变电站清洁一体车制造技术

本实用新型专利技术变电站清洁一体车，包括车体；所述车体的顶面设有机械臂，所述机械臂的自由端设有清洁滚筒；所述车体的顶面还设有清洗机构，清洗机构包括水箱、第一电机和第一转轴；所述车体的顶面贴近水箱处还设有储物箱，所述储物箱的顶面设有洗涤剂瓶，所述洗涤剂瓶的顶部设有按压式出液管；所述车体的侧面设有两个以上沿水平方向排布的弹性挂钩，一笤帚卡接在弹性挂钩上。本实用新型专利技术只需要操纵机械臂，通过机械臂带动清洁滚筒，具有全方位清洁的功能；当清洁滚筒粘附有较多的污物时，可通过清洗机构自动清洗干净，存在难以清洗的污物时，通过按压式出液管可以快捷地加入洗涤剂，从而可以持续进行清洁工作，不仅效率高，而且清洁效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种变电站清洁一体车。
技术介绍
变电站环境卫生管理办法规定，变电站高压室、控制室、候班室、备餐间、走廊、卫生间要保持干净整洁，无蜘蛛网，无烟头，每值交班前应进行地面清扫(拖地板)，生活用品、安全用具摆放整齐等。目前，变电站内使用的保洁工具主要是扫帚和抹布，必须人工进行清洁工作，变电站空间大、设备多，上述清洁方式不仅需要多名清洁人员，而且劳动强度大，费时费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作简单、使用方便、能替代人工清洁的变电站清洁一体车。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：变电站清洁一体车，包括车体、安装在车体底面的车轮和用于驱动车轮的电动机；所述车体的顶面设有机械臂，所述机械臂的自由端设有表面包覆有清洁材料的清洁滚筒；所述车体的顶面还设有清洗机构，所述清洗机构包括水箱、第一电机和第一转轴，所述第一电机位于水箱外，所述第一转轴的一端伸出水箱与第一电机的输出轴连接、另一端转动安装在水箱的内壁上，所述第一转轴上设有表面植有刷毛的清洗柱；所述车体的顶面贴近水箱处还设有储物箱，所述储物箱的顶面设有洗涤剂瓶，所述洗涤剂瓶的顶部设有按压式出液管，所述按压式出液管的出液口伸入水箱内；所述车体的侧面设有两个以上沿水平方向排布的弹性挂钩，一笤帚卡接在弹性挂钩上。进一步的，所述车体的顶面还设有脱水机构，所述脱水机构包括脱水箱、第二电机和第二转轴，所述第二电机位于脱水箱外，所述第二转轴的一端伸出脱水箱与第二电机的输出轴连接、另一端转动安装在脱水箱的内壁上，所述第二转轴上设有一个以上的齿轮。进一步的，所述水箱和脱水箱的底部均设有出水口，每个出水口均通过电磁阀与一出水管连通。进一步的，所述清洁材料为海绵或清洁布。本技术的有益效果为：本技术只需要操纵机械臂，通过机械臂带动清洁滚筒，不仅可以对地面进行清洁，而且可以垂直面上的物体进行表面清洁，具有全方位清洁的功能；当清洁滚筒粘附有较多的污物时，可通过清洗机构自动清洗干净，而且在存在难以清洗的污物时，通过按压式出液管可以快捷地加入洗涤剂，方便清洗，从而可以持续进行清洁工作，不仅效率高，而且清洁效果好，完全可以替代人工清洁，从而大大节省了人力，并提高了清洁效率。附图说明图1是本技术一实施例的结构示意图。图2是本技术一实施例清洗清洁滚筒的过程示意图。图3是按行走路线编制磁点定位点示意图。附图中各部件的标记为：1车体、11车轮、12弹性挂钩、2机械臂、3清洁滚筒、41水箱、42第一电机、43第一转轴、44清洗柱、51脱水箱、52第二电机、53第二转轴、54齿轮、61电磁阀、62出水管、7磁条定位传感器、81储物箱、82洗涤剂瓶、83按压式出液管、9笤帚。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述：参见图1。本技术一实施例的变电站清洁一体车，包括车体1、安装在车体1底面的车轮11和用于驱动车轮11的电动机(未示出)；所述车体1的顶面设有车轮11，所述机械臂2的自由端设有表面包覆有清洁材料的清洁滚筒3；所述车体1的顶面还设有清洗机构，所述清洗机构包括水箱41、第一电机42和第一转轴43，所述第一电机42位于水箱41外，所述第一转轴43的一端伸出水箱41与第一电机42的输出轴连接、另一端转动安装在水箱41的内壁上，所述第一转轴43上设有表面植有刷毛的清洗柱44；所述车体1的顶面贴近水箱41处还设有储物箱81，所述储物箱81的顶面设有洗涤剂瓶82，所述洗涤剂瓶82的顶部设有按压式出液管83，所述按压式出液管83的出液口伸入水箱41内；所述车体1的侧面设有两个以上沿水平方向排布的弹性挂钩12，一笤帚9卡接在弹性挂钩12上。机械臂2由多节臂组成，通过机械臂2各个臂的角度调整，可以控制清洁滚筒3的角度、高度等，使清洁滚筒3既能够对地面进行清洁、也可以对保护屏柜表面进行清洁，实现全方位清洁功能。