一种电机转子零位调节方法、装置、电路和旋转变压器制造方法及图纸

技术编号:13986635 阅读:22 留言:0更新日期:2016-11-13 03:39
本发明专利技术实施方式公开了一种电机转子零位调节方法、装置、电路和旋转变压器。所述方法包括:控制连接在直流电源上的三相同步电机中电流的流向,使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第一磁场,所述第一磁场指向的方向为转子零位的方向,所述第一磁场推动所述转子转动至零位。本发明专利技术实施方式通过控制三相同步电机的合成电流控制电机转子的磁场方向,将电机拖拽到电机转子零位上,从而校准旋转变压器的零位和永磁同步电机的零位一致,提高电机转矩、转速精度及动态性能。

一种电机转子零位调节方法、装置、电路和旋转变压器

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施方式涉及电机控制
,特别是涉及一种电机转子零位调节方法、装置及电路和旋转变压器。
技术介绍
旋转变压器,是一种电磁式传感器,又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边,接受励磁电压,励磁频率通常用400、3000及5000Hz等。转子绕组作为变压器的副边,通过电磁耦合得到感应电压。永磁同步电机旋转变压器是一种用来检测永磁同步电机转子磁场位置的装置,其本质也是一台小型交流电机。专利技术人在实现本专利技术的过程中,发现现有技术至少存在以下问题:由于制作安装上的限制,旋转变压器的零位和永磁同步电机的零位存在偏差,导致电机转矩、转速精度很低,动态性能不好,容易损坏控制器,如何对旋转变压器零位进行校准,使旋转变压器的零位和永磁同步电机的零位一致,是现有技术有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是现有永磁同步电机旋转变压器由于制作安装上的限制,旋转变压器的零位和永磁同步电机的零位存在偏差,导致电机转矩、转速精度很低,动态性能不好,容易损坏控制器。为解决上述技术问题,本专利技术实施方式采用的一个技术方案是:提供一种电机转子零位调节方法,所述方法包括:控制连接在直流电源上的三相同步电机中电流的流向,使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第一磁场,所述第一磁场指向的方向为转子零位的方向,所述第一磁场推动所述转子转动至零位。其中,所述方法还包括:控制连接在直流电源上的三相同步电机中电流的流向,使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第二磁场,所述第二磁场指向的方向为偏离所述转子零位的方向。其中,所述第二磁场指向的方向与所述转子零位的方向呈120°或240°的夹角。其中,流经所述三相同步电机中的电流小于等于所述三相同步电机额定电流的二分之一。其中,流经所述三相同步电机中的电流逐步增大,所述流经所述三相同步电机中的电流的最大值小于等于所述三相同步电机额定电流的二分之一。其中,所述第一磁场与第二磁场设定有存续时间,所述存续时间大于等于200ms。为解决上述技术问题,本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是:提供一种同步电机转子零位调节装置,包括:供电单元,所述供电单元为直流电源,所述供电单元与三相同步电机连接;控制单元,所述控制单元连接在所述供电单元与所述三相同步电机之间,所述控制单元用于控制所述三相同步电机中电流的流向,以使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第一磁场,所述第一磁场指向的方向为转子零位的方向。为解决上述技术问题,本专利技术实施方式还采用的一个技术方案是:提供一种电机转子零位调节电路,包括:电机控制器与三相同步电机;所述电机控制器包括:直流电源、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管和第六开关管;所述直流电源两端设有第一并联连接点、第二并联连接点、第三并联连接点、第四并联连接点、第五并联连接点和第六并联连接点;所述第一并联连接点与第二并联连接点之间串联连接有第一开关管与第二开关管,所述第三并联连接点与第四并联连接点之间串联连接有第三开关管与第四开关管,所述第五并联连接点与第六并联连接点之间串联连接有第五开关管与第六开关管;所述第一开关管与第二开关管之间设有第一连接点,所述第三开关管与第四开关管之间设有第二连接点,所述第五开关管与第六开关管之间设有第三连接点;所述三相同步电机分别与所述第一连接点、第二连接点和第三连接点连接。其中,所述第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管和第六开关管为场效应管。为解决上述技术问题,本专利技术实施方式还采用的一个技术方案是:提供一种电机旋转变压器,所述旋转变压器包括本专利技术所述的电机转子零位调节电路。本专利技术实施方式的有益效果是:区别于现有技术的情况,本专利技术实施方式通过控制三相同步电机的合成电流控制电机转子的磁场方向,将电机拖拽到电机转子零位上,从而校准旋转变压器的零位和永磁同步电机的零位一致,提高电机转矩、转速精度及动态性能。附图说明图1是本专利技术一种电机转子零位调节方法的流程图;图2是本专利技术一种电机转子零位调节装置的结构示意图;图3是本专利技术一种电机转子零位调节电路的结构示意图;图4是本专利技术一种电机转子零位调节电路工作的原理图;图5是本专利技术一种电机转子零位调节电路工作的流程图。