储存系统及用于在此类储存系统中执行维护的方法技术方案

一种储存系统，其包括至少两个平行的架(2)，其中过道在相应成组的至少两个相邻的架之间延伸，通过该过道，穿梭件(21)可在于多个叠加水平上平行于架的相应引导件(4)之上向前和向后移动，用于将产品放置在储存位置和/或从储存位置除去产品。储存系统还包括维护推车(30)，其可移动穿过过道并且限定由维护推车的框架(31)至少部分地界定的用于个人的工作空间，用于从所述工作空间在穿梭件上执行维护，其中框架在多个水平中的至少两个水平之上延伸，并且形成相对于所讨论的过道中的穿梭件的用于工作空间的屏障。维护推车可在用于穿梭件的引导件之上移动穿过过道。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种储存系统，其包括至少两个平行的架，其中用于产品的储存位置设置在彼此旁边和上方，并且其中过道在相应成组的至少两个相邻架之间延伸，通过该过道，穿梭件可在于许多叠加水平上平行于架的相应引导件上方向前和向后移动，用于将产品放置在储存位置和/或从储存位置除去产品，其中储存系统还包括可移动穿过过道的维护推车。本专利技术还涉及一种用于在此类储存系统中在穿梭件上执行维护等的方法。
技术介绍
US 7,591,630公开了一种储存系统，其中产品储存在设置成彼此平行的架中的容器，如箱中。自主操作的穿梭件可移动穿过储存系统中的架之间的过道。出于该目的，穿梭件均设有它们自身的驱动系统(包括电池)，并且能够基于来自中央储存系统的无线传送的命令，在期望的储存位置使容器自主地储存有一个或更多个产品，或者从该容器收集其，并且将其输送至收集位置。此外，穿梭件可从一个过道移动至另一个过道，并且还从一个水平移动至另一个水平。当穿梭件在使用中在储存系统内停止时，个人如维护技工必须定位和接近所讨论的穿梭件。为了接近所讨论的穿梭件，平台设在根据US 7,591,630的储存系统中，穿梭件可在每个水平处在其之上移动。所述平台可均摇动到一侧。这使得有可能使相应水平的平台从位于所讨论的穿梭件上方的一个或一定数量的水平的位置折叠，并且重复该动作，直到维护技工到达穿梭件，并且可从穿梭件的上侧执行维护或修理。这是费力且复杂的过程，同时此外，穿梭件仅能够在有限程度上由维护技工接近。在以上提到的已知储存系统中，并且还特别是在并未设有前述折叠平台的储存系统中，并且其中维护技工必须前进穿过过道来接近穿梭件，储存系统的大部分为了维护技工的安全起见必须在技工存在于系统内的时间期间关闭。然而，鉴于在各种水平上自主地移动穿过储存系统的大数量的穿梭件、穿梭件移动的速度、维护技工离开过道中的路线的可能性的缺乏，以及自主操作的穿梭件的无线控制，仍存在维护技工进入过道的风险，因为非常难以保证系统的相关部分实际上完全关闭，并且没有穿梭件将穿过所讨论的过道。此外，关闭储存系统的主要部分出于效率原因是不合乎需要的。US 2012/0185080公开了如引言中所述的储存系统。使用维护推车的可能性在所述公开中大体上提出，并未揭示其特定细节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种储存系统，其中个人(例如，维护技工)可以以简单且安全的方式在存在于储存系统内的穿梭件上执行维护、修理等，具有对储存系统的效率的最小不利影响。以上目的利用根据本专利技术的储存系统实现，其特征在于，维护推车限定由维护推车的框架至少部分地界定的用于个人的工作空间，用于在维护推车存在于所讨论的过道中时，从所述工作空间在如之前提到的过道中的穿梭件上执行维护，其中框架在多个水平中的至少两个水平之上延伸，并且形成相对于所讨论的过道中的穿梭件的用于工作空间的屏障，并且其中维护推车可在用于穿梭件的引导件之上移动穿过过道。根据本专利技术的储存系统的优点在于个人(例如，维护技工)可使用根据本专利技术的维护推车以安全且简单的方式进入储存系统，因为维护技工位于其中的工作空间不能够由可在框架在其之上延伸的水平上移动穿过过道的穿梭件接近。使用设有维护推车的根据本专利技术的储存系统，提供了储存系统，其中维护等可以以安全方式在存在于系统内的穿梭件上执行。此外，由于仅使用维护推车，故储存系统的相对小的部分需要关闭，因为个人(例如，维护技工)的安全已经在进行维护推车的使用中高程度地确保。除此之外，维护推车的使用不一定意味着在储存系统中需要相当多的附加器件，因为用于穿梭件的引导件可用于使维护推车移动穿过过道。现有的穿梭件引导件可甚至更有用地使用，同时不需要用于维护推车的单独的引导件。作为优选，框架在所述多个水平中的至少三个水平之上延伸。部分地取决于各个水平的高度，因此可获得其中个人可竖直站立的隔开的工作空间。在该方面注意，储存系统可包括一个设置在另一个上方的若干单独的维护推车。维护推车优选地设有至少一个引导器件，优选地其至少一个引导器件为轮，更优选为运行轮，该至少一个引导器件在使用中与引导件协作。维护推车穿过过道的移动因此可由个人以简单方式实现。当使用至少一个运行轮时，运行轮将在维护推车的移动期间在引导件的运行表面之上运行。本优选实施例不需要使用的所有引导器件都为相同的类型。因此，有可能使用能够绕着水平轴线旋转的运行轮、能够绕着垂直轴线旋转的引导轮，和/或滑动元件的组合。具体地如果维护推车在两个叠加引导件的水平处设有引导器件，则维护推车穿过过道的稳定移动以及维护推车在过道中的稳定定位可实现。如果维护推车在引导件的水平处设有至少两个引导器件，则获得类似的优点，该引导器件中的一个设计成经由引导件的上侧与引导件协作，而另一引导器件设计成经由引导件的底侧与引导件协作。维护推车因此可沿垂直方向固持，而在维护推车穿过过道的移动期间的一个引导器件与引导件之间的实际引导协作不是必要的。