具体实施时，清洁滚筒3外包覆的清洁材料选用海绵或清洁布，当时清洁工作进行一段时间，清洁材料上粘附有较多的污物时，操纵机械臂2，将清洁滚筒3伸入到水箱41中，开启第一电机42，并令清洁滚筒3抵着清洗柱44，参见图2，清洁滚筒3轴向平行于清洗柱44轴向，在第一电机42的驱动下，清洗柱44旋转并带动清洁滚筒3旋转，这样清洗柱44上的刷毛沿着周向一次次刷过清洁滚筒3表面，从而将清洁滚筒3上的污物刷下来，并在水流的冲刷下将清洁滚筒3清洗干净，清洗完成后，操纵机械臂2，将清洁滚筒3从水箱41中提出，即可继续进行清洁工作。储物箱81可用于存放一些清洁工具，如小铲子、清洁球等，洗涤剂瓶82用于存放洗涤剂，若存在难以清洗的污物时，则通过按压式出液管83向水箱41中加入洗涤剂，以去除这些污物，按压式出液管83是日化用品常见的出液结构，为本领域所公知，在此不详述；有些环境存在很多垃圾，此时可取下笤帚9，预先清扫一遍，以提高清洁效果。本实施例中，所述车体1的顶面还设有脱水机构，所述脱水机构包括脱水箱51、第二电机52和第二转轴53，所述第二电机52位于脱水箱51外，所述第二转轴53的一端伸出脱水箱51与第二电机52的输出轴连接、另一端转动安装在脱水箱51的内壁上，所述第二转轴53上设有一个以上的齿轮54。在有些清洁工作中，清洁滚筒3不能带太多水分，此时可操纵机械臂2，将清洁滚筒3伸入到脱水箱51中，开启第二电机52，并令清洁滚筒3抵着齿轮54，与清洗时类似，在第二电机52的驱动下，齿轮54旋转并带动清洁滚筒3旋转，这样在离心力的所用下，清洁滚筒3上的水分被甩出，达到脱水的目的。具体实施中，所述水箱41和脱水箱51由一个箱体隔成。这样可以节省材料，并方便制作。本实施例中，所述水箱41和脱水箱51的底部均设有出水口，每个出水口均通过电磁阀61与一出水管62连通。当水箱41内的水变脏后，开启水箱41底部的电磁阀61，通过出水管62排出污水，当脱水箱51内积有一定量的水后，开启脱水箱51底部的电磁阀61，通过出水管62排出积水。具体实施时，第一转轴43位于水箱41的中下部方便清洗，第二转轴53位于脱水箱51的中上部，可以增加积水存储量。具体实施时，还可在车体1的左右两侧的前后位置处安装磁条定位传感器7，通过定位传感器7读取地面上设有的磁定位点数据，根据不用数据内容执行不同的清洁任务，清洁完毕后移动到下一个磁定位点执行下一个任务，直至一个区域内磁点都读取完毕后，离开作业区域内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
变电站清洁一体车，其特征在于：包括车体(1)、安装在车体(1)底面的车轮(11)和用于驱动车轮(11)的电动机；所述车体(1)的顶面设有机械臂(2)，所述机械臂(2)的自由端设有表面包覆有清洁材料的清洁滚筒(3)；所述车体(1)的顶面还设有清洗机构，所述清洗机构包括水箱(41)、第一电机(42)和第一转轴(43)，所述第一电机(42)位于水箱(41)外，所述第一转轴(43)的一端伸出水箱(41)与第一电机(42)的输出轴连接、另一端转动安装在水箱(41)的内壁上，所述第一转轴(43)上设有表面植有刷毛的清洗柱(44)；所述车体(1)的顶面贴近水箱(41)处还设有储物箱(81)，所述储物箱(81)的顶面设有洗涤剂瓶(82)，所述洗涤剂瓶(82)的顶部设有按压式出液管(83)，所述按压式出液管(83)的出液口伸入水箱(41)内；所述车体(1)的侧面设有两个以上沿水平方向排布的弹性挂钩(12)，一笤帚(9)卡接在弹性挂钩(12)上。

【技术特征摘要】
1.变电站清洁一体车，其特征在于：包括车体(1)、安装在车体(1)底面的车轮(11)
和用于驱动车轮(11)的电动机；所述车体(1)的顶面设有机械臂(2)，所述机械臂(2)
的自由端设有表面包覆有清洁材料的清洁滚筒(3)；所述车体(1)的顶面还设有清洗机
构，所述清洗机构包括水箱(41)、第一电机(42)和第一转轴(43)，所述第一电机(42)
位于水箱(41)外，所述第一转轴(43)的一端伸出水箱(41)与第一电机(42)的输出
轴连接、另一端转动安装在水箱(41)的内壁上，所述第一转轴(43)上设有表面植有刷
毛的清洗柱(44)；所述车体(1)的顶面贴近水箱(41)处还设有储物箱(81)，所述储
物箱(81)的顶面设有洗涤剂瓶(82)，所述洗涤剂瓶(82)的顶部设有按压式出液管(83)，
所述按压式出液管(83)的出液口伸入水箱(41)内；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国夫，王义永，张晨晨，夏友森，董磊，杜鹏，杨珀，张纯，贾凤鸣，
申请(专利权)人：国网安徽省电力公司检修公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34