具体实施方式实施例1参阅图1,本专利技术实施方式包括:一种电机转子零位调节方法,所述方法包括:S1:控制连接在直流电源上的三相同步电机中电流的流向,使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第二磁场,所述第二磁场指向的方向为偏离所述转子零位的方向。S2:控制连接在直流电源上的三相同步电机中电流的流向,使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第一磁场,所述第一磁场指向的方向为转子零位的方向,所述第一磁场推动所述转子转动至零位。本方法的原理在于通过三相同步电机施加三相直流电流,使三相直流电流的空间合成电流方向为电机转子的零位方向,合成的电流将产生恒定的第一磁场,该第一磁场将电机转子转动至零位。由于一开始并不知道电机转子的具体位置,不能直接施加三相直流电流合成第一磁场,否则电机转子有可能不会转动至零位,因此,还需要控制连接在直流电源上的三相同步电机中电流的流向,使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第二磁场,所述第二磁场指向的方向为偏离所述转子零位的方向,所述第二磁场指向的方向与所述转子零位的方向呈120°或240°的夹角,将电机转子首先转动到与所述转子零位的方向呈120°或240°的方向上,再通过合成电流产生所述第一磁场将电机转子转动至零位。为了防止电流过大烧坏控制器和电机,并且有足够的力矩克服转子的摩擦力等阻力使转子转动,流经所述三相同步电机中的电流小于等于所述三相同步电机额定电流的二分之一,流经所述三相同步电机中的电流逐步增大,所述流经所述三相同步电机中的电流的最大值小于等于所述三相同步电机额定电流的二分之一,同时,所述第一磁场与第二磁场设定有存续时间,所述存续时间大于等于200ms。本专利技术实施例提供一种电机转子零位的调节方法,通过控制三相同步电机的合成电流控制电机转子的磁场方向,将电机拖拽到电机转子零位上,从而校准旋转变压器的零位和永磁同步电机的零位一致,提高电机转矩、转速精度及动态性能。实施例2如图2所示,本专利技术实施例还提供一种电机转子零位调节装置,包括:供电单元1,所述供电单元为直流电源,所述供电单元与三相同步电机连接;控制单元2,所述控制单元连接在所述供电单元与所述三相同步电机之间,所述控制单元用于控制所述三相同步电机中电流的流向,以使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第一磁场,所述第一磁场指向的方向为转子零位的方向。本专利技术实施例提供一种电机转子零位的调节装置,通过供电单元与控制单元相配合使三相同步电机的合成电流控制电机转子的磁场方向,将电机拖拽到电机转子零位上,从而校准旋转变压器的零位和永磁同步电机的零位一致,提高电机转矩、转速精度及动态性能。实施例3如图3所示,本专利技术实施例提供一种电机转子零位调节电路,包括:电机控制器与三相同步电机;所述电机控制器包括直流电源W、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3、第四开关管Q4、第五开关管Q5和第六开关管Q6;所述直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子零位调节方法,其特征在于,所述方法包括:控制连接在直流电源上的三相同步电机中电流的流向,使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第一磁场,所述第一磁场指向的方向为转子零位的方向,所述第一磁场推动所述转子转动至零位。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子零位调节方法,其特征在于,所述方法包括:控制连接在直流电源上的三相同步电机中电流的流向,使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第一磁场,所述第一磁场指向的方向为转子零位的方向,所述第一磁场推动所述转子转动至零位。2.根据权利要求1所述的电机转子零位调节方法,其特征在于,所述方法还包括:控制连接在直流电源上的三相同步电机中电流的流向,使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第二磁场,所述第二磁场指向的方向为偏离所述转子零位的方向。3.根据权利要求2所述的电机转子零位调节方法,其特征在于,所述第二磁场指向的方向与所述转子零位的方向呈120°或240°的夹角。4.根据权利要求1~3任意一项所述的电机转子零位调节方法,其特征在于,流经所述三相同步电机中的电流小于等于所述三相同步电机额定电流的二分之一。5.根据权利要求4所述的电机转子零位调节方法,其特征在于,流经所述三相同步电机中的电流逐步增大,所述流经所述三相同步电机中的电流的最大值小于等于所述三相同步电机额定电流的二分之一。6.根据权利要求2~3任意一项所述的电机转子零位调节方法,其特征在于,所述第一磁场与第二磁场设定有存续时间,所述存续时间大于等于200ms。7.一种电机转子零位调节装置,其特征在于,包括:供电单元,所述供电单元为直流电源,所述供电单元与三相同步电机连接;控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员:马剑谢亮任春茂罗辉易兴许磊
申请(专利权)人:深圳市科陆驱动技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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