一种在线涂胶检测方法技术

本发明专利技术公开了一种在线涂胶检测方法，包括以下步骤：产品到位静止；机器人将启动信号发送给图像采集相机；三个相机同时采集图像；相机对图像进行分析，分析胶线是否符合工艺标准。本发明专利技术的通过机器人对涂胶检测，通过机器人与多相机配合检测，机器人引导胶枪涂胶并控制相机检测；多相机如何通过多相机在胶枪移动在能360°全方位覆盖涂胶检测区域，通过设置机器人和胶枪高速移动中检测胶线是否断胶、胶宽及胶的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在线涂胶检测方法。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，工厂的产量不断的攀高，造成工厂产线高负荷运转，产品工艺部分被不断的忽视，这样消费者对产品的投诉不断增加。汽车生产厂在提高生产并保证质量的前提下，就需要不断的提高现场的检测工艺节拍，这样在线涂胶检测系统就产生了。目前由于国内汽车竞争激烈且汽车厂对产量要求的不断提升，在实际生产过程中为了保证产品，这样就对工艺要求不断降低，质量问题频发。一般情况下，汽车生产厂都是涂胶完成后就对汽车连接件部分进行压装，但是实际生产时涂胶设备会常常出现胶枪涂胶断胶、胶线位置偏移，甚至没有涂胶的情况出现，这样到导致汽车连接件压装的时候出现奉献，从而在用户使用时出现汽车漏水。这样因为涂胶质量问题导致的汽车漏水问题提频繁，导致大量的客户投诉，影响汽车品牌形象及汽车销售，更是对客户人身安全的一种巨大威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在线涂胶检测方法，其可以解决现有技术中的上述缺点。本专利技术采用以下技术方案：一种在线涂胶检测方法，包括以下步骤：产品到位静止；机器人将启动信号发送给图像采集相机；三个相机同时采集图像；相机对图像进行分析，分析胶线是否符合工艺标准。符合工艺标准将产品流到下一工位进行工作，不符合标准给出报警信号，进行人工检查。重复上述步骤。三个相机的夹角为120度。本专利技术的优点是：通过机器人对涂胶检测，通过机器人与多相机配合检测，机器人引导胶枪涂胶并控制相机检测；多相机如何通过多相机在胶枪移动在能360°全方位覆盖涂胶检测区域，通过设置机器人和胶枪高速移动中检测胶线是否断胶、胶宽及胶的位置。附图说明下面结合实施例和附图对本专利技术进行详细说明，其中：图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图进一步阐述本专利技术的具体实施方式：如图1所示，一种在线涂胶检测方法，包括以下步骤：S101产品到位静止；S102机器人将启动信号发送给图像采集相机；三个相机同时采集图像；S103相机对图像进行分析，S104分析胶线是否符合工艺标准；S105，相机内部运算并将结果输出给机器人；106，机器人收到合格信号后产品放到下个工位,符合工艺标准将产品流到下一工位进行工作；S108不符合标准给出报警信号，进行人工检查。S107重复上述步骤。本专利技术中三个相机的夹角为120度。相机对图像进行分析具体为在所采集的样本图像中识别非涂胶区域，以及，位于非涂胶区域中的异常点，并记录异常点的位置；采集完成涂胶的图像；在完成涂胶的图像中识别涂胶不良的位置，且在该过程中，忽略位于所述异常点位置的不良。通过人工的方式，在机器人模拟涂胶的过程中，通过相机的相对关系，选取相机视野内效果较好的位置作为机器人触发的选取位置，这样就能保证相机图得的图片效果最佳，保证相机检测的准确性和检测效率。涂胶产品到位后，机器人进行涂胶处理，机器人高速移动时，机器人控制涂胶设备在前面进行涂胶，同时机器人会在我们人为选定的触发位置对相机进行触发控制，这样相机就进行取图，程序检测，结果反馈，在保证涂胶的基础上保证工艺的检测。本专利技术在涂布胶体前，采集样本产品的图像；在所采集的样本图像中识别非涂胶区域，以及，位于非涂胶区域中的异常点，并记录异常点的位置；采集完成涂胶的产品的图像；在完成涂胶的产品的图像中识别涂胶不良的位置，且在该过程中，忽略位于所述异常点位置的不良。对一个批次的产品进行涂胶前，选择其中的一个或多个产品作为样本产品。所述样本产品的数量为多个，通过采集多个样本产品的图像获得多幅样本图像；所记录的异常点为多个样本图像中异常点的并集。所述样本产品的数量为一个，通过重复采集样本产品的图像，获得多幅样本图像；在所记录的异常点为多个样本图像中异常点的并集。