机器人平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人平台装置，其包括下半身移动平台和电机驱动器，所述电机驱动器与所述下半身移动平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作；所述下半身移动平台包括至少两个腿部机构，每一所述腿部机构包括第一电机、第二电机和腿部支撑架，所述第一电机的固定端固定在所述上半身操作平台的底端，所述第一电机的输出端通过一连接支架与所述第二电机的固定端连接，所述第二电机的输出端固定在所述腿部支撑架上，所述腿部支撑架置于地面，用于支撑整个所述机器人平台装置。本实用新型专利技术机器人平台装置结构简单，操作方便，同时在办公场合以及其他的平地性平台上有着同样的适用范围，可扩展性非常强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人平台装置，适用于家庭陪伴、公共场合服务类机器人以及其他等需要娱乐、移动以及其他功能的机器人平台。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，其既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现代人类的生活，越来越多的机器人用于协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是各类危险的工作。此外，随着人们对家庭和公共场合智能程度的要求越来越高，机器人逐渐成为了人们生活和工作中不可缺少的一部分。特别地，人们对外形可爱和移动有特点的机器人更加青睐。因此，研究一种外形可爱，且移动有特色的机器人平台用作家庭陪伴、公共场合服务以及工作需求的机器人变得越来越符合现在的发展需求。同时，作为一个移动平台可以作为其他应用的机器人的平台，拓展出不同的用处，会有极大的意义。因此，本领域技术人员亟待于开发一种新型的机器人平台装置，以期满足现在机器人的发展需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的机器人平台装置结构复杂的问题，提供一种机器人平台装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种机器人平台装置，其特点在于，所述机器人平台装置包括下半身移动平台和电机驱动器，所述电机驱动器与所述下半身移动平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作；所述下半身移动平台包括至少两个腿部机构，每一所述腿部机构包括第一 电机、第二电机和腿部支撑架，所述第一电机的固定端固定在所述机器人平台装置的操作平台的底端，所述第一电机的输出端通过一连接支架与所述第二电机的固定端连接，所述第二电机的输出端固定在所述腿部支撑架上，所述腿部支撑架置于地面，用于支撑整个所述机器人平台装置。较佳地，所述第一电机的输出轴平行于地面，所述第二电机的输出轴垂直于地面，所述第一电机的输出轴与所述第二电机的输出轴在空间内呈90°夹角。较佳地，所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴处于同一平面内。较佳地，所述腿部支撑架包括支撑柱和支撑脚掌，所述支撑柱的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述支撑柱的另一端可调节地连接在所述支撑脚掌上，使得所述支撑柱能够在所述支撑脚掌上调节相对位置。较佳地，所述支撑脚掌上开设有若干连接孔，所述支撑柱通过所述连接孔与所述支撑脚掌连接。较佳地，所述机器人平台装置还包括上半身操作平台，所述上半身操作平台连接在所述下半身移动平台上，所述电机驱动器与所述上半身移动平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作。较佳地，所述上半身操作平台包括操作平台固定框架、操作支撑架和至少两个操作装置，所述操作平台固定框架的上端部设有一第三电机，所述操作支撑架与所述第三电机的输出轴相连，用于支撑所述机器人平台装置的外壳的头部，所述操作装置设置在所述操作平台固定框架上，且分别位于所述第三电机的两侧。较佳地，每个所述操作装置包括一运动电机，所述运动电机的固定端连接至所述操作平台固定框架上，所述运动电机的活动端依次串联多个第四电机。较佳地，所述第四电机的输出轴与所述运动电机的输出轴在空间内呈90°夹角。较佳地，所述上半身操作平台还包括两个延伸固定支架，所述延伸固定支架分别设置在所述操作平台固定框架的两侧。较佳地，所述上半身操作平台和所述下半身移动平台的各个部件上开设有若干打通的减重孔。本技术的积极进步效果在于：本技术机器人平台装置采用下半身移动平台和电机驱动器结合的结构，通过电机驱动器与下半身移动平台连接来控制所述机器人平台装置动作。 所述机器人平台装置的结构简单，操作方便，同时在办公场合以及其他的平地性平台上有着同样的适用范围，可扩展性非常强。其作为一个移动平台，可以用作其他应用的机器人的平台，拓展出不同的用处，会有极大的意义。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1为本技术机器人平台装置的立体图。图2为本技术机器人平台装置的主视图。