一种多功能激光焊接装置制造方法及图纸

一种多功能激光焊接装置，其特征在于：包括底座、机械臂结构、焊接结构、气喷嘴结构、光学定位仪、图像采集装置、控制装置，采用了三头喷嘴的结构代替之前单一的喷嘴，可以分别设置三个弧光镜的位置，即设置三个不同的常用激光焦点，这样焊接不同位置或者材料时，不需要频繁更换焊接设备，选择合适的激光喷嘴即可，提高了加工的效率，节约了生产成本，在喷气口末端连接伸缩头，可以起到调节喷气口口径的作用，配合可调节激光焦点的三头喷嘴，可以满足多种不同的加工要求，扩大了加工范围，更能满足生产的需求，增加了光学定位仪，可以准确检测到两金属板间对接的位置，更加快速准确，且对操作人员的要求也不高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机械设备领域，尤其涉及一种多功能激光焊接装置。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，目前越来越多的汽车生产厂家通过激光焊接对车体进行拼接。现有的一种流水线使用的激光焊接装置，对不同材料、不同位置的焊接需要使用不同的设备，不仅加工过程繁琐，而且需要购置多种型号的设备，生产成本高，焊接过程中使用的保护气喷嘴，大口径的可以增大保护的区域，小口径的可以吹散焊接过程中产生的等离子体，但是固定口径的喷嘴只能满足其中的一项，使用范围单一，不能满足生产的需求，现有的激光焊接装置，定位时通过图像采集装置，对工作人员要求很高，而且视觉存在误差，导致焊接精度不高。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种多功能激光焊接装置，其特征在于：包括底座、机械臂结构、焊接结构、气喷嘴结构、光学定位仪、图像采集装置、控制装置，所述底座上安装有机械臂结构，所述机械臂结构上安装有焊接结构、气喷嘴结构、光学定位仪和图像采集装置，所述焊接结构包括壳体、激光发射器、激光放大器、反射镜、三头喷嘴，所述壳体内安装有激光发射器、激光放大器和反射镜，所述壳体连接有三头喷嘴，所述气喷嘴结构包括喷气口和伸缩头，所述伸缩头连接有喷气口，所述控制装置分别连接有机械臂结构、光学定位仪、三头喷嘴和伸缩头。所述气喷嘴结构连接有供气装置。所述三头喷嘴分别安装有三个不同位置的弧光镜。所述三头喷嘴通过旋转轴与壳体连接。所述伸缩头通过滑轨与喷气口内侧连接。本技术的有益效果为：本技术在原有基础上进行改进，采用了三头喷嘴的结构代替之前单一的喷嘴，可以分别设置三个弧光镜的位置，即设置三个不同的常用激光焦点，这样焊接不同位置或者材料时，不需要频繁更换焊接设备，选择合适的激光喷嘴即可，提高了加工的效率，节约了生产成本，在喷气口末端连接伸缩头，可以起到调节喷气口口径的作用，配合可调节激光焦点的三头喷嘴，可以满足多种不同的加工要求，扩大了加工范围，更能满足生产的需求，增加了光学定位仪，可以准确检测到两金属板间对接的位置，而后反馈给控制装置，控制机械臂结构对准需焊接位置，与之前单纯采用图像采集装置定位相比，更加快速准确，且对操作人员的要求也不高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为焊接结构的剖面图。图3为焊接结构的结构示意图。图4为气喷嘴结构的结构示意图。图5为控制装置的连接示意图。具体实施方式根据图所示，对本技术进行进一步说明：如图，底座-1、机械臂结构-2、焊接结构-3、壳体-4、激光发射器-5、激光放大器-6、反射镜-7、三头喷嘴-8、气喷嘴结构-9、喷气口-10、伸缩头-11、光学定位仪-12、图像采集装置-13、控制装置-14。实施例1底座1上安装机械臂结构2，机械臂结构2上安装焊接结构3、气喷嘴结构9、光学定位仪12和图像采集装置13，壳体4内安装激光发射器5、激光放大器6和反射镜7，壳体4连接三头喷嘴8，伸缩头11连接喷气口10，控制装置14分别连接机械臂结构2、光学定位仪12、三头喷嘴8和伸缩头11。实施例2使用前根据需要对设备进行调整，在三头喷嘴8上选择合适的喷嘴，根据工艺要求调节伸缩头11的位置来改变气喷嘴结构9末端的口径，加工开始时，在光学定位仪12的作用下，配合控制装置14和机械臂结构2确定待焊接的位置，通过图像采集装置13进行确认，而后开始加工，激光发射器5发射激光，经激光放大器6放大、反射镜7反射，而后通过三头喷嘴8，完成焊接，焊接过程中可以根据需要调节伸缩头11的位置。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能激光焊接装置，其特征在于：包括底座、机械臂结构、焊接结构、气喷嘴结构、光学定位仪、图像采集装置、控制装置，所述底座上安装有机械臂结构，所述机械臂结构上安装有焊接结构、气喷嘴结构、光学定位仪和图像采集装置，所述焊接结构包括壳体、激光发射器、激光放大器、反射镜、三头喷嘴，所述壳体内安装有激光发射器、激光放大器和反射镜，所述壳体连接有三头喷嘴，所述气喷嘴结构包括喷气口和伸缩头，所述伸缩头连接有喷气口，所述控制装置分别连接有机械臂结构、光学定位仪、三头喷嘴和伸缩头。

【技术特征摘要】
1.一种多功能激光焊接装置，其特征在于：包括底座、机械臂结构、焊接结构、气喷嘴结构、光学定位仪、图像采集装置、控制装置，所述底座上安装有机械臂结构，所述机械臂结构上安装有焊接结构、气喷嘴结构、光学定位仪和图像采集装置，所述焊接结构包括壳体、激光发射器、激光放大器、反射镜、三头喷嘴，所述壳体内安装有激光发射器、激光放大器和反射镜，所述壳体连接有三头喷嘴，所述气喷嘴结构包括喷气口和伸缩头，所述伸缩头连接有喷气口，所述控制装置分别连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志利，
申请(专利权)人：天津市连兴达机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12