图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置，其具备：图像数据获取单元，其获取由拍摄有生物体组织的多个图像数据构成的彩色动态图像数据；评分计算单元，其基于图像数据，对每个像素计算表示拍摄在图像数据所表示的图像上的生物体组织的病变的重症度的评分；可靠性评价单元，其基于图像数据评价评分的可靠性；评分可靠度计算单元，其计算表示图像数据的全像素中评分具有规定的可靠性的像素的比例的评分可靠度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及处理生物体组织的图像的图像处理装置。
技术介绍
已知有分析内窥镜图像的颜色信息，得到与作为被摄体的生物体组织的状态相关的信息(以下称作“生物体信息”。)的内窥镜装置。专利第5302984号公报(以下记为0“专利文献1”。)中记载有生成将与血中血红蛋白的氧饱和度相关的信息图像化的氧饱和度图像的内窥镜系统。专利文献1的内窥镜系统中，根据交互使用波长光谱不同的2种照明光(白色光和窄频带的氧饱和度测定光)连续地拍摄到的2帧的颜色信号的关系对每个像素求氧饱和度，生成以与氧饱和度相关的色差信号(疑似彩色)表示的氧饱和度图像。另外，专利文献1的内窥镜系统中，根据上述2帧的颜色信号的关系对每个像素计算氧饱和度的可靠度，并根据可靠度来决定疑似彩色的饱和度。
技术实现思路
专利文献1的内窥镜系统中，只不过是对每个像素评价/显示生物体信息的可靠性，而未进行适于图像整体的可靠性(即拍摄条件的好坏)的图像处理。本专利技术是鉴于上述情况而创立的，其目的在于提供一种图像处理装置，能够进行与图像整体上的生物体信息的可靠性相对应的图像处理。根据本专利技术的一实施方式，提供一种图像处理装置，其具备：图像数据获取单元，其获取由拍摄有生物体组织的多个图像数据构成的彩色动态图像数据；评分计算单元，其基于图像数据，对每个像素计算表示拍摄在该图像数据所表示的图像上的生物体组织的病变的重症度的评分；可靠性评价单元，其基于图像数据评价评分的可靠性；评分可靠度计算单元，其计算表示图像数据的全像素中评分具有规定的可靠性的像素的比例的评分可靠度。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，可靠性评价单元具备基于像素值来判定是否是晕光的像素的晕光判定单元，将判定为晕光的像素的像素从评分具有规定的可靠性的像素中除去。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，可靠性评价单元具备基于像素值来判定是否是暗部的像素的暗部判定单元，将判定为暗部的像素的像素从评分具有规定的可靠性的像素中除去。由于亮度过高或过低的像素的颜色信息的精度低，所以评分的可靠性也低。通过设置判定晕光的发生部或暗部的像素的单元，并将判定为晕光的发生部或暗部的像素分类为缺乏评分的可靠性的像素，能够进行适当的可靠性的评价。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，具备将图像数据的像素值转换成HSI(Heu-Saturation-Intensity)空间的像素值的色彩空间转换单元，可靠性评价单元基于从色彩空间转换单元输出的像素的亮度来评价评分的可靠性。评分的可靠性的计算需要亮度信息，因此，通过使用在HSI空间上表现的图像数据，评分的可靠性的计算变得容易。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，可靠性评价单元具备基于像素值来判定哪个颜色通道是饱和的饱和像素的饱和判定单元，将判定为饱和像素的像素从评分具有规定的可靠性的像素除去。根据该结构，由于基于目前未考虑到的颜色通道的饱和来评价评分的可靠性，所以能够更精密地进行适当的可靠性的评价。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，饱和判定单元具备基于像素值对饱和的颜色通道数进行计数的饱和通道数计数单元，将饱和的颜色通道数为规定数以上的像素判定为饱和像素。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，具备在图像上标注表示评分的分布的标记的标记单元，标记单元根据评分可靠度变更标记的样式。根据该结构，能够进行适于评分可靠度的评分分布的显示。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，标记单元进行将病变部的像素的颜色变更为与评分相对应的颜色的第一彩色绘图。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，标记单元将评分的可靠性低的像素局部存在的图像的区域从进行第一彩色绘图的区域除去。根据该结构，消减了第一彩色绘图所需的计算量。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，标记单元通过评分具有规定的可靠性的像素和不具有该可靠性的像素，使用分别不同的颜色进行第一彩色绘图。根据该结构，得到能够更直观地把握可靠性的有无和评分的彩色图像。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，标记单元进行在图像中于评分为规定值以上的区域上标注标记的第一种简易标记处理。根据该结构，能够以少的计算量进行能够容易地把握可靠性的有无或评分的分布的标记所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，标记是符号或图形，标记单元根据评分变更标记的大小、颜色及种类的至少之一。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，第一种简易标记处理在评分为规定值以上的区域的重心、或评分为最大的像素上标注单一的标记。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，第一种简易标记处理在评分为规定值以上的区域标注多个标记。