一种室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种室内定位系统，包括内置陀螺仪的移动设备、定位装置，其中，所述定位装置包括信号发射器，所述移动装置通过所述信号发射器发送的信号与所述定位装置通信连接，所述移动设备根据接收到的所述信号发射器发送的信号获取用户当前的地理位置后，通过所述陀螺仪的检测值查询预设数据库后对所述用户当前的地理位置进行校准校准。本实用新型专利技术首先通过所述移动设备与所述定位装置通信连接获取的信号确定当前的地理位置后，再根据所述移动设备内置的陀螺仪的检测值对该用户的地理位置进行校准，实现在室内定位装置部署密度低的条件下，提高室内定位的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于导航
，具体而言，涉及一种室内定位系统。
技术介绍
随着现代化城市的不断发展，诸如大型超市、购物中心之类的大型建筑物不断的出现。人们会想在上述的室内环境中确定自己所在的位置，且快速寻找到自己的目的地。随着智能手机的普及，以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将进入一个新的时代-室内导航。目前通常的做法是部署蓝牙(iBeacon)。而基于蓝牙(iBeacon)的定位方式，定位精度强烈依赖于iBeacon节点的部署密度。因此在(iBeacon)低密度部署情况下，室内定位的精度性极大的收到了影响。同时吸纳有的定位方式并不能考虑到用户运动对定位的影响。
技术实现思路
为解决现有定位装置部署密度低的条件下室内定位精度差的技术缺陷，本技术通过内置的陀螺仪的检测值对通过定位装置定位的用户的地理位置进行校准，从而提高低密度定位装置部署的条件下室内定位的精度及稳定性，从而提升用户体验性。本技术还提供了一种室内定位系统，包括内置陀螺仪的移动设备、定位装置，其中，所述定位装置包括信号发射器，所述移动装置通过所述信号发射器发送的信号与所述定位装置通信连接，所述移动设备根据接收到的所述信号发射器发送的信号获取用户当前的地理位置后，通过所述陀螺仪的检测值查询预设数据库后对所述用户当前的地理位置进行校准校准。本技术所述的室内定位系统中，所述定位装置还包括与所述信号发射器连接的故障检测电路、处理器、报警器、以及为所述WiFi定位装置供电的电源，所述处理器分别与所述故障检测电路、所述报警器连接，其中，所述信号发射器包括WiFi信号器和/或蓝牙信号器。本技术所述的室内定位系统中，所述系统还包括GIS子系统，
用于与所述移动设备通信连接，向所述移动设备发送当前用户所述建筑的的位置及其平面位置图。本技术所述的室内定位系统中，所述GIS子系统包括通信芯片、预设建筑平面位置图的处理器，所述处理器与所述通信芯片连接。本技术所述的室内定位系统中，所述定位装置还包括与所述处理器连接的ZigBee芯片。本技术所述的室内定位系统中，所述移动设备包括信号接收器、预设定位数据库的处理器，所述处理器与所述处理器连接。综上，本技术首先通过所述移动设备与所述定位装置通信连接获取的信号确定当前的地理位置后，再根据所述移动设备内置的陀螺仪的检测值对该用户的地理位置进行校准，实现在室内定位装置部署密度低的条件下，提高室内定位的精确度。附图说明图1为本技术所述的室内定位系统的结构示意图；图2为本技术所述的定位装置一个实施例的结构示意图。具体实施方式本技术可以在定位装置部署密度低的情况下，大幅提升定位精度，从而提升用户体验，降低部署定位装置的维护成本。本技术提供了一种室内定位系统，包括内置陀螺仪的移动设备100、定位装置200。其中，所述定位装置包括信号发射器，所述移动装置通过所述信号发射器发送的信号与所述定位装置通信连接，所述移动设备根据接收到的所述信号发射器发送的信号获取用户当前的地理位置后，通过所述陀螺仪的检测值查询预设数据库后对所述用户当前的地理位置进行校准校准。具体实施时候，所述移动设备通过训练设置定位数据库，不同的信号强度对应不同的位置。本技术通过信号强度的不同定位当前用户所处的地理位置。随着科技的发展，所述移动设备(例如智能手机、iPad、
智能手环等智能设备)均内置有传感器(例如陀螺仪或加速度传感器)，所述移动设备通过陀螺仪的检测值可判断当前用户运动状态，例如是否正在转弯，转动角度等等运动状态。随着用户的运动，手机陀螺仪检测的值实时改变，用户在发生转弯动作时，其检测值会发生较为明显的变化，因此它记录检测值越多，它定位的准确度也会逐渐提高。用户转弯行为的判断可以通过连续观测陀螺仪的输出，在发生转弯动作时，其检测值会发生较为明显的变化。所述移动设备通过陀螺仪的检测值(具体为转动角度)判断用户发生转弯。具体实施应用中，所述移动设备包括信号接收器、预设定位数据库的处理器，所述处理器与所述处理器连接。所述定位数据库为通过训练获得的不同的陀螺仪的检测值的对应的位置。需要说明的是，本技术中所述的移动设备不仅仅包括智能手机，还包括其他智能设备，例如iPad等，在此不一一列举。具体实施时，所述定位装置200还可选的包括与所述信号发射器202连接的故障检测电路203、处理器201、报警器204、以及为所述WiFi定位装置供电的电源205，所述处理器分别与所述故障检测电路、所述报警器连接，其中，所述信号发射器包括WiFi信号器和/或蓝牙信号器。所述定位装置通过所述检测电路实施检测所述信号发射器的电路信号，所述处理器通过电路信号判断所述信号发射器的故障，并通过在所述信号发射器发生故障后通过所述报警器进行报警。具体实施时，所述报警器还可选的由蜂鸣器代替。进一步，所述系统还包括GIS子系统，用于与所述移动设备通信连接，向所述移动设备发送当前用户所述建筑的的位置及其平面位置图。具体实施时，所述GIS子系统可选的包括通信芯片、预设建筑平面位置图的处理器，所述处理器与所述通信芯片连接。所述移动终端通过与所述所述GIS子系统的通信连接确定当前用户所处的建筑，并向所述移动设备发送该建筑的平面位置图。所述移动设备通过接收到到的所述信号发射器的信号查询预设数据库查询当前用户在该建筑室内所处的位置后，再根据所述陀螺仪的检测值查询预设数据库对器位置进行校准。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位系统，其特征在于，包括内置陀螺仪的移动设备、定位装置，其中，所述定位装置包括信号发射器，所述移动装置通过所述信号发射器发送的信号与所述定位装置通信连接，所述移动设备根据接收到的所述信号发射器发送的信号获取用户当前的地理位置后，通过所述陀螺仪的检测值查询预设数据库后对所述用户当前的地理位置进行校准校准。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，其特征在于，包括内置陀螺仪的移动设备、定位装置，其中，所述定位装置包括信号发射器，所述移动装置通过所述信号发射器发送的信号与所述定位装置通信连接，所述移动设备根据接收到的所述信号发射器发送的信号获取用户当前的地理位置后，通过所述陀螺仪的检测值查询预设数据库后对所述用户当前的地理位置进行校准校准。2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位装置还包括与所述信号发射器连接的故障检测电路、处理器、报警器、以及为所述WiFi定位装置供电的电源，所述处理器分别与所述故障检测电路、所述报警器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，张能元，王文杰，刘文龙，徐连明，王锦，
申请(专利权)人：北京智慧图科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11