一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器技术

一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器，应用于车辆预警系统，车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，方法包括：第一终端设备向服务器上报第一车辆的位置信息，第一车辆的位置信息用于服务器确定至少一个第二车辆的状态信息，第二车辆与第一车辆的距离在预设范围内，接收服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息，根据第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；当有至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时，发出预警提示。本发明专利技术实施例能够精确的识别与第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆，从而及时采取相应措施，以减少交通事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子导航
，尤其涉及一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器。
技术介绍
目前，导航设备广泛应用于车辆。在车辆行驶过程中，由于行驶一般速度较快，故需要通过导航设备实时获取驾驶路段的路况信息，例如路段中的行驶车辆的数目、行驶速度等信息，使得车辆行驶人员可以根据对当前的路况信息进行分析，以提高行驶的安全性，例如，车辆行驶人员可以根据当前的路况信息进行转弯、减速等操作。但由于道路复杂、十字路口较多、行驶车辆的数目较多、行驶中的车辆未加入车辆对车辆(英文全称：Vehicle to Vehicle，英文简称：V2V)通信等因素，车辆行驶人员容易忽略处于盲区的车辆，特别是盲区的车辆为大型车辆时，很容易因为未能及时发现盲区的车辆而未提前减速而导致车祸。现有机制中，主要通过两种方式解决上述问题：一种方式中，通过在车辆上安装导航软件，每辆车辆都可以根据导航软件获取自身的精确位置、道路的路况信息以及建筑物信息，并且可以通过语音提醒行驶人员当前的路段、红绿灯、超速等信息，但无法准确获得附近车辆的车型、以及判断附近车辆是否对本车辆存在威胁，也无法做到预警。另一种方式中，通过将车辆加入V2V通信，加入V2V通信的车辆之间可以获取特定范围内的车辆的状态信息，从而可以分析路况和知晓存在威胁的车辆，以及通过V2V向组内广播携带危险车辆的标识的告警信息，但无法获取威胁车辆的车型，导致在紧急时刻无法及时做出相应的措施。由此可见，通过以上两种方式，均不能准确的定位到需要预警的威胁车辆。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器，能够解决现有技术中车辆导航中对威胁车辆预警的准确度较低的问题。第一方面提供一种基于导航的预警方法，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述方法包括：所述第一车辆向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；所述第一车辆接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息，并根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；当有至少一个小于安全距离的第二车辆且处于所述第一车辆盲区时，所述第一车辆发出预警提示。第二方面提供一种基于导航的预警方法，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述方法包括：所述服务器接收所述第一终端设备上报的所述第一车辆当前的位置信息；所述服务器根据所述第一车辆当前的位置信息确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；所述服务器将所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，并在有至少一个小于安全距离的第二车辆且处于所述第一车辆盲区时，发出预警提示。本专利技术第三方面提供一种第一终端设备，所述第一终端设备应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述第一车辆具有实现对应于上述第一方面提供的基于导航的预警方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元，所述单元可以是软件和/或硬件。一种可能的设计中，所述第一终端设备包括：发送单元，用于向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；接收单元，用于接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息；处理单元，用于根据所述接收单元接收到的每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；当有至少一个小于安全距离的第二车辆且处于所述第一车辆盲区时，通过所述发送单元发出预警提示。本专利技术第四方面提供一种服务器，所述服务器应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述服务器具有实现对应于上述第二方面提供的基于导航的预警方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元，所述单元可以是软件和/或硬件。一种可能的设计中，所述服务器包括：接收单元，用于接收所述第一终端设备上报的所述第一车辆当前的位置信息；处理单元，用于根据所述接收单元接收到的所述第一车辆当前的位置信息确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；发送单元，用于将所述处理单元确定的所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，并在有至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时，发出预警提示。相较于现有技术，本专利技术提供的方案中，第一终端设备上报第一车辆当前的位置信息，使得服务器确定与第一车辆的距离在预设范围内的至少一个第二车辆的状态信息，并发送给第一终端设备，使得第一车辆能够知晓预设范围内的第二车辆的状态信息，从而第一车辆根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，精确的识别与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆，并在至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时发出预警提示，使得驾驶人员能够及时采取相应措施，以减少交通事故。