一种客车用的半主动悬架及客车制造技术

一种客车用的半主动悬架，包括可调节减振器，所述可调节减振器设在簧载质量组件上，所述可调节减振器包括本体、GMM组件和液压缸组件，所述GMM组件设在本体内，所述GMM组件设有可伸缩的GMM棒，所述GMM棒与液压缸组件之间通过挡板连接，所述GMM棒伸缩使液压缸组件产生压力差，所述液压缸组件内伸出可移动输出杆与非簧载质量组件连接，所述液压缸组件产生压力差使所述输出杆带动非簧载质量组件移动，所述弹性件的阻尼对应发生变化。本实用新型专利技术基于GMM棒的设计，通过控制GMM棒伸缩使液压缸组件产生压力差，进而来控制车身的升降过程。具有驱动方式简单、高速相应的优点，能够根据车辆行驶路面状况，控制车身的升降，达到提升车辆行驶平顺性和稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆半主动悬架的
，尤其涉及一种基于GMM的客车用的半主动悬架及客车。
技术介绍
现代汽车正朝着安全、智能化和清洁化的方向发展。悬架系统智能化解决了传统被动悬架存在的舒适性和稳定性不能兼顾的问题，并能适应变化的行驶工况和任意道路激励， 代表了悬架系统发展的方向。主动悬架能获得一个优质的隔振系统， 实现理想悬架的控制目标， 但能量消耗大， 成本高， 结构复杂。能量、成本和可靠性是限制主动悬架发展的瓶颈。半主动悬架通过改变减振器的阻尼特性适应不同的道路和行驶状况的需要， 改善乘坐舒适性和操纵稳定性。由于半主动悬架在控制品质上接近于主动悬架，且结构简单、能量损耗小，目前在客车上得到广泛应用。半主动悬架包括连续可调式和可切换式两类。常见的可切换阻尼式悬架一般设置2至3个级别，阻尼系数可在几档之间快速切换，切换的时间通常为10~20ms，控制方法通常根据车身的相对速度和绝对速度来改变系统阻尼的设置。但由于其响应速度较慢，阻尼变换档数有限，使得其在适应汽车行驶工况和道路条件变化方面有很大的局限性。连续可调减振器的阻尼系数在一定范围内可以连续变化，有两种基本实现方式。一种是通过调节减振器节流阀的面积而改变阻尼特性的孔径调节式，其孔径的改变一般可由电磁阀或其它类似的机电式驱动阀来实现。另一种是电流变或磁流变可调阻尼器，其工作原理是通过改变电场或磁场强度来改变流变体的阻尼特性。但通过电磁阀或其他类似的机电式驱动阀来实现节流孔径的调节的减振器结构复杂，成本高昂，磁流变可调阻尼器则存在耐久性、迟滞等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种响应速度快、可靠性好的客车用的半主动悬架及客车。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术措施：一种客车用的半主动悬架，包括簧载质量组件、非簧载质量组件和弹性件，所述弹性件设在簧载质量组件和非簧载质量组件之间，用于将二者连接，还包括可调节减振器，所述可调节减振器设在簧载质量组件上，所述可调节减振器包括本体、GMM组件和液压缸组件，所述GMM组件设在本体内，所述GMM组件设有可伸缩的GMM棒，所述GMM棒与液压缸组件之间通过挡板连接，所述GMM棒伸缩使液压缸组件产生压力差，所述液压缸组件内伸出可移动输出杆与非簧载质量组件连接，所述液压缸组件产生压力差使所述输出杆带动非簧载质量组件移动，所述弹性件的阻尼对应发生变化。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述液压缸组件包括，左油路，其一端连接有左喷嘴，所述左喷嘴位于挡板的左侧；右油路，其一端连接有右喷嘴，所述右喷嘴位于挡板的右侧；滑阀组件，包括滑阀件和中空的滑阀腔室，所述滑阀件可左右移动的设在滑阀腔室内，所述滑阀腔室的左端与左油路连通，其右端与右油路连通，所述滑阀腔室中部设有中油道与左喷嘴、右喷嘴连接，所述滑阀腔室的左右两侧分别设有左出油道、右出油道；减振器，包括中空的减振腔室、分隔板和输出杆，所述分隔板将减振腔室分隔为左腔室与右腔室，所述输出杆与分隔板连接，并伸出减振腔室与非簧载质量组件连接，所述左腔室与滑阀腔室通过左进油道连接，所述右腔室与滑阀腔室通过右进油道连接；所述滑阀件左右移动时，控制油经过滑阀腔室进入左腔室或者进入右腔室，左腔室与右腔室形成压力差，使输出杆左右移动。作为进一步改进，还设有油箱，所述本体与油箱之间设有连通的回油管，所述左油路、右油路分别与油箱连通，所述左出油道、右出油道分别与油箱连通，所述左油路与油箱之间设有油泵，所述右油路与油箱之间设有油泵。作为进一步改进，所述滑阀件包括左挡块、中挡块和右挡块，所述三个挡块依次固定连接；当GMM棒处于初始状态时，所述左油路与右油路的液压相等，所述中挡块堵住中油道，使油无法进入滑阀腔室内；当GMM棒伸长将挡板向右移动抵压在右喷嘴上，所述右油路的液压大于左油路的液压，所述滑阀件左移使油从中油道进入，并从右进油道进入右腔室内，推动输出杆左移，所述左腔室内的油依次从左进油道、左出油道流回油箱；当GMM棒缩短将挡板向左移动抵压在左喷嘴上，所述右油路的液压小于左油路的液压，所述滑阀件右移使油从中油道进入，并从左进油道进入左腔室内，推动输出杆右移，所述右腔室内的油依次从右进油道、右出油道流回油箱。作为进一步改进，还包括控制单元，所述GMM组件包括驱动线圈和GMM棒，所述本体内设有收容腔室，所述驱动线圈设在收容腔室内，所述GMM棒穿设在驱动线圈中，所述GMM棒的一端固定在本体上，其另一端伸出驱动线圈与挡板固定连接，所述控制单元可改变驱动线圈中的电流大小，使驱动线圈中的磁场变化，所述GMM棒受磁场变化影响产生伸缩变化。作为进一步改进，所述控制单元包括第一位移传感器和GMM作动器驱动模块，所述第一位移传感器设在非簧载质量组件上，用于感测车身振幅，所述第一位移传感器的检测信号经A/D转换后发送至客车上的ECU，所述ECU发送控制信号到GMM作动器驱动模块，所述GMM作动器驱动模块改变驱动线圈的电流大小，使GMM棒伸缩变化。作为进一步改进，所述伸缩段上设有第二位移传感器，用于感测伸缩段的伸缩量，所述第二位移传感器将检测到的信号反馈给ECU。作为进一步改进，所述GMM棒包括伸缩段和伸出段，所述伸缩段的一端固定在本体上，其另一端连接伸出段，所述伸出段伸出驱动线圈与挡板固定连接，所述伸出段呈十字型，所述伸出段上设有弹性件。作为进一步改进，所述挡板一端与本体铰接，其另一端与挡块连接，所述GMM棒设在挡板的中部。本技术还提供一种客车，包括车身和车轮，还包括至少一个如权利要求1至9任一项所述的客车用的半主动悬架，所述客车用的半主动悬架弹性连接于车身和车轮之间，所述客车上设有ECU，所述ECU与客车用的半主动悬架连接，用于控制客车用的半主动悬架的工作。与现有技术相比较，本技术具有以下优点：1、通过在可调节减振器内设置GMM棒，在控制GMM棒伸缩使挡板对左喷嘴或右喷嘴产生压力，进而使减振腔室的左腔室与右腔室产生压力差。而这种压力差会推动分隔板带动输出杆左右移动，也就使非簧载质量组件移动。具有驱动方式简单、高速反应的优点，能够根据车辆行驶路面状况，控制车身的升降，达到提升车辆行驶平顺性和稳定性的效果。2、将GMM棒穿设在驱动线圈中，通过改变驱动线圈中的电流大小，使驱动线圈中的磁场变化，所述GMM棒受磁场变化影响产生伸缩变化。具有转换效率高，能尽可能的减少工作过程中能量的耗损。3、采用第一位移传感器和GMM作动器驱动模块的控制单元，通过数字控制GMM 棒的位移量，达到改变作动器阻尼大小的效果。具有可连续调节、响应快速的优点，基本无迟滞现象。4、在GMM棒上设置第二位移传感器，将GMM棒形变量反馈给ECU，并对结果进行分析判断是否达到预期的阻尼变化。这样，还可以根据阻尼变化结果加以判断，是否做出补偿，进一步保证阻尼变化的准确性。5、通过设置滑阀组件来控制油进出左腔室或者右腔室，使GMM棒的伸缩变化能更直接明显的反应到输出杆的移动。附图说明附图1是本技术客车用的半主动悬架的总装示意图；附图2是附图1所述客车用的半主动悬架中GMM组件的示意图；附图3是附图1所述客车用的半主动悬架的控制系统原理图；附图4是本技术客车的总装示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种客车用的半主动悬架，包括簧载质量组件、非簧载质量组件和弹性件，所述弹性件设在簧载质量组件和非簧载质量组件之间，用于将二者连接，其特征在于：还包括可调节减振器，所述可调节减振器设在簧载质量组件上，所述可调节减振器包括本体、GMM组件和液压缸组件，所述GMM组件设在本体内，所述GMM组件设有可伸缩的GMM棒，所述GMM棒与液压缸组件之间通过挡板连接，所述GMM棒伸缩使液压缸组件产生压力差，所述液压缸组件内伸出可移动输出杆与非簧载质量组件连接，所述液压缸组件产生压力差使所述输出杆带动非簧载质量组件移动，所述弹性件的阻尼对应发生变化。

【技术特征摘要】
1.一种客车用的半主动悬架，包括簧载质量组件、非簧载质量组件和弹性件，所述弹性件设在簧载质量组件和非簧载质量组件之间，用于将二者连接，其特征在于：还包括可调节减振器，所述可调节减振器设在簧载质量组件上，所述可调节减振器包括本体、GMM组件和液压缸组件，所述GMM组件设在本体内，所述GMM组件设有可伸缩的GMM棒，所述GMM棒与液压缸组件之间通过挡板连接，所述GMM棒伸缩使液压缸组件产生压力差，所述液压缸组件内伸出可移动输出杆与非簧载质量组件连接，所述液压缸组件产生压力差使所述输出杆带动非簧载质量组件移动，所述弹性件的阻尼对应发生变化。2.根据权利要求1所述的客车用的半主动悬架，其特征在于：所述液压缸组件包括，左油路，其一端连接有左喷嘴，所述左喷嘴位于挡板的左侧；右油路，其一端连接有右喷嘴，所述右喷嘴位于挡板的右侧；滑阀组件，包括滑阀件和中空的滑阀腔室，所述滑阀件可左右移动的设在滑阀腔室内，所述滑阀腔室的左端与左油路连通，其右端与右油路连通，所述滑阀腔室中部设有中油道与左喷嘴、右喷嘴连接，所述滑阀腔室的左右两侧分别设有左出油道、右出油道；减振器，包括中空的减振腔室、分隔板和输出杆，所述分隔板将减振腔室分隔为左腔室与右腔室，所述输出杆与分隔板连接，并伸出减振腔室与非簧载质量组件连接，所述左腔室与滑阀腔室通过左进油道连接，所述右腔室与滑阀腔室通过右进油道连接；所述滑阀件左右移动时，控制油经过滑阀腔室进入左腔室或者进入右腔室，左腔室与右腔室形成压力差，使输出杆左右移动。3.根据权利要求2所述的客车用的半主动悬架，其特征在于：还设有油箱，所述本体与油箱之间设有连通的回油管，所述左油路、右油路分别与油箱连通，所述左出油道、右出油道分别与油箱连通，所述左油路与油箱之间设有油泵，所述右油路与油箱之间设有油泵。4.根据权利要求2所述的客车用的半主动悬架，其特征在于：所述滑阀件包括左挡块、中挡块和右挡块，所述三个挡块依次固定连接；当GMM棒处于初始状态时，所述左油路与右油路的液压相等，所述中挡块堵住中油道，使油无法进入滑阀腔室内；当GMM棒伸长将挡板向右移动抵压在右喷嘴上，所述右油路的液压大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘显贵，宗煜，姜梦平，侯攀，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35