【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充电控制
,具体涉及一种充电电流调节方法、装置及终端。
技术介绍
目前,智能手机、平板电脑等终端的充电过程都是通过专门的充电控制芯片进行控制,包括对充电电流的监测和调节等。在实践中发现,现有的充电控制方法很容易导致实际的充电电流值与设定的充电电流值存在不一致性,甚至会出现较大偏差的情况,例如,设定的充电电流值为700mA,有些终端实际的充电电流值可以达到745mA,而有些终端实际的充电电流值只有670mA,实际的充电电流值比设定的充电电流值高时存在较大的安全隐患,而实际的充电电流比设定的充电电流值低时又会导致充电时间较长的问题。通过比例、积分、微分PID控制算法可以对充电电流值的大小进行调节,使得实际的充电电流值尽可能的接近设定的充电电流值,从而在保证安全的前提下可以有效缩短充电时间,较好的解决上述问题。然而PID控制算法需要对实际的充电电流值进行精确采样,实际的充电电流值采样误差较大时会影响到PID控制系统的收敛性,甚至会导致PID控制系统震荡,大大影响充电电流值的实际调节效果。可见,如何削弱充电电流值的采样误差已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种充电电流调节方法、装置及终端,可以有效削弱充电电流值的采样误差,提高充电电流的调节准确度,保证PID控制系统的稳定性。本专利技术实施例第一方面提供了一种充电电流调节方法,包括:获取充电电流采样值;利用预设的数字低通滤波器对所述充电电流采样值进行滤波,得到所述充电电流采样值的滤波输出值;将所述滤波输出值和充电电流设定值进行比较,得到充电电流偏差值;根据所述充电电流偏差 ...
【技术保护点】
一种充电电流调节方法,其特征在于,包括:获取充电电流采样值;利用预设的数字低通滤波器对所述充电电流采样值进行滤波,得到所述充电电流采样值的滤波输出值;将所述滤波输出值和充电电流设定值进行比较,得到充电电流偏差值;根据所述充电电流偏差值和包括比例、积分、微分控制过程的PID控制算法对充电电流进行调节。
【技术特征摘要】
1.一种充电电流调节方法,其特征在于,包括:获取充电电流采样值;利用预设的数字低通滤波器对所述充电电流采样值进行滤波,得到所述充电电流采样值的滤波输出值;将所述滤波输出值和充电电流设定值进行比较,得到充电电流偏差值;根据所述充电电流偏差值和包括比例、积分、微分控制过程的PID控制算法对充电电流进行调节。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的数字低通滤波器为一阶数字RC低通滤波器,所述利用预设的数字低通滤波器对所述充电电流采样值进行滤波,得到所述充电电流采样值的滤波输出值,包括:利用所述一阶数字RC低通滤波器对所述充电电流采样值进行滤波,得到包括频率低于一预设截止频率的充电电流的滤波输出值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用预设的数字低通滤波器对所述充电电流采样值进行滤波,得到所述充电电流采样值的滤波输出值之前,所述方法还包括:设计所述一阶数字RC低通滤波器的表达式,其中,所述表达式为:yn=axn+(1-a)yn-1;其中,a为滤波系数,且a为大于0且小于1的实数,xn为所述充电电流采样值,yn-1为上一次的滤波输出值,yn为本次的滤波输出值。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述设计所述一阶数字RC低通滤波器的表达式,包括:获取一阶数字RC低通滤波器的输入x(t)与输出y(t)的微分方程:将所述预设的数字低通滤波器的采样周期设为T,对所述微分方程进行离散化处理,设yn=y(nt),xn=x(nt),在RC>>T时,将所述微分方程转化为所述一阶数字RC低通滤波器的表达式:yn=axn+(1-a)yn-1。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,T=50ms,所述预设截止频率为0.01Hz,则所述一阶数字RC低通滤波器的表达式为:yn=0.05*xn+0.95*yn-1。6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法,其特征在于,所述PID控制算法为离散型增量式PID控制算法,所述根据所述充电电流偏差值和包括比例、积分、微分控制过程的PID控制算法对充电电流进行调节,包括:根据所述充电电流偏差值和所述PID控制算法获取充电电流的调节增量;利用所述调节增量对充电电流进行调节。7.根据权利要求1~5中任一项所述的方法,其特征在于,所述滤波输出值为对当前的充电电流采样值进行滤波得到的滤波输出值,或者,对当前时刻之前的预设次数采样得到的预设数量的充电电流采样值进行滤波后分别得到的所述预设数量的滤波输出值的平均值。8.一种充电电流调节装置,其特征在于,包括:第一获取单元,用于获取充电电流采样值;滤波单元,用于利用预设的数字低通滤波器对所述充电电流采样值进行滤波,得到所述充电电流采样值的滤波输出值;比较单元,用于将所述滤波输出值和充电电流设定值进行比较,得到充电电流偏差值;调节单元,用于根据所述充电电流偏差值和包括比例、积分、微分控制过程的PID控制算法对充电电流进行调节。9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述预设的数字低通滤波器为一阶数字RC低通滤波器,所述滤波单元具体用于:利用所述一阶数字RC低通滤波器对所述充电电流采样值进行滤波,得到包括频率低于一预设截止频率的充电电流的滤波输出值。10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:设计单元,用于设计所述一阶数字RC低通滤波器的表达式,其中,所述表达式为:yn=axn+(1-a)yn-1;其中,a为滤波系数,且a为大于0且小于1的实数,xn为所述充电电流采样值,yn-1为上一次的滤波输出值,yn为本次的滤波输出值。11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述设计单元包括:第二获取单元,用于获取一阶数字RC低通滤波器的输入x(t)与输出y(t)的微分方程:...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫斐,
申请(专利权)人:广东欧珀移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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