汽车底盘的支撑定位机构及线下检测台制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车底盘的支撑定位机构，其包括一长方形的底座，其还包括：一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸；一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。本发明专利技术还公开了一种与所述汽车底盘的支撑定位机构匹配的线下检测台。本发明专利技术的汽车底盘的支撑定位机构可以兼容多种车型，具有定位精确、切换稳定可靠、切换速度快等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车装备制造
，具体涉及一种汽车底盘的支撑定位机构以及与之匹配的线下检测台。
技术介绍
汽车制造业是全球性重要支柱产业，在激烈的市场竞争中，必须根据市场需求，尽快地制造出客户满意的个性化汽车，这就要求其对应的焊装线能跟上汽车车型种类的变换。建造混型焊接生产线能够有效地降低非生产时间，节约生产成本，提高生产效率。在焊接生产线上，通常情况下，首先将汽车底盘固定，然后再焊接其他部件。固定汽车底盘一般是通过设有若干销钉式夹紧气缸的托盘进行定位固定。不同型号汽车的底盘会有不同的形状结构，底盘上预留的定位孔的位置和形状也会有差异，那么焊装时所用的托盘上的销钉式夹紧气缸的位置形状需要作出相应的调整。混型焊接生产线通常采用多车型用托盘。传统的多车型用托盘一般是通过滑台切换或风车型切换来实现不同型号汽车的焊装，这种多车型用图盘兼容车型少，一般只能兼容二到三种车型，且可改造性差，成本高。但是生产中对于托盘的需求量大，其存储占据空间大，因此，设计一种能兼容更多车型的托盘或者类似机构显得尤为重要。
技术实现思路
因此，本专利技术针对现有技术中多车型用托盘兼容车型少且占据空间大的的技术问题，目的在于提供一种可兼容多种车型的占据空间小的汽车底盘的支撑定位机构。本专利技术的汽车底盘的支撑定位机构包括一长方形的底座，还包括：一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸，所述方管两端的下表面和上表面设有上下对应的下法兰型衬套和上法兰型衬套；所述切换组件放置在对应的所述固定组件上时，所述定位销可穿过所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套进行水平方向的安装定位，所述下法兰型衬套的法兰面可与所述定位销的支撑面贴合进行竖直方向的安装定位；一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。本专利技术的一较佳实施例中，每一所述固定组件还包括一第一定位块，所述第一定位块设于两所述定位销中间，所述定位销和所述第一定位块分别由固定在所述底座上的支撑柱支撑固定，所述第一定位块内设有一对快速对接母头；每一所述切换组件还包括一设于所述方管底部中间位置的与所述第一定位块对应的第二定位块，所述第二定位块内设有一对可与所述速对接母头对接的快速对接公头；所述底座上铺设有用于所述第一销钉式夹紧气缸通气的第一通气管路和第二通气管路，所述第一通气管路和所述第二通气管路上分别设有若干通气口；所述第一定位块中的一个所述快速对接母头通过气管与所述第一通气管路上的通气口连通，对应的所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的上端通气口连通；所述第一定位块中的另一个所述快速对接母头通过气管与所述第二通气管路上的通气口连通，对应的另一所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的下端通气口连通。当所述快速对接母头和所述快速对接公头的对接时，所述第一销钉式夹紧气缸上端的通气口可与所述第一通气管路的通气口连通，所述第一销钉式夹紧气缸下端的通气口可与所述第二通气管路的通气口连通，分别向所述第一通气管路和所述第二通气管路中通气时即可驱动所述第一销钉式夹紧气缸，进而可夹紧汽车底盘或松开。上述设置在辅助所述切换组件安装定位的同时实现所述第一销钉式夹紧气缸的通气，保证了对汽车底盘的定位和固定的精确性。进一步的，所述方管两端的下表面和上表面分别固设有平面的下固定板和上固定板，所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套分别通过所述下固定板和所述上固定板安装在所述方管两端的下表面和上表面。更进一步的，每一所述固定组件还包括两第一气缸，两所述第一气缸分别通过连接块固定在两所述定位销下面的所述支撑柱的一侧，所述第一气缸铰接有一第一夹臂，所述第一夹臂末端设有两压板，两所述压板分别位于对应的所述定位销的两侧，且两所述压板之间距离大于所述方管的宽度；每一所述切换组件的两端的所述下固定板的宽度大于所述方管宽度且两侧自所述方管两侧突出；所述切换组件放置在对应的所述固定组件上定位完成时，所述第一气缸驱动所述第一夹臂摆动，进而带动两所述压板从所述方管两侧向下摆动并压住所述下固定板的两侧，以此将所述切换单元固定于所述固定单元上。本专利技术的一较佳实施例中，所述方管一侧中间位置设有一倒梯形的第三定位块；所述切换抓手设有若干并排的第二气缸，所述第二气缸上固设有一位于底部的第四定位块，所述第二气缸两侧铰接有对称的一对第二夹臂，所述第二夹臂末端设有直角梯形夹块；所述切换抓手抓取所述切换组件时，所述第三定位块上表面与所述第四定位块底面贴合进行竖直方向的抓取定位，所述第二气缸将驱动两所述第二夹臂向中间摆动，两所述直角梯形夹块的斜侧面和所述第三定位块的两斜侧面贴合，以此两所述第二夹臂将所述第三定位块夹紧，进而可抓取所述切换组件。进一步的，所述直角梯形压板的斜侧面设有凸起，所述第三定位块的斜侧面设有对应的凹槽，两所述直角梯形夹块的斜侧面和所述第三定位块的两斜侧面贴合时，所述凸起和所述凹槽啮合从而实现水平方向的抓取定位。