一种数据线缆抽头系统及其抽头方法技术方案

本发明专利技术公开了一种数据线缆抽头系统及其抽头方法，数据线缆抽头系统包括：主架机构；能够沿着主架机构移动的第一动力装置；安装在第一动力装置上的机械夹爪机构；机械夹爪机构包括：与主架机构连接的夹爪基板；安装在夹爪基板上能够夹起并能够松开导向嘴的夹紧装置；安装在夹爪基板上能够夹住并能够松开成圈头的线缆尾线头的夹线装置。本发明专利技术提供的数据线缆抽头系统，实现了包装过程中将塑料导向嘴放入成圈头机构的内部，且将线头从其中抽出由机械自动完成，效率高，成本低。提高了线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线圈线缆尾线头设备
，尤其是涉及一种数据线缆抽头系统及其抽头方法。
技术介绍
数据线缆尾线头生产过程中需要将特定长度的线缆尾线头八字成圈后进行纸箱包装，其中，包装时，要求纸箱上插入一根塑料导向嘴，通过导向嘴将纸箱内部线头从导向嘴中抽出。目前，包装过程中将塑料导向嘴放入纸箱内部，且将线头从其中抽出由人工完成，效率低，成本高。因此，如何提高线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的是提供一种数据线缆抽头系统，以提高线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本。本专利技术的第二个目的是提供一种数据线缆抽头系统的抽头方法；为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了如下方案：一种数据线缆抽头系统，包括：主架机构；能够沿着所述主架机构上下左右移动的第一动力装置；安装在所述第一动力装置上的机械夹爪机构；所述机械夹爪机构包括：与所述主架机构连接的夹爪基板；安装在所述夹爪基板上能够夹起并能够松开导向嘴的夹紧装置；安装在所述夹爪基板上能够夹住并能够松开成圈头的线缆尾线头的夹线装置。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述机械夹爪机构还包括安装在所述夹爪基板上的壳体。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述夹紧装置包括：安装在所述夹爪基板上的伸缩气缸；第一端与所述伸缩气缸的缸杆铰接的第一摆动连杆；与所述第一摆动连杆的第二端铰接的翻耳，所述翻耳的顶端与所述壳体铰接；当所述伸缩气缸伸出时，所述翻耳能够翻出卡住所述导向嘴；当所述伸缩气缸收缩时，所述翻耳能够缩回放开所述导向嘴。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述夹线装置包括：安装在所述夹爪基板上的第三动力装置；与所述第三动力装置连接的第一手指；与所述第三动力装置连接的第二手指；所述第三动力装置能够带动所述第一手指和所述第二手指相互靠近夹紧所述线缆尾线头或者相互远离松开所述线缆尾线头。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述第三动力装置包括：安装在所述夹爪基板上的旋转气缸；与所述旋转气缸的活塞杆连接的第二摆动连杆；安装在所述第二摆动连杆上的第一齿轮，所述第一齿轮上安装所述第一手指；与所述第一齿轮啮合的过渡齿轮；与所述过渡齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上安装第二手指。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述第三动力装置包括：安装在所述壳体上的第一气缸，所述第一气缸与所述第一手指连接；安装在所述壳体上与所述第一气缸相对设置的第二气缸，所述第二气缸与所述第二手指连接；当所述第一气缸和所述第二气缸伸出时，能够带动所述第一手指与所述第二手指夹紧所述线缆尾线头；当所述第一气缸和所述第二气缸收缩时，能够带动所述第一手指与所述第二手指松开所述线缆尾线头。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述机械夹爪机构还包括安装在所述夹爪基板上的第一传感器，所述第一传感器能够感应所述夹紧装置夹起的导向嘴；当所述第一传感器检测到所述导向嘴掉落的信号时，报警器能够报警。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述机械夹爪机构还包括安装在所述壳体上的第二传感器，所述第二传感器能够感应所述成圈头机构上的反光板；当所述第二感应器感应到所述反光板时，能够将检测到的感应信号传给所述第一动力装置，所述第一动力装置带动所述夹爪机构停止下降。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述机械夹爪机构还包括安装在所述壳体上的气压缓冲器；当所述机械夹爪机构将所述导向嘴安装到所述成圈头机构上时，所述气压缓冲器能够与所述成圈头机构上的对位气缸的活塞杆接触上。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，还包括导向嘴堆放分离机构；所述导向嘴堆放分离机构包括分离机构主体，所述分离机构主体上开有能够放置所述导向嘴的槽孔；所述夹紧装置能够将所述槽孔内的导向嘴夹出。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述导向嘴堆放分离机构还包括：与所述分离机构主体呈预设的角度的导向嘴堆放折叠板，所述导向嘴堆放折叠板用于多个所述导向嘴的堆放；安装在所述导向嘴堆放折叠板上的分离装置；所述分离装置包括：安装在所述导向嘴堆放折叠板上的支撑架；安装在所述支撑架上能够上下运动的导向嘴分离手指，所述导向嘴分离手指能够将堆放在所述导向嘴堆放折叠板上的处于靠近所述槽孔的导向嘴分离出来，且其能够沿着所述导向嘴堆放折叠板滑进所述槽孔里；带动所述导向嘴分离手指上下运动的第二动力装置。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述第一动力装置包括：安装在所述主架机构上的平移运动机构；与所述平移运动机构连接的垂直运动机构，所述垂直运动机构与所述机械夹爪机构连接。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述平移运动机构包括：安装在所述主架机构上的平移无杆气缸；与所述平移无杆气缸的活塞连接的平移基板，所述平移基板用于安装所述垂直运动机构。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，所述垂直运动机构为安装在所述平移基板上的升降气缸，所述升降气缸的缸杆与所述机械夹爪机构连接。优选地，在上述数据线缆抽头系统中，还包括辅助机构；所述辅助机构包括：安装在所述主架机构上的辅助升降气缸；与所述辅助升降气缸连接的辅助手板；当所述辅助升降气缸伸出时，所述辅助手板能够压在所述成圈头机构安装所述导向嘴的位置的顶端。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的数据线缆抽头系统，使用时，第一动力装置启动，带动机械夹爪机构移动到导向嘴的正上方，夹紧装置将导向嘴夹起，在第一动力装置的带动下，将导向嘴移动到成圈头机构安装导向嘴的正上方位置，此时，夹紧装置在第一动力装置的下降中，将导向嘴安装在成圈头机构中，接着，夹紧装置松开，将导向嘴放置在成圈头机构安装导向嘴的位置处，最后，夹线装置夹紧线缆尾线头，第一动力装置带动整个机械夹爪机构上升，从而将线缆尾线头从导向嘴处拉出，上升一段距离后，夹线装置松开线缆尾线头，完成线缆尾线头抽出。本专利技术提供的数据线缆抽头系统，实现了包装过程中将塑料导向嘴放入成圈头机构的内部，且将线头从其中抽出由机械自动完成，效率高，成本低。提高了线缆尾线头纸箱包装的效率及降低其成本。为了实现上述第二个目的，本专利技术提供了如下方案：一种数据线缆抽头系统的抽头方法，包括以下步骤：步骤A：数据线缆抽头系统回复到初始状态：夹紧装置位于槽孔的正上方，升降气缸处于收缩状态，导向嘴分离气缸处于收缩状态，辅助升降气缸处于收缩状态；步骤B：所述导向嘴分离气缸伸出，将堆在导向嘴堆放折板件上的靠近槽孔的导向嘴分离出来，该所述导向嘴在重力作用下沿着所述导向嘴堆放折板件的斜面滑入所述槽孔内部；步骤C：所述升降气缸的活塞杆伸出，所述机械夹爪机构向下移动，穿过所述槽孔内的导向嘴的内部中心孔，此时，在伸缩气缸及第一摆动连杆的作用下将翻耳翻出，将所述导向嘴抓住；步骤D:所述升降气缸活塞杆回缩，带动所述机械夹爪机构上升，所述机械夹爪机构在平移无杆气缸动作下随着平移基板移动到成圈头机构的正上方位置，此时，辅助手板正好在所述导向嘴正上方附近；步骤E：所述升降气缸与所述辅助升降气缸同时将活塞杆伸出，所述升降气缸带动所述机械夹爪机构下降，当光电传感器与反光板位置正好对齐时，所述升降气缸通过电磁阀停止供气，所述机械夹爪机构钻入成圈头机构的中心开孔位置，此时，气压缓冲器正好与对位气缸活塞杆的连接杆对上，所述辅助手板正好压住导向嘴；步骤F：旋转气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据线缆抽头系统，其特征在于，包括：主架机构(1)；能够沿着所述主架机构(1)移动的第一动力装置(2)；安装在所述第一动力装置(2)上的机械夹爪机构(3)；所述机械夹爪机构(3)包括：与所述主架机构(1)连接的夹爪基板(31)；安装在所述夹爪基板(31)上能够夹起并能够松开导向嘴(4)的夹紧装置(32)；安装在所述夹爪基板(31)上能够夹住并能够松开成圈头机构(5)的线缆尾线头的夹线装置(33)。

【技术特征摘要】
1.一种数据线缆抽头系统，其特征在于，包括：主架机构(1)；能够沿着所述主架机构(1)移动的第一动力装置(2)；安装在所述第一动力装置(2)上的机械夹爪机构(3)；所述机械夹爪机构(3)包括：与所述主架机构(1)连接的夹爪基板(31)；安装在所述夹爪基板(31)上能够夹起并能够松开导向嘴(4)的夹紧装置(32)；安装在所述夹爪基板(31)上能够夹住并能够松开成圈头机构(5)的线缆尾线头的夹线装置(33)。2.根据权利要求1所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述机械夹爪机构(3)还包括安装在所述夹爪基板(31)上的壳体(34)。3.根据权利要求2所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述夹紧装置(32)包括：安装在所述夹爪基板(31)上的伸缩气缸(321)；第一端与所述伸缩气缸(321)的缸杆铰接的第一摆动连杆(322)；与所述第一摆动连杆(322)的第二端铰接的翻耳(323)，所述翻耳(323)的顶端与所述壳体(34)铰接；当所述伸缩气缸(321)伸出时，所述翻耳(323)能够翻出卡住所述导向嘴(4)；当所述伸缩气缸(321)收缩时，所述翻耳(323)能够缩回放开所述导向嘴(4)。4.根据权利要求3所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述夹线装置(33)包括：安装在所述夹爪基板(31)上的第三动力装置(331)；与所述第三动力装置(331)连接的第一手指(332)；与所述第三动力装置(331)连接的第二手指(333)；所述第三动力装置(331)能够带动所述第一手指(332)和所述第二手指(333)相互靠近夹紧所述线缆尾线头或者相互远离松开所述线缆尾线头。5.根据权利要求4所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述第三动力装置(331)包括：安装在所述夹爪基板(31)上的旋转气缸(3311)；与所述旋转气缸(3311)的活塞杆连接的第二摆动连杆(3312)；安装在所述第二摆动连杆(3312)上的第一齿轮(3313)，所述第一齿轮(3313)上安装所述第一手指(332)；与所述第一齿轮(3313)啮合的过渡齿轮(3314)；与所述过渡齿轮(3314)啮合的第二齿轮(3315)，所述第二齿轮(3315)上安装第二手指(333)。6.根据权利要求4所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述第三动力装置(331)包括：安装在所述壳体(34)上的第一气缸，所述第一气缸与所述第一手指(332)连接；安装在所述壳体(34)上与所述第一气缸相对设置的第二气缸，所述第二气缸与所述第二手指(333)连接；当所述第一气缸和所述第二气缸伸出时，能够带动所述第一手指(332)与所述第二手指(333)夹紧所述线缆尾线头；当所述第一气缸和所述第二气缸收缩时，能够带动所述第一手指(332)与所述第二手指(333)松开所述线缆尾线头。7.根据权利要求4所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述机械夹爪机构(3)还包括安装在所述夹爪基板(31)上的第一传感器(35)，所述第一传感器(35)能够感应所述夹紧装置(32)夹起的导向嘴(4)；当所述第一传感器(35)检测到所述导向嘴(4)掉落的信号时，报警器能够报警。8.根据权利要求7所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述机械夹爪机构(3)还包括安装在所述壳体(34)上的第二传感器(36)，所述第二传感器(36)能够感应所述成圈头机构(5)上的反光板(51)；当所述第二感应器(36)感应到所述反光板(51)时，能够将检测到的感应信号传给所述第一动力装置(2)，所述第一动力装置(2)带动所述机械夹爪机构(3)停止下降。9.根据权利要求8所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，所述机械夹爪机构(3)还包括安装在所述壳体(34)上的气压缓冲器(37)；当所述机械夹爪机构(3)将所述导向嘴(4)安装到所述成圈头机构(5)上时，所述气压缓冲器(37)能够与所述成圈头机构(5)上的对位气缸(52)的活塞杆对上。10.根据权利要求1所述的数据线缆抽头系统，其特征在于，还包括导向嘴堆放分...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国炫，黄晓鹏，寿荣，王华，吕宁宁，
申请(专利权)人：杭州富通电线电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33