电线排列装置、捆绑加工机和电线排列方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高制造性的电线排列装置、捆绑加工机和电线排列方法。电线排列装置(6)是在电线端部(4)将压接端子自动压接的捆绑加工机(1)的一个构成，构成为以从多条电线(2)的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，在该排列对象范围的部分(16)将多条电线排列。电线排列装置包含电线接收夹具(19)和电线按压夹具(20)和夹具作用单元(21)。在电线接收夹具上形成有圆弧状凹面。另外，在电线按压夹具上形成有圆弧状凸面。根据电线排列装置，用圆弧状凹面和圆弧状凸面来夹入排列对象范围的部分，之后例如对排列对象范围的部分(16)施加振动，能够形成将排列对象范围的部分(16)并列为圆弧状的排列状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电线排列装置、捆绑加工机和电线排列方法，详细而言，涉及以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，在该范围的部分排列多条电线的电线排列装置；构成中包含电线排列装置的捆绑加工机；以及电线排列装置所采用的电线排列方法。
技术介绍
例如，为了将搭载在汽车中的设备间电连接，在车辆中布设有线束。线束被构成为包括多个子线束。这样构成的线束是以符合期望的电路图案的方式将子线束组合而制造。子线束被构成为包括多条电线、和配设在该多条电线端部的连接器。连接器被构成为包括压接在电线端部的压接端子、和成为该压接端子的容纳目的地的连接器壳体。在制造子线束时采用的制造方法依次经过如下工序：用于将电线以预定长度切断的电线切断工序；用于去除被切断的电线端部的包覆而使导体露出的剥皮工序；用于在露出的导体上将压接端子压接连接的端子连接工序；以及用于组装连接器的连接器组装工序(例如参照下述专利文献1、2)。为了制造多个子线束，以批量单位进行电线放出。1个批量例如是25条、50条等。另外，如果以这样的条数进行电线放出，那么在所述电线切断工序中需要考虑到向下一工序的运送性。因此，采用在每次切断电线时例如用橡皮圈等将电线捆起后运送到下一工序的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭61-245412号公报专利文献2：日本特开2007-141641号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题在上述现有技术中，作业者要从用橡皮圈等捆起的电线束中一条一条地挑出电线来取出，而且之后，依次进行剥皮工序、端子连接工序来制造。所以，由于是人工作业，因此制造性不佳。另外，在上述现有技术中，由于在切断的电线端部的位置不整齐的状态下捆起，因此在下一工序中的自动化变得困难。即，如果电线端部的位置不整齐，那么例如在剥皮工序中在去除包覆时有可能产生偏差，并且在端子连接工序中有可能不能将压接端子压接连接在正常的位置。所以，如上述现有技术所示，在以批量单位进行电线放出的状况下难以自动化，结果，继续进行人工作业。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高制造性的电线排列装置、捆绑加工机和电线排列方法。用于解决问题的方案为解决上述问题的技术方案1所述的本专利技术的电线排列装置以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，用于在该排列对象范围的部分将所述多条电线排列，其特征在于，包含如下部件来构成装置：电线接收夹具，其形成有呈截面圆弧状凹陷的圆弧状凹面；电线按压夹具，其形成有中心轴与所述圆弧状凹面大致一致且呈截面圆弧状突出的圆弧状凸面；以及夹具作用单元，其对所述电线接收夹具和/或所述电线按压夹具进行作用，作为所述夹具作用单元，具有：第一夹具作用部，其能够用所述圆弧状凹面和所述圆弧状凸面来夹入至少处于无捆扎能松开的束状态的所述排列对象范围的所述部分；以及第二夹具作用部，其能使所述排列对象范围的所述部分、所述电线
接收夹具、和所述电线按压夹具中的至少1个运动。根据具有这样的特征的本专利技术，以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，如果使该排列对象范围的部分至少处于无捆扎能松开的束状态，那么之后利用本专利技术的电线排列装置，能够使电线彼此从互相重叠的所述束状态变化到无重叠的排列状态。本专利技术的电线排列装置通过用电线接收夹具的圆弧状凹面和电线按压夹具的圆弧状凸面来夹入排列对象范围的部分，且例如对排列对象范围的部分施加振动等，从而能够使来自圆弧状凹面和圆弧状凸面的按压力高效地作用在所述束状态的电线上。各电线通过受到来自圆弧状凹面和圆弧状凸面的按压力，另外，例如通过施加所述振动，一边扩展一边移动而欲进入圆弧状凹面与圆弧状凸面之间产生的间隙，最终变化到无重叠的排列状态。所以，在本专利技术中，能够使排列对象范围的部分并列为圆弧状地排列。由此，与直线的排列相比，能够实现水平方向的省空间化。以上，如本专利技术所示，能够不依赖于人工作业而使多条电线成为排列状态，制造性当然格外高。技术方案2所述的本专利技术是，如技术方案1所述的电线排列装置，其特征在于，还包含电线固定单元，所述电线固定单元能够将所述预定位置对齐到所述中心轴的大致延长线上的位置，并固定所述多条电线。根据具有这样的特征的本专利技术，能够使排列对象范围的部分的电线端部位置整齐。这是因为，与形成为截面圆弧状的圆弧状凹面和圆弧状凸面的中心轴的大致延长线上的位置对齐地配置电线固定单元，而且，用该电线固定单元来固定多条电线。在本专利技术中，利用圆弧状凹面和圆弧状凸面的形状、以及电线固定单元的配置，从而即使用圆弧状凹面和圆弧状凸面来夹入从电线固定单元伸展的多条电线、即排列对象范围的部分，电线端部位置也不会偏离。所以，在本专利技术中能够使电线端部位置整齐。另外，为解决上述问题而完成的技术方案3所述的本专利技术的捆绑加工机的特征在于，包含：技术方案1或2所述的电线排列装置；电线检测单元，其能够从利用该电线排列装置而成为排列状态的所述多条电线中检测运送对象的电线；夹具旋转移动单元，其能使所述电线排列装置的所述电线接收夹具和所述电线按压夹具在至少一个方向旋转移动；电线运送单元，其能够将所述运送对象的电线运送到后续工序；以及压接装置，其能够在由该电线运送单元运送的所述运送对象的电线的端部将压接端子压接。根据具有这样的特征的本专利技术，能够使将压接端子压接到电线端部的一系列作业自动化。这是因为，在构成中包含技术方案1或2所述的电线排列装置，在电线排列装置中能够将排列对象范围的部分并列为圆弧状地排列。而且，为了保持该排列状态地顺利地运送电线，能够在夹具旋转移动单元中使电线排列装置的电线接收夹具和电线按压夹具旋转移动，另外，在电线检测单元中能够检测运送对象的电线。并且，在电线运送单元中，能够将运送对象的电线最终运送到压接装置，另外，在压接装置中能够将压接端子压接到被运送的电线的端部。技术方案4所述的本专利技术是，如技术方案3所述的捆绑加工机，其特征在于，作为所述夹具旋转移动单元，具有：第一旋转移动部，其能使所述电线接收夹具和所述电线按压夹具在所述一个方向旋转移动，直到检测到所述运送对象的电线；以及第二旋转移动部，其能与所述电线运送单元联动，使所述电线接收夹具和所述电线按压夹具在所述一个方向的相反方向旋转移动。根据具有这样的特征的本专利技术，能够易于利用电线检测单元来检测运送对象的电线，顺利地利用电线运送单元进行运送对象的电线的取出。这是因为，能够利用夹具旋转移动单元使电线接收夹具和电线按压夹具旋转移动。在第一旋转移动部中，使电线接收夹具和电线按
压夹具在一个方向旋转移动，直到用电线检测单元检测到运送对象的电线即可。另外，在第二旋转移动部中，如果是用电线运送单元把持着运送对象的电线的状态，只要使电线接收夹具和电线按压夹具在与上相反方向旋转移动即可。技术方案5所述的本专利技术是，如技术方案3或4所述的捆绑加工机，其特征在于，作为该捆绑加工机的构成，还包含：端部位置检测单元，其能够检测所述运送对象的电线的端部位置；以及电线位置微调单元，其基于所述端部位置来微调所述运送对象的电线的配置。根据具有这样的特征的本专利技术，例如能够防止在剥皮工序中包覆去除的偏差，或者在端子连接工序中能够在正常的位置进行压接连接。这是因为，能够用端部位置检测单元来检测运送对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电线排列装置，以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，用于在该排列对象范围的部分将所述多条电线排列，所述电线排列装置的特征在于，包含：电线接收夹具，其形成有呈截面圆弧状凹陷的圆弧状凹面；电线按压夹具，其形成有中心轴与所述圆弧状凹面大致一致且呈截面圆弧状突出的圆弧状凸面；以及夹具作用单元，其对所述电线接收夹具和/或所述电线按压夹具进行作用，所述夹具作用单元具有：第一夹具作用部，其能够用所述圆弧状凹面和所述圆弧状凸面来夹入至少处于无捆扎能松开的束状态的所述排列对象范围的所述部分；以及第二夹具作用部，其能使所述排列对象范围的所述部分、所述电线接收夹具、和所述电线按压夹具中的至少1个运动。

【技术特征摘要】
2015.04.22 JP 2015-0871961.一种电线排列装置，以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，用于在该排列对象范围的部分将所述多条电线排列，所述电线排列装置的特征在于，包含：电线接收夹具，其形成有呈截面圆弧状凹陷的圆弧状凹面；电线按压夹具，其形成有中心轴与所述圆弧状凹面大致一致且呈截面圆弧状突出的圆弧状凸面；以及夹具作用单元，其对所述电线接收夹具和/或所述电线按压夹具进行作用，所述夹具作用单元具有：第一夹具作用部，其能够用所述圆弧状凹面和所述圆弧状凸面来夹入至少处于无捆扎能松开的束状态的所述排列对象范围的所述部分；以及第二夹具作用部，其能使所述排列对象范围的所述部分、所述电线接收夹具、和所述电线按压夹具中的至少1个运动。2.如权利要求1所述的电线排列装置，其特征在于，还包含电线固定单元，所述电线固定单元能够将所述预定位置对齐到所述中心轴的大致延长线上的位置，并固定所述多条电线。3.一种捆绑加工机，其特征在于，包含：权利要求1或2所述的电线排列装置；电线检测单元，其能够从利用该电线排列装置而成为排列状态的所述多条电线中检测运送对象的电线；夹具旋转移动单元，其能使所述电线排列装置的所述电线接收夹具和所述电线按压夹具在至少一个方向旋转移动；电线运送单元，其能够将所述运送对象的电线运送到后续工序；以及压接装置，其能够在由该电线运送单元运送的所述运送对象的电
\t线的端部将压接端子压接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：间渕实良，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP