一种用于变速自行车的自动变速方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于变速自行车的自动变速方法，其包括如下步骤：自学习步骤：将变速线调整到初始位置，变速线位于该初始位置时设定拨链器的档位为1，并由MCU记录初始位置并保存，之后模拟骑行过程，每一档位发生变化时，变速线相应的位置或位移由MCU记录并保存，遍历所有的档位后，结束自学习步骤；骑行步骤：骑行过程中需要变档时，根据MCU记录的每一档位发生变化时变速线相应的位置或位移实现控制变档。本发明专利技术具有较好的通用性和自动化性能，为生产、售后或者自行车DIY爱好者带来很多便利。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及变速自行车，尤其涉及一种用于变速自行车的自动变速方法及装置。
技术介绍
目前市面上的自动变速方案所存在的缺陷在于，每个型号的拔链器都要单独设置程式，设置好之后只能一对一使用，同一个程式无法通配市面上不同厂家、不同型号的拔链器。因此，无论市面上有多少种拔链器型号，自行车制造商就要做多少个程式去配合，这样给生产、售后或者自行车DIY爱好者带来很多不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于变速自行车的自动变速方法及装置，其通过自学习的方式实现档位保存和控制，进而准确驱动拔链器到目标档位，该方法和装置不受拔链器型号、种类的限制，具有较好的通用性。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种用于变速自行车的自动变速方法，其包括如下步骤：自学习步骤：将变速线调整到初始位置，变速线位于该初始位置时设定拨链器的档位为1，由MCU记录初始位置并保存，之后模拟骑行过程，每一档位发生变化时，变速线相应的位置或位移由MCU记录并保存，遍历所有的档位后，结束自学习步骤；骑行步骤：骑行过程中需要变档时，根据MCU记录的每一档位发生变化时变速线相应的位置或位移实现控制变档。优选地，所述自学习步骤的模拟骑行过程中，在拨链器没有异响或擦链现象的条件下，由MCU记录并保存每一档位发生变化时变速线相应的位置或位移。优选地，所述自学习步骤中的变速线为后拨链器的变速线。优选地，所述自学习步骤中的变速线为前拨链器的变速线，在遍历后拨链器的所有档位后，再对前拨链器的所有档位进行遍历。一种用于变速自行车的自动变速装置，其包括有底壳，所述底壳上设有两个支耳、电机和线路板，两个支耳之间设有丝杆、滑杆和螺母，所述丝杆和滑杆并行设置且二者均穿过螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述螺母与丝杆滑动连接，所述螺母上固定有变速线，所述电机用于驱动丝杆转动以令螺母沿滑杆滑动，所述电机电性连接于线路板，所述线路板包括有MCU，所述MCU通过控制电机正、反转而令螺母前后滑动，进而带动变速线移动。优选地，所述丝杆的两端分别套设有轴承，两个轴承分设于两个支耳上。优选地，还包括有第一霍尔元件和第一磁性件，所述第一霍尔元件设于一支耳上，所述第一磁性件对应设置于轴承上，所述第一霍尔元件电性连接于线路板，所述MCU通过接收第一霍尔元件对第一磁性件感应所产生的电信号而得出螺母的位移。优选地，还包括有初始复位开关，所述初始复位开关包括有第二霍尔元件和第二磁性件，所述第二磁性件设于螺母上，所述第二霍尔元件设于当螺母和变速线位于初始位置时与该螺母相邻的支耳上，所述第二霍尔元件电性连接于线路板，所述MCU通过接收第二霍尔元件对第二磁性件感应所产生的电信号而确定螺母和变速线处于初始位置。优选地，所述底壳上设有电池，所述电池用于对电机和线路板供电。优选地，所述滑杆的数量是两个，所述丝杆与两个滑杆呈“品”形分布，所述底壳上罩设有上壳，所述线路板上设有USB插座，所述上壳对应USB插座而设有插座盖。本专利技术公开的用于变速自行车的自动变速方法及装置，其通过装置的自学习过程，使得MCU能够存储多个档位，进而在骑行过程中实现精准变档，相比现有技术而言，本专利技术克服了为每个型号拔链器设置单独程式的缺陷，避免受拔链器种类、型号的限制，具有较好的通用性和自动化性能，为生产、售后或者自行车DIY爱好者带来很多便利。附图说明图1为本专利技术自动变速装置的分解图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作更加详细的描述。本专利技术公开了一种用于变速自行车的自动变速装置，如图1所示，其包括有底壳1，所述底壳1上设有两个支耳2、电机6和线路板7，两个支耳2之间设有丝杆3、滑杆4和螺母5，所述丝杆3和滑杆4并行设置且二者均穿过螺母5，所述螺母5与丝杆3螺纹连接，所述螺母5与丝杆3滑动连接，所述螺母5上固定有变速线8，所述电机6用于驱动丝杆3转动以令螺母5沿滑杆4滑动，所述电机6电性连接于线路板7，所述线路板7包括有MCU，所述MCU通过控制电机6正、反转而令螺母5前后滑动，进而带动变速线8移动。上述自动变速装置中，通过电机6对丝杆3的正反转驱动，使得螺母5能够沿滑杆4前后滑动，利用螺母5对变速线8的推拉而实现对拔链器档位的控制。相比现有技术而言，本专利技术中的各档位是可调节的，使得该装置不受拔链器型号、种类的限制，具有较好的通用性。作为一种扩展方式，所述MCU还可以连接外设控制键盘，通过人工操纵外设控制键盘控制电机6正、反转而令螺母5前后滑动。进一步地，所述丝杆3的两端分别套设有轴承9，两个轴承9分设于两个支耳2上。为了实现对螺母5行程和位置的检测，本实施例还包括有第一霍尔元件10和第一磁性件9，所述第一霍尔元件10设于一支耳2上，所述第一磁性件9对应设置于轴承9上，所述第一霍尔元件10电性连接于线路板7，所述MCU通过接收第一霍尔元件10对第一磁性件9感应所产生的电信号而得出螺母5的位移。例如：第一磁性件9转一圈有32个信号，与第一磁性件9对应的第一霍尔元件10接收其信号，丝杆3的牙距是1MM，只要MCU读到32个霍尔脉冲则说明螺母5移动了1MM，只要记录每一个档位有多少个霍尔信号并保存它，到自动变速时就调出相应档位霍尔信号的个数，通过控制螺母5的位移，以及控制变速线8的位移而实现精准变速。为了确定变速线的初始位置，本实施例还包括有初始复位开关，所述初始复位开关包括有第二霍尔元件17和第二磁性件，所述第二磁性件设于螺母5上，所述第二霍尔元件17设于当螺母5和变速线8位于初始位置时与该螺母5相邻的支耳2上，所述第二霍尔元件17电性连接于线路板7，所述MCU通过接收第二霍尔元件17对第二磁性件感应所产生的电信号而确定螺母5和变速线8处于初始位置。进而起到限位作用。本实施例中，所述电机6与丝杆3通过联轴器12连接。所述底壳1上设有电池13，所述电池13用于对电机6和线路板7供电。作为一种优选方式，所述滑杆4的数量是两个，所述丝杆3与两个滑杆4呈“品”形分布，所述底壳1上罩设有上壳14，所述线路板7上设有USB插座15，所述上壳14对应USB插座15而设有插座盖16。基于上述结构的自动变速装置，本专利技术还公开一种用于变速自行车的自动变速方法，其特征在于，包括如下步骤：自学习步骤：将变速线调整到初始位置，变速线位于该初始位置时设定拨链器的档位为1，并由MCU记录初始位置并保存，之后模拟骑行过程，每一档位发生变化时，变速线相应的位置或位移由MCU记录并保存，遍历所有的档位后，结束自学习步骤；骑行步骤：骑行过程中需要变档时，根据MCU记录的每一档位发生变化时变速线相应的位置或位移实现控制变档。进一步地，所述自学习步骤的模拟骑行过程中，在拨链器没有异响或擦链现象的条件下，由MCU记录并保存每一档位发生变化时变速线相应的位置或位移。所述自学习步骤中的变速线为后拨链器的变速线。作为一种优选方式，所述自学习步骤中的变速线为前拨链器的变速线，在遍历后拨链器的所有档位后，再对前拨链器的所有档位进行遍历。本专利技术公开的用于变速自行车的自动变速方法及装置，其通过装置的自学习过程，使得MCU能够存储多个档位，进而在骑行过程中实现精准变档，相比现有技术而言，本专利技术克服了为每个型号拔链器设置单独程式的缺陷，避免受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于变速自行车的自动变速方法，其特征在于，包括如下步骤：自学习步骤：将变速线调整到初始位置，变速线位于该初始位置时设定拨链器的档位为1，由MCU记录初始位置并保存，之后模拟骑行过程，每一档位发生变化时，变速线相应的位置或位移由MCU记录并保存，遍历所有的档位后，结束自学习步骤；骑行步骤：骑行过程中需要变档时，根据MCU记录的每一档位发生变化时变速线相应的位置或位移实现控制变档。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于变速自行车的自动变速方法，其特征在于，包括如下步骤：自学习步骤：将变速线调整到初始位置，变速线位于该初始位置时设定拨链器的档位为1，由MCU记录初始位置并保存，之后模拟骑行过程，每一档位发生变化时，变速线相应的位置或位移由MCU记录并保存，遍历所有的档位后，结束自学习步骤；骑行步骤：骑行过程中需要变档时，根据MCU记录的每一档位发生变化时变速线相应的位置或位移实现控制变档。2.如权利要求1所述的用于变速自行车的自动变速方法，其特征在于，所述自学习步骤的模拟骑行过程中，在拨链器没有异响或擦链现象的条件下，由MCU记录并保存每一档位发生变化时变速线相应的位置或位移。3.如权利要求1所述的用于变速自行车的自动变速方法，其特征在于，所述自学习步骤中的变速线为后拨链器的变速线。4.如权利要求1所述的用于变速自行车的自动变速方法，其特征在于，所述自学习步骤中的变速线为前拨链器的变速线，在遍历后拨链器的所有档位后，再对前拨链器的所有档位进行遍历。5.一种用于变速自行车的自动变速装置，其特征在于，包括有底壳，所述底壳上设有两个支耳、电机和线路板，两个支耳之间设有丝杆、滑杆和螺母，所述丝杆和滑杆并行设置且二者均穿过螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述螺母与丝杆滑动连接，所述螺母上固定有变速线，所述电机用于驱动丝杆转动以令螺母沿滑杆滑动，所述电机电性连接于线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，
申请(专利权)人：深圳市七尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44