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，第一种简易标记处理以多个标记相互不重合的方式进行。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，第一种简易标记处理在评分为规定值以上的像素上标注与评分相对应的大小的标记。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，标记单元进行在图像中以包围评分高的区域的方式标注标记的第二种简易标记处理。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，标记为包围评分高的区域的环、或以包围评分高的区域的方式排列的多个符号或图形。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，具备显示评分的可靠性的评价结果的可靠性显示单元。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，可靠性显示单元具备显示评分可靠度的评分可靠度显示单元。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，可靠性显示单元具备显示与暗部的像素的数量相关的信息的暗部信息显示单元。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，可靠性显示单元具备显示与晕光的像素的数量相关的信息的晕光信息显示单元。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，可靠性显示单元具备显示与饱和的颜色通道的数量相关的信息的饱和信息显示单元。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，饱和信息显示单元进行将像素的颜色变更为与饱和的颜色通道的数量相对应的颜色的第二彩色绘图。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，饱和信息显示单元使用与第一彩色绘图不同的颜色进行第二彩色绘图。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，标记单元使用有彩色进行第一彩色绘图，饱和信息显示单元使用无彩色进行第二彩色绘图。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，基于图像的色彩平衡来判定拍摄条件的好坏。所述的图像处理装置中，也可以为如下结构，图像是使用单一的宽频带照明光拍摄到的图像。根据本专利技术的一实施方式，能够进行与图像整体上的生物体信息的可靠性相对应的图像处理。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的电子内窥镜装置的概略结构的框图。图2是表示与本专利技术实施方式的电子内窥镜装置的图像处理相关的电路的概略结构的框图。图3是表示图像存储器的存储区域的概略结构的图。图4是表示图像处理电路进行的处理的顺序的流程图。图5是用于TE处理的增益曲线的一例。图6是表示有效像素判定处理的顺序的流程图。图7是表示病变判定处理的顺序的流程图。图8是在HS坐标空间内绘制了生物体组织图像的像素值的散布图。图9是表示评分计算处理的顺序的流程图。图10是表示色调距离、饱和度距离和相关值的关系的图表。图11是说明可靠性评价处理的顺序的流程图。图12是表示标记处理S9的顺序的流程图。图13是表示标记图像生成处理的顺序的流程图。图14是通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其具备：图像数据获取单元，其获取拍摄有生物体组织的图像数据；评分计算单元，其基于所述图像数据，对每个像素计算表示拍摄在该图像数据所表示的图像上的所述生物体组织的病变的重症度的评分；可靠性评价单元，其基于所述图像数据评价所述评分的可靠性；评分可靠度计算单元，其计算表示所述图像数据的全像素中所述评分具有规定的可靠性的像素的比例的评分可靠度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.27 JP 2015-0375391.一种图像处理装置，其具备：图像数据获取单元，其获取拍摄有生物体组织的图像数据；评分计算单元，其基于所述图像数据，对每个像素计算表示拍摄在该图像数据所表示的图像上的所述生物体组织的病变的重症度的评分；可靠性评价单元，其基于所述图像数据评价所述评分的可靠性；评分可靠度计算单元，其计算表示所述图像数据的全像素中所述评分具有规定的可靠性的像素的比例的评分可靠度。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述可靠性评价单元具备基于像素值来判定是否是晕光的像素的晕光判定单元，将判定为晕光的像素的像素从所述评分具有规定的可靠性的像素中除去。3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，所述可靠性评价单元具备基于像素值来判定是否是暗部的像素的暗部判定单元，将判定为暗部的像素的像素从所述评分具有规定的可靠性的像素中除去。4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其中，具备将所述图像数据的像素值转换成HSI(Heu-Saturation-Intensity)空间的像素值的色彩空间转换单元，所述可靠性评价单元基于从所述色彩空间转换单元输出的像素的亮度来评价所述评分的可靠性。5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其中，所述可靠性评价单元具备基于像素值来判定哪个颜色通道是饱和的饱和像素的饱和判定单元，将判定为所述饱和像素的像素从所述评分具有规定的可靠性的像素中除去。6.根据权利要求5所述的图像处...

【专利技术属性】
技术研发人员：池本洋祐，水口直志，小师敦，橘俊雄，太田纪子，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP