机器人偏光片吸板结构制造技术

本实用新型专利技术所涉及一种机器人偏光片吸板结构，包括机械手固定底座，平行四轴机械手。因平行四轴机械手上设置有POL吸附搬运机构；POL吸附搬运机构包括POL缓冲机构，以及CCD视觉光照补偿机构，POL缓冲机构上面设置有POL吸附板机构。由于POL缓冲机构能够缓冲产生冲击力对被贴合的显示屏表面的裂痕，压伤以及破损现象发生，有利于提高贴合精度。由于平行四轴机械手和POL吸附搬运机构都是悬空于机械手固定底座上空，只有需要机械手固定底座的面积和空间大即可，从而达到占用空间小的目的。由于POL吸附板机构接触吸附POL料上表面后，通过负压力作用驱使POL吸附在POL吸附板下表面上，吸附效果稳固化。另外，本实用新型专利技术不需要人工参与，全自动化，从而有利于提高贴合效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于触摸显示屏贴合
的机器人偏光片吸板结构。
技术介绍
液晶显示器是触摸屏中的主要组成部分，POL：即Polarizer的缩写；偏光片的全称应该是偏振光片。触摸屏已作为一种简单，方便以及快捷的人机交互方式，已经被应用于各个领域中。然而，液晶显示器成像必须依靠偏光片，所有的液晶显示器都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片。如果少了任何一张偏光片，液晶片都是不能显示图像的。在触摸屏贴合技术中贴合方式为：人工手工一片一片的取POL和POL撕膜用治具贴合作业，然后，机械自动上料，机构自动定位贴合作业。机构自动上料CCD视觉定位自动贴合作业。上述工艺中人工贴合效率低、精度差、人工成本高；现有两种机械自动贴合工艺都存在机械结构太过与复杂、设备成本较高、贴合过程中搬运位移次数繁多，吸附抓拿不稳固，造成机台自动运行中故障率较高，POL规格繁多换型麻烦需切换气路，POL吸附兼容规格不可能完美，兼容不到位的吸附不牢固，生产节拍较长、精度下降、占用设备空间较大，造成设备整体机构庞大从而占用制造车间空间较大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种可提高贴合效率，
提高贴合精度，降低成本，占用空间小，吸附效果稳固化的机器人偏光片吸板结构。为此解决上述技术问题，本技术中的技术方案所采用一种机器人偏光片吸板结构，其包括直接置于地面的机械手固定底座，安装在机械手固定底座上的平行四轴机械手，所述的平行四轴机械手上设置有用于多点取放料功能和吸附抓拿搬运功能的POL吸附搬运机构；所述的POL吸附搬运机构包括直接与平行四轴机械手连接的POL缓冲机构，以及安装在POL缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构；所述POL缓冲机构上面设置有POL吸附板机构。依主要技术特征进一步限定，所述POL缓冲机构包括校平固定板，安装在校平固定板上面的滑轨连接件，安装在滑轨连接件背面的线性滑轨，安装在线性滑轨背面的机械手连接件，安装在机械手连接件上的且位于线性滑轨上端面滑轨限位块，以及安装在线性滑轨侧面的回位弹簧。依主要技术特征进一步限定，所述POL吸附板机构包括安装在校平固定板上面的吸附光源固定架，安装在吸附光源固定架内部的吸附条形直发光源；安装在吸附光源固定架内部的POL吸附板，安装在该POL吸附板内部的POL料，安装在POL吸附板内部的M型微型接头，设置于POL吸附板侧面的气孔堵头。依主要技术特征进一步限定，所述CCD视觉光照补偿机构包括安装在POL吸附搬运机构上面的光源固定支架，安装在光源固定支架侧面两端的校平固定板，安装在校平固定板上面的校正光源机构，安装在光源固定支架内部的条形直发光源。依主要技术特征进一步限定，所述校正光源机构包括安装在校平固定板上面的真空吸盘，安装在真空吸盘下端外围的Y型三通，安装在真空吸盘的尾端的真空吸盘头。本技术的有益技术效果：因所述的平行四轴机械手上设置有用于多点
取放料功能和吸附抓拿搬运功能的POL吸附搬运机构；所述的POL吸附搬运机构包括直接与平行四轴机械手连接的POL缓冲机构，以及安装在POL缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构，所述POL缓冲机构上面设置有POL吸附板机构。工作时，由于POL缓冲机构能够缓冲多点取放料动作和吸附抓拿动作的过程的产生冲击力对被贴合的显示屏表面的裂痕，压伤以及破损现象发生，有利于提高贴合精度。由于所述CCD视觉光照补偿机构通过校正和核准之后，能够实现POL背面光照补偿功能使得CCD拍照成像更加清晰，有利于提高贴合精度。由于平行四轴机械手和POL吸附搬运机构都是悬空于机械手固定底座上空，只有需要机械手固定底座的面积和空间大即可，从而达到占用空间小的目的。由于POL吸附板机构接触吸附POL料上表面后，通过负压力作用驱使POL吸附在POL吸附板下表面上，吸附效果稳固化。另外，本技术的技术方案与现有同类技术相互比较，不需要人工参与，全自动化，从而有利于提高贴合效率。下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术中机器人偏光片吸板结构的整体立体图；图2为本技术中POL吸附板机构组装的示意图；图3为本技术中POL吸附板机构的示意图；图4为本技术中POL吸附搬运机构的示意图；图5为本技术中POL吸附板机构原理的示意图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、
明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参考图1至图5所示，下面结合实施例说明一种机器人偏光片吸板结构，其包括直接置于地面的机械手固定底座1，平行四轴机械手2，POL吸附搬运机构3，以及POL吸附板机构4。所述的POL吸附搬运机构3包括直接与平行四轴机械手2连接的POL缓冲机构，以及安装在POL缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构。所述POL缓冲机构上面设置有POL吸附板机构。所述POL缓冲机构包括校平固定板30，安装在校平固定板30上面的滑轨连接件31，安装在滑轨连接件31背面的线性滑轨33，安装在线性滑轨33背面的机械手连接件34，安装在机械手连接件34上的且位于线性滑轨33上端面滑轨限位块35，以及安装在线性滑轨33侧面的回位弹簧36。所述CCD视觉光照补偿机构包括安装在POL吸附搬运机构上面的光源固定支架，安装在光源固定支架侧面两端的校平固定板30，安装在校平固定板30上面的校正光源机构，安装在光源固定支架41内部的条形直发光源42。所述校正光源机构包括安装在校平固定板30上面的真空吸盘连接杆，安装在真空吸盘连接杆下端外围的Y型三通，安装在真空吸盘连接杆的尾端的真空吸盘头。所述的条形直发光光源42锁附连接与条形光源支架下部，条形光源支架锁附与机械手连接件34上以此实现：POL背面光照补偿，使其CCD拍照成像更清晰。所述POL吸附板机构4包括安装在校平固定板30上面的吸附光源固定架41，安装在吸附光源固定架41内部的吸附条形直发光源42；安装在吸附光源固定架41内部的POL吸附板43，安装在该POL吸附板43内部的POL料44，安装在POL吸附板43内部的M型微型接头45，设置于POL吸附板43侧面的气孔堵头46。所述的机械手固定底座1直接置于地面，所述平行四轴机械手2安装在机械手固定底座1上面。所述的POL吸附搬运机构3活动链接于平行四轴机械手2下端。POL吸附搬运机构3包括直接与平行四轴机械手2连接的POL缓冲机构，以及安装在POL缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构。POL吸附板机构4安装安装在POL缓冲机构上面。所述POL吸附搬运机构3主要是用于多点取放料功能和吸附抓拿搬运功能的。所述滑轨连接件31安装在校平固定板30上面，所述线性滑轨33安装在滑轨连接件31背面，所述机械手连接件34安装在线性滑轨33上面，所述的回位弹簧36安装在线性滑轨33侧面，所形成POL缓冲机构主要是实现缓冲功能，当平行四轴机械手2携带POL吸附搬运机构3运行下压到POL料44上表面时，避免了下压的冲击压力使得POL料4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人偏光片吸板结构，其包括直接置于地面的机械手固定底座，安装在机械手固定底座上的平行四轴机械手，其特征在于：所述的平行四轴机械手上设置有用于多点取放料功能和吸附抓拿搬运功能的POL吸附搬运机构；所述的POL吸附搬运机构包括直接与平行四轴机械手连接的POL缓冲机构，以及安装在POL缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构；所述POL缓冲机构上面设置有POL吸附板机构。

【技术特征摘要】
1.一种机器人偏光片吸板结构，其包括直接置于地面的机械手固定底座，安装在机械手固定底座上的平行四轴机械手，其特征在于：所述的平行四轴机械手上设置有用于多点取放料功能和吸附抓拿搬运功能的POL吸附搬运机构；所述的POL吸附搬运机构包括直接与平行四轴机械手连接的POL缓冲机构，以及安装在POL缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构；所述POL缓冲机构上面设置有POL吸附板机构。2.如权利要求1所述的机器人偏光片吸板结构，其特征在于：所述POL缓冲机构包括校平固定板，安装在校平固定板上面的滑轨连接件，安装在滑轨连接件背面的线性滑轨，安装在线性滑轨背面的机械手连接件，安装在机械手连接件上的且位于线性滑轨上端面滑轨限位块，以及安装在线性滑轨侧面的回位弹簧。3.如权利要求1所述的机器人偏光片吸板结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡吉锋，
申请(专利权)人：深圳市宏申工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44