图3为本技术机器人平台装置中上半身操作平台的主视图。图4为本技术机器人平台装置中上半身操作平台的操作平台固定框架的立体图。图5为本技术机器人平台装置中下半身移动平台的主视图。图6为本技术机器人平台装置中下半身移动平台的腿部支撑架的立体图。图7为本技术机器人平台装置中外壳的主视图。图8为本技术机器人平台装置中外壳的右视图。图9为本技术机器人平台装置中前壳与操作平台固定框架连接的结构示意图一。图10为本技术机器人平台装置中前壳与操作平台固定框架连接的结构示意图二。图11为本技术机器人平台装置中头部壳体安装至操作支撑架的示意图。图12为本技术机器人平台装置中表皮的结构示意图。具体实施方式为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本 技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。图1为本技术机器人平台装置的立体图。图2为本技术机器人平台装置的主视图。图3为本技术机器人平台装置中上半身操作平台的主视图。图4为本技术机器人平台装置中上半身操作平台的操作平台固定框架的立体图。图5为本技术机器人平台装置中下半身移动平台的主视图。图6为本技术机器人平台装置中下半身移动平台的腿部支撑架的立体图。如图1至图6所示，本技术的一个实施例中公开了一种机器人平台装置，其包括上半身操作平台10、下半身移动平台20和电机驱动器(图中未示)。其中，上半身操作平台10连接在下半身移动平台20上，通过下半身移动平台20使得所述机器人平台装置实现移动。所述电机驱动器与上半身操作平台10及下半身移动平台20连接，用于控制所述机器人平台装置动作。优选地，上半身操作平台10包括操作平台固定框架11、操作支撑架12和至少两个操作装置。在操作平台固定框架11的上端部设有一第三电机13，操作支撑架12与第三电机13的输出轴相连，主要用于支撑外壳30的头部。所述操作装置设置在操作平台固定框架11上，且分别位于第三电机13的两侧。这里的每个所述操作装置包括一运动电机14，将运动电机14的固定端连接至操作平台固定框架11上，将运动电机14的活动端依次串联多个第四电机15。优选地，第四电机15的输出轴与运动电机14的输出轴在空间内呈90°夹角。这里第四电机15的数量由操作平台的需求决定，并不受到本实施例的限制。进一步地，在上半身操作平台10上还包括两个延伸固定支架16，将延伸固定支架16分别设置在操作平台固定框架11的两侧，用于连接机器人平台装置的外壳。下半身移动平台20包括至少两个腿部机构，每一所述腿部机构包括第一电机21、第二电机22和腿部支撑架。这里的第一电机21的固定端固定在操作平台固定框架11的底端，第一电机21的输出端通过一连接支架与第二电机22的固定端连接，第二电机22的输出端固定在所述腿部支撑架上，将所述腿部支撑架置于地面，用来支撑整个所述机器人平台装置。优选地，此处第一电机21的输出轴平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人平台装置，其特征在于，所述机器人平台装置包括下半身移动平台和电机驱动器，所述电机驱动器与所述下半身移动平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作；所述下半身移动平台包括至少两个腿部机构，每一所述腿部机构包括第一电机、第二电机和腿部支撑架，所述第一电机的固定端固定在所述机器人平台装置的操作平台的底端，所述第一电机的输出端通过一连接支架与所述第二电机的固定端连接，所述第二电机的输出端固定在所述腿部支撑架上，所述腿部支撑架置于地面，用于支撑整个所述机器人平台装置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人平台装置，其特征在于，所述机器人平台装置包括下半身移动平台和电机驱动器，所述电机驱动器与所述下半身移动平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作；所述下半身移动平台包括至少两个腿部机构，每一所述腿部机构包括第一电机、第二电机和腿部支撑架，所述第一电机的固定端固定在所述机器人平台装置的操作平台的底端，所述第一电机的输出端通过一连接支架与所述第二电机的固定端连接，所述第二电机的输出端固定在所述腿部支撑架上，所述腿部支撑架置于地面，用于支撑整个所述机器人平台装置。2.如权利要求1所述的机器人平台装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴平行于地面，所述第二电机的输出轴垂直于地面，所述第一电机的输出轴与所述第二电机的输出轴在空间内呈90°夹角。3.如权利要求2所述的机器人平台装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴处于同一平面内。4.如权利要求3所述的机器人平台装置，其特征在于，所述腿部支撑架包括支撑柱和支撑脚掌，所述支撑柱的一端与所述第二电机的输出轴连接，所述支撑柱的另一端可调节地连接在所述支撑脚掌上，使得所述支撑柱能够在所述支撑脚掌上调节相对位置。5.如权利要求4所述的机器人平台装置，其特征在于，所述支撑脚掌上开设有若干连接孔，所述支撑柱通过所述连接孔与所述支撑脚掌...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44