附图说明图1为本实施例中车辆预警系统的场景示意图；图2为本实施例中基于导航的预警方法的一种流程示意图；图2-1为本实施例中基于导航的预警方法的另一种流程示意图；图3为本实施例中基于导航的预警方法的另一种流程示意图；图4为本实施例中基于导航的预警方法的另一种流程示意图；图5为本实施例中车辆A在导航交互界面显示车辆B和车辆C的示意图；图6为本实施例中第一车辆的一种结构示意图；图7为本实施例中服务器的一种结构示意图；图8为本实施例中第一车辆的另一种结构示意图；图9为本实施例中服务器的另一种结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器，能够精确的识别小于安全距离的车辆，使得驾驶人员能够及时采取相应措施，从而减少交通事故。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于导航的预警方法，其特征在于，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述方法包括：所述第一终端设备向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车载终端的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；所述第一终端设备接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息，并根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；当有至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时，所述第一车辆发出预警提示。

【技术特征摘要】
1.一种基于导航的预警方法，其特征在于，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述方法包括：所述第一终端设备向所述服务器上报所述第一车辆当前的位置信息，所述第一车辆当前的位置信息用于所述服务器确定至少一个第二车载终端的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；所述第一终端设备接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息，并根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆；当有至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时，所述第一车辆发出预警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；所述根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，包括：根据每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型且处于所述第一车辆盲区的第二车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个第二车辆都为特定车型的车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；每个特定车型的第二车辆的状态信息均包括所述特定车型的第二车辆的位置信息；所述根据每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，包括：根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型且处于所述第一车辆盲区的第二车辆。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备包括导航交互界面，所述第一终端设备接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的状态信息之后，所述第一车辆发出预警提示之前，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述至少一个第二车辆的位置信息，在所述导航交互界面显示与所述第一车辆的距离小于安全距离的第二车辆。5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述预设范围满足：所述预设范围为以所述第一车辆当前的位置信息为中心划定的区域；或者，所述预设范围为第二车辆与第一车辆的最大物理距离。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备分别计算所述至少一个第二车辆与所述第一车辆之间的距离；并按照距离大小的降序，分别为对应的第二车辆设置等级标识，以区分与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆，等级标识对应的等级与距离大小成正关系。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备接收所述服务器发送的至少一个第二车辆的更新状态信息根据第一车辆当前的位置信息，以及所述至少一个第二车辆的更新状态信息，实时更新所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆；以及更新或设置所述导航交互界面上显示的至少一个第二车辆的等级标识。8.一种基于导航的预警方法，其特征在于，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统包括第一终端设备、第二终端设备和服务器，所述第一终端设备位于第一车辆，所述第二终端设备位于第二车辆，所述方法包括：所述服务器接收所述第一终端设备上报的所述第一车辆当前的位置信息；所述服务器根据所述第一车辆当前的位置信息确定至少一个第二车辆的状态信息，所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设范围内；所述服务器将所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的状态信息和第一车辆的状态信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆，并在有至少一个小于安全距离且处于所述第一车辆盲区的第二车辆时，发出预警提示。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；所述服务器将所述至少一个第二车辆的状态信息下发至所述第一终端设备，包括：所述服务器将至少一个第二车辆的车型和至少一个第二车辆的位置信息下发至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型，并根据所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个第二车辆的状态信息均包括第二车辆的车型和第二车辆的位置信息；所述方法还包括：所述服务器根据每个第二车辆的车型，筛选出特定车型的第二车辆，所述特定车型为车辆体积或运载尺寸大于预设量的车型；所述服务器将所述特定车型的第二车辆的位置信息发送给所述第一终端设备，以使所述第一终端设备所述特定车型的第二车辆的位置信息，确定与所述第一车辆的距离小于安全距离的特定车型的第二车辆。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器将至少一个第二车辆的更新状态信息下发至所述第一终端设备，所述至少一个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘人方，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44