一种VR 机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像设备技术领域，尤其是一种VR机器人。它包括用于实时全景摄像的VR摄像机、用于信号整理控制的控制器、用于实时处理VR影像的计算单元、用于稳定VR摄像机的陀螺仪稳定器、用于驱动工作的载具、用于调节高度的升降装置、用于音频播放的音频播放器、用于影像播放的投影仪、用于产生驱动信号的驱动电路、用于接收和发送控制与状态信号的无线收发器、用于电源供给的供电装置、用于远距离控制的无线遥控器，载具内置有驱动装置。本实用新型专利技术能够在不遮挡VR全景摄像机360度视角的情况下，通过无线遥控器、驱动装置、升降装置、陀螺仪稳定器来实现VR摄像机的机位移动、高度调节、自动稳定、拍摄控制与状态监控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摄像设备
，尤其是一种VR机器人。
技术介绍
众所周知，VR摄像机作为全新的摄像设备，普遍受到使用者的青睐。但因进行360°视角摄像时，无法通过人力或摇臂来移动机位(会遮挡视角)，使用滑轨移动范围也有限；并且，架设成本高，操作繁琐，不利于拍摄。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种不遮挡视角、使用方便、能够进行远距离操控的VR机器人。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种VR机器人，它包括用于实时全景摄像的VR摄像机、用于信号整理控制的控制器、用于实时处理VR影像的计算单元、用于稳定VR摄像机的陀螺仪稳定器、用于驱动工作的载具、用于调节高度的升降装置、用于音频播放的音频播放器、用于影像播放的投影仪、用于产生驱动信号的驱动电路、用于接收和发送控制与状态信号的无线收发器、用于电源供给的供电装置、用于远距离控制的无线遥控器，所述载具内置有驱动装置。优选地，所述升降装置安装于载具上，所述陀螺仪稳定器安装于升降装置上，所述VR摄像机安装于陀螺仪稳定器上，所述载具上设置有安装槽，所述控制器、计算单元、音频播放器、投影仪、驱动电路、无线收发器、供电装置对位安装于载具的安装槽内，所述VR摄像机、计算单元、音频播放器、投影仪、驱动电路、无线收发器、供电装置分别于控制器电性连接，所述驱动电路分别与升降装置、陀螺仪稳定器和驱动装置电性连接。优选地，所述陀螺仪稳定器与VR摄像机之间为关节轴承和支杆进行安装。由于采用了上述方案，本技术能够在不遮挡VR全景摄像机360度视角的情况下，通过无线遥控器、驱动装置、升降装置、陀螺仪稳定器来实现VR摄像机的机位移动、高度调节、自动稳定、拍摄控制与状态监控，满足VR摄像无遮挡视角的操控、自动稳定、监测、机位移动与高度调节要求，并且利用音频播放装置和投影仪实现播放功能，其操作方便，具有很强的实用性。附图说明图1是本技术实施例的结构原理示意图；图2是本技术实施例的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1和图2所示，本实施例提供的一种VR机器人，它包括用于实时全景摄像的VR摄像机1、用于信号整理控制的控制器5、用于实时处理VR影像的计算单元2、用于稳定VR摄像机1的陀螺仪稳定器6、用于驱动工作的载具9、用于调节高度的升降装置8、用于音频播放的音频播放器4、用于影像播放的投影仪3、用于产生驱动信号的驱动电路7、用于接收和发送控制与状态信号的无线收发器11、用于电源供给的供电装置10、用于远距离控制的无线遥控器12，载具9内置有驱动装置13(驱动装置13可采用分轮式或者履带式)。升降装置8安装于载具9上，陀螺仪稳定器6安装于升降装置8上，VR摄像机1安装于陀螺仪稳定器6上，其陀螺仪稳定器6与VR摄像机1之间采用关节轴承和支杆进行安装；载具9上设置有安装槽14，控制器5、计算单元2、音频播放器4、投影仪3、驱动电路7、无线收发器11和供电装置10对位安装于安装槽14内，VR摄像机1、计算单元2、音频播放器4、投影仪3、驱动电路7、无线收发器11、供电装置10分别于控制器5电性连接，驱动电路7分别与升降装置8、陀螺仪稳定器6和驱动装置13电性连接。本实施例工作时，由无线遥控器12将控制指令发给无线收发器11，无线收发器11将指令传送给控制器5，控制器5通过驱动电路7来控制载具9内部的驱动装置13、升降装置8，控制器5控制VR摄像机1、计算单元2、投影仪3、音频播放器4工作。进一步，为保持VR摄像机1的平衡，本实施例的陀螺仪稳定器6将VR摄像机1的姿态信号传送给控制器5，控制器5通过计算后将修正信号发给驱动电路7，驱动电路7再控制陀螺仪稳定器6达到保持VR摄像机1平衡的目的。本实施例通过采用无线遥控器12的远距离控制则有效的避免人接近VR摄像机1，防止人体遮挡住VR摄像机1的全景镜头。同时，本实施例加设有音频播放装置4、投影仪3从而满足使用者对实时播放的需求；并且，本实施例利用供电装置10进行电源供给。进一步，本实施例工作时，可通过计算单元2对VR摄像机1的影像进行实时处理，全景拼接、图像识别等。进一步，为实时监测系统整体状态，控制器5采集系统各部分状态信息，通过无线收发器11将系统状态信息传送给遥控器12，遥控器上显示监测信息反馈给操作者。进一步，为优化系统，供电装置10采用可充电聚合物锂电池储能对系统进行供电，且供电装置还外接插座，并支持电池组堆叠，因此可不停机进行更换聚合物锂电池。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VR机器人，其特征在于：它包括用于实时全景摄像的VR摄像机、用于信号整理控制的控制器、用于实时处理VR影像的计算单元、用于稳定VR摄像机的陀螺仪稳定器、用于驱动工作的载具、用于调节高度的升降装置、用于音频播放的音频播放器、用于影像播放的投影仪、用于产生驱动信号的驱动电路、用于接收和发送控制与状态信号的无线收发器、用于电源供给的供电装置、用于远距离控制的无线遥控器，所述载具内置有驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种VR机器人，其特征在于：它包括用于实时全景摄像的VR摄像机、用于信号整理控制的控制器、用于实时处理VR影像的计算单元、用于稳定VR摄像机的陀螺仪稳定器、用于驱动工作的载具、用于调节高度的升降装置、用于音频播放的音频播放器、用于影像播放的投影仪、用于产生驱动信号的驱动电路、用于接收和发送控制与状态信号的无线收发器、用于电源供给的供电装置、用于远距离控制的无线遥控器，所述载具内置有驱动装置。2.如权利要求1所述的一种VR机器人，其特征在于：所述升降装置安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓宇，张曦，李晓州，齐晋，
申请(专利权)人：长春健孚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22