【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备领域,具体涉及一种能够自主导航电力设备巡逻车。
技术介绍
汽车在给人们生活带来极大方便的同时也带来了很多社会问题:汽车造成的道路交通事故逐年大幅度增加、汽车造成的道路拥堵日益严重,造成大量的人员伤亡和财产损失。研究高效的车辆自主导航技术,是降低交通事故发生率的有效手段。在众多的可用于车辆导航的信息中,视觉信息作为道路及外部环境的感知来源具有其他信息无法比拟的优势,而对道路进行检测成为摆在其面前的第一大难题。电力设备巡逻车广泛应用于电力领域,对电力设备的维护起着重要作用。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种能够自主导航电力设备巡逻车。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:一种能够自主导航电力设备巡逻车,包括电力设备巡逻车和道路检测装置,其中电力设备巡逻车上安装有导航系统,所述导航系统包括信号模块、处理模块和输出模块。优选地,所述处理模块包括建模子模块、概率子模块、更新子模块、初始子模块、最优解子模块和选择子模块。优选地,建模模块:minS=Σm=1mΣi=0UΣi=0Ub0ω0Φ0fijyijk+Σm=1mΣi=0UΣi=0Ub0ω0Φ*-Φ0Hcifijyijk+T1Σi=0U(Gi-ti)+T2Σi=0U(ti-Oi)]]>其中,minS为巡逻过程中的最低成本;m为当前巡逻车的总数;U为目的地数量;b0为单位距离碳排放成本;ω0为碳排放系数;Ф0为空载时单位距离燃料消耗量;fij为目的地i(i=1,2,…,U)到目的地j(j=1,2,…,U)之间的距离;c为巡逻车的载重量;H为巡逻车的最大载重量;Ф*为满载时单位距 ...
【技术保护点】
一种能够自主导航电力设备巡逻车,包括电力设备巡逻车和道路检测装置,其中电力设备巡逻车上安装有导航系统,所述导航系统包括信号模块、处理模块和输出模块。
【技术特征摘要】
1.一种能够自主导航电力设备巡逻车,包括电力设备巡逻车和道路检测装置,其中电力设备巡逻车上安装有导航系统,所述导航系统包括信号模块、处理模块和输出模块。2.根据权利要求1所述的一种能够自主导航电力设备巡逻车,其特征是,所述处理模块包括建模子模块、概率子模块、更新子模块、初始子模块、最优解子模块和选择子模块。3.根据权利要求2所述的一种能够自主导航电力设备巡逻车,其特征是,建模模块:minS=Σm=1mΣi=0UΣi=0Ub0ω0Φ0fijyijk+Σm=1mΣi=0UΣi=0Ub0ω0Φ*-Φ0Hcifijyijk+T1Σi=0U(Gi-ti)+T2Σi=0U(ti-Oi)]]>其中,minS为巡逻过程中的最低成本;m为当前巡逻车的总数;U为目的地数量;b0为单位距离碳排放成本;ω0为碳排放系数;Ф0为空载时单位距离燃料消耗量;fij为目的地i(i=1,2,…,U)到目的地j(j=1,2,…,U)之间的距离;c为巡逻车的载重量;H为巡逻车的最大载重量;Ф*为满载时单位距离燃料消耗量;T1为巡逻车提前到达损失系数,为于时刻G提前到达目的地i时的成本损失;T2为巡逻车迟到损失系数,为延迟至时刻O到达目的...
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