本专利技术的一较佳实施例中，所述定位销为侧面设有环形台阶的台阶销；每一所述切换组件中，所述上法兰型衬套孔径小于所述下法兰型衬套孔径，且一所述下法兰型衬套为圆孔衬套，另一所述下法兰型衬套和两所述上法兰型衬套为长条孔衬套。所述上法兰型衬套和所述下法兰型衬套采用不同的孔径，以此与所述定位销的形状对应，与所述定位销穿插配合不仅可以保证水平方向上的安装定位的精度，而且所述长条孔衬套的设置使得定位时具有一定的缓冲空间，安装时更加灵活。本专利技术的一较佳实施例中，所述若干固定组件包括一设于所述底座一端的横向的第一固定组件和两对称的设于所述底座另一端的纵向的第二固定组件；每一套所述切换单元的所述若干切换组件包括一可安装在所述第一固定组件上的第一切换组件和两对称的可安装在两所述第二固定组件上的第二切换组件，所述第一切换组件的方管的两端分别固定有一所述第一销钉式夹紧气缸，所述第二固定组件的方管的一侧固定有一所述第一销钉式夹紧气缸。本专利技术的一些较佳实施例中，其还包括一共用定位单元，所述共用定位单元包括若干通过支撑柱固定在所述底座上面的第二销钉式夹紧气缸，所述第二销钉式夹紧气缸上端的通气口通过气管与所述第一通气管路的通气口连通，下端的通气口通过气管与所述第二通气管路的通气口连通。由于同一企业的不同车型的底盘中间段两侧的定位孔的位置和形状通常是固定的，而两端的两侧的定位孔变化很小，如果将所述第二销钉式夹紧气缸设置在与汽车底盘中间段两侧的定位孔对应的位置处，实际工作切换车型时，所述第二销钉式夹紧气缸可以不用切换，只需通过机器人控制所述切换抓手更换切换单元即可，尽可能地减少切换操作。本专利技术的另一目的在于公开一种与汽车底盘的支撑定位机构匹配的线下检测台，所述线下检测台包括一托板以及固设于所述托板上的检测单元，所述检测单元结构和所述固定单元结构相同。所述线下检测台用于安装切换所述切换单元之前的检测，只有当所述切换单元可准确安装在所述检测单元并可进行精确定位后，才能通过所述切换抓手安装切换到所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车底盘的支撑定位机构，其包括一长方形的底座，其特征在于，其还包括：一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸，所述方管两端的下表面和上表面设有上下对应的下法兰型衬套和上法兰型衬套；所述切换组件放置在对应的所述固定组件上时，所述定位销可穿过所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套进行水平方向的安装定位，所述下法兰型衬套的法兰面可与所述定位销的支撑面贴合进行竖直方向的安装定位；一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。

【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘的支撑定位机构，其包括一长方形的底座，其特征在于，其还包括：一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸，所述方管两端的下表面和上表面设有上下对应的下法兰型衬套和上法兰型衬套；所述切换组件放置在对应的所述固定组件上时，所述定位销可穿过所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套进行水平方向的安装定位，所述下法兰型衬套的法兰面可与所述定位销的支撑面贴合进行竖直方向的安装定位；一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。2.如权利要求1所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，每一所述固定组件还包括一第一定位块，所述第一定位块设于两所述定位销中间，所述定位销和所述第一定位块分别由固定在所述底座上的支撑柱支撑固定，所述第一定位块内设有一对快速对接母头；每一所述切换组件还包括一设于所述方管底部中间位置的与所述第一定位块对应的第二定位块，所述第二定位块内设有一对可与所述速对接母头对接的快速对接公头；所述底座上铺设有用于所述第一销钉式夹紧气缸通气的第一通气管路和第二通气管路，所述第一通气管路和所述第二通气管路上分别设有若干通气口；所述第一定位块中的一个所述快速对接母头通过气管与所述第一通气管路上的通气口连通，对应的所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的上端通气口连通；所述第一定位块中的另一个所述快速对接母头通过气管与所述第二通气管路上的通气口连通，对应的另一所述快速对接公头通过气管与所述第一销钉式夹紧气缸的下端通气口连通。3.如权利要求2所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，所述方管两端的下表面和上表面分别固设有平面的下固定板和上固定板，所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套分别通过所述下固定板和所述上固定板安装在所述方管两端的下表面和上表面。4.如权利要求3所述的汽车底盘的支撑定位机构，其特征在于，每一所述固定组件还包括两第一气缸，两所述第一气缸分别通过连接块固定在两所述定位销下面的所述支撑柱的一侧，所述第一气缸铰接有一第一夹臂，所述第一夹臂末端设有两压板，两所述压板分别位于对应的所述定位销的两侧，且两所述压板之间距离大于所述方管的宽度；每一所述切换组件的两端的所述下固定板的宽度大于所述方管宽度且两侧自所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩帆，张琨，郑永佳，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31