本专利技术还包括检测样本图像的亮度、对比度是否在预设范围之内；若样本图像的亮度、对比度在预设范围之内，则进行后续步骤；若样本图像的亮度或对比度在预设范围之外，则检测过程中止。所述产品的至少一侧设置有光源，用于向所述产品发射光线。所述产品的两侧均设置光源。本专利技术还包括：检测光源的光照强度的步骤。所述产品上设置有敏感位置点；通过检测敏感位置点图形的位置，以及敏感位置点与应涂胶区域的相对位置关系，确定应涂胶区域和位于应涂胶区域外的非涂胶区域。所述敏感位置点的数量至少为两个。本专利技术中在对一个批次的产品涂胶前，选择其中的一个或多个产品作为样本产品，通过CCD摄像机等图像采集单元采集样本产品的图像；其中，一个批次的产品中产品的数量至少为一个。在所采集的样本图像中识别非涂胶区域，以及，位于非涂胶区域中的异常点，并记录异常点的位置。待涂胶的产品(样本产品为待涂胶的产品之一)上制备有一个或多个敏感位置点的图形，且一个批次的各产品上的敏感位置点的数量和位置相同。所述敏感位置点的图形可以是实心圆、空心圆、实心十字、空心十字等与产品上的其他部件不会产生混淆的形状。通过在步骤样本图像中识别出敏感位置点的图形，确定图像中敏感位置点的位置，进而，根据敏感位置点与应涂胶区域之间的相对位置关系(其二者的关系在制备敏感位置点的位置时获得)，确定应涂胶区域，以及应涂胶区域外的非涂胶区域。优选地，所述敏感位置点的数量至少为两个，这样可以更准确地在所采集图像中识别非涂胶区域、异常点等部件的图形。产品上制备的部分部件(可能是栅线、数据线及其他信号线，以及薄膜晶体管和像素电极等部件，或者彩色滤光片、黑矩阵等部件)的亮度、对比度与产品上涂布的胶体的亮度、对比度相似，从而在对涂胶状态进行检测时，容易在所采集的图像中将上述部件误识别为异常滴落的胶滴，反馈至涂胶产线，导致涂胶产线需要频繁地进行不必要的停机、调试。所谓“异常点”即包括上述容易引起误识别的区域(还包括可能引起误识别的其他区域)。具体地，首先确定产品上涂布的胶体的亮度、对比度特征，而后，通过对样本图像中各区域的亮度、对比度进行分析，将其与胶体的“特征”进行比对，从而识别出具有胶体的“特征”的异常点，并计算出各异常点相对于敏感位置点的位置，将其记录。在完成涂胶的产品的图像中，识别出敏感位置点的位置，并根据敏感位置点与应涂胶区域之间的相对位置关系，确定应涂胶区域；以及，在完成涂胶的产品的图像中，通过胶体的亮度、对比度特征，识别出实际涂胶区域。而后，将应涂胶区域与实际涂胶区域进行比较，若在应涂胶区域的某一位置的宽度方向，实际涂胶区域未覆盖，则该位置为断胶不良，若在某一位置，实际涂胶区域的宽度小于应涂胶区域的宽度，则为胶细不良，若在某一位置，实际涂胶区域的宽度大于应涂胶区域的宽度，则为胶宽不良，若实际涂胶区域覆盖应涂胶区域外的某一位置，则该位置为异常滴落不良。在识别出的各不良中，若有部分不良的位置位于步骤S2中记录的异常点上，则该部分不良为误识别，在输出不良位置时将其忽略在检测到存在涂胶不良后，反馈至涂胶产线，在对该批次的后续产品的涂胶作业中进行相应调节，例如，若某一位置出现胶宽不良，则在对之后的产品进行涂胶时，减少在涂胶机的喷嘴在该位置处的涂胶压力，以减小涂胶的宽度，避免出现胶宽不良。将产品上容易引起误识别的区域的位置进行记录，并且，在对该批次的每个产品的涂胶状态进行检测时，将检测到的与已记录的异常点相同位置的异常点忽略，这就排除了产品上的栅线、数据线及其他信号线，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线涂胶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：产品到位静止；机器人将启动信号发送给图像采集相机；三个相机同时采集图像；相机对图像进行分析，分析胶线是否符合工艺标准。

【技术特征摘要】
1.一种在线涂胶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：产品到位静止；机器人将启动信号发送给图像采集相机；三个相机同时采集图像；相机对图像进行分析，分析胶线是否符合工艺标准。2.根据权利要求1所述的在线涂胶检测方法，其特征在于，符合工艺标准将产品流到下一工位进行工作，不符合标准给出报警信号，进行人工检查。3.根据权利要求1或2所述的在线涂胶检测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴中，陈红光，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31