然而，在正常使用期间，将在前述移动期间存在另一引导器件与引导件之间的引导协作。如果根据另一个可能实施例，两个引导器件设在引导件的不同纵向位置处，则获得的优点在于，通过在引导件的端部处将维护推车置于引导件上而将维护推车引入到过道中可以以相对简单的方式发生，而不管引导件上的端部止挡件的存在。此外，本实施例可防止或至少抵消绕着垂直于引导件的纵向方向的水平倾斜轴线的不合乎需要的倾斜。平台优选地设在架之间的过道中，在该架之间，过道在储存系统中在至少一个水平上延伸。如果提供如上面提到的平台，则维护技工可使维护推车在引导件之上移动穿过过道，同时在平台上行走。作为备选，维护推车包括用于驱动其至少一个运行轮的驱动系统。作为优选，使用了电驱动系统，在该情况下，将对维护推车上的电池和电动机进行使用。框架优选地具有笼的形式，使得存在于工作空间中的个人可至少将肢如手臂经由笼中的开口伸出工作空间(其不可由穿梭件到达)外，例如用于在储存系统中的某处在穿梭件上执行维护。鉴于维护推车的稳定性，可有利的是，如果至少一个引导器件设在其纵向侧中的各个上，则该引导器件在使用中在相同的相应纵向侧上与引导件引导接触，以便防止沿横向于其纵向方向的方向的维护推车的倾斜。此外，有利的是如果具有一个储存位置的高度的一排并排储存位置设在各个水平上。尽管作为备选在本专利技术的范围内能够构想出两个连续的叠加的成排的并排储存位置设在各个水平上，但这通常不是优选的，因为穿梭件将在该情况下也更复杂，因为它们必须能够通过使用设在穿梭件上的产品传递器件来服务相应的两排叠加储存位置。在优选实施例中，储存系统还包括一定数量的水平中的至少一个上的至少一个交叉连接，该至少一个交叉连接横向于过道延伸，并且设有穿梭件可在其之上移动的引导件，并且形成过道与又一个过道之间的连接，并且其中穿梭件构造成从一个过道经由交叉连接移动到另一个过道，其中此外作为优选，交叉连接的引导件的一部分在闭合位置横跨过道，并且能够移动到开启位置，其中前述部分在过道的范围外，以使维护推车可在移动穿过过道时经过交叉连接。穿梭件可设有用于在引导件之上移动的第一组轮，以及横向于第一组定向用于在交叉连接的引导件之上移动的第二组轮。根据非常有利的优选实施例，维护推车的框架是至少大致平的，并且优选至少大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储存系统，其包括至少两个平行的架，其中用于产品的储存位置设置在彼此旁边和上方，并且其中过道在相应成组的至少两个相邻架之间延伸，通过所述过道，穿梭件可在于多个叠加水平上平行于所述架的相应引导件之上向前和向后移动，用于将产品放置在所述储存位置，并且/或者从所述储存位置除去产品，其中所述储存系统还包括可移动穿过过道的维护推车，其特征在于，所述维护推车限定由所述维护推车的框架至少部分地界定的用于个人的工作空间，用于在所述维护推车存在于所讨论的所述过道中时从所述工作空间在如之前提到的过道中的穿梭件上执行维护，其中所述框架在多个水平中的至少两个水平之上延伸，并且形成相对于所讨论的所述过道中的穿梭件的用于所述工作空间的屏障，并且其中所述维护推车可在用于所述穿梭件的引导件之上移动穿过过道。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.19 NL 20119871.一种储存系统，其包括至少两个平行的架，其中用于产品的储存位置设置在彼此旁边和上方，并且其中过道在相应成组的至少两个相邻架之间延伸，通过所述过道，穿梭件可在于多个叠加水平上平行于所述架的相应引导件之上向前和向后移动，用于将产品放置在所述储存位置，并且/或者从所述储存位置除去产品，其中所述储存系统还包括可移动穿过过道的维护推车，其特征在于，所述维护推车限定由所述维护推车的框架至少部分地界定的用于个人的工作空间，用于在所述维护推车存在于所讨论的所述过道中时从所述工作空间在如之前提到的过道中的穿梭件上执行维护，其中所述框架在多个水平中的至少两个水平之上延伸，并且形成相对于所讨论的所述过道中的穿梭件的用于所述工作空间的屏障，并且其中所述维护推车可在用于所述穿梭件的引导件之上移动穿过过道。2.根据权利要求1所述的储存系统，其特征在于，所述框架在所述多个水平中的至少三个水平之上延伸。3.根据权利要求1或权利要求2所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车设有至少一个引导器件，优选地其至少一个引导器件为轮，更优选为运行轮，所述至少一个引导器件在使用中与所述引导件协作。4.根据权利要求3所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车在两个叠加引导件的水平处设有引导器件。5.根据权利要求3或权利要求4所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车在引导件的水平处设有至少两个引导器件，所述引导器件中的一个设计成经由所述引导件的上侧与所述引导件协作，而另一个引导器件设计成经由所述引导件的底侧与所述引导件协作。6.根据权利要求5所述的储存系统，其特征在于，所述两个引导器件设在所述引导件的不同纵向位置处。7.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其特征在于，所述框架具有笼的形式。8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车的所述框架是至少大致平的。9.根据权利要求3或从属于其的权利要求所述的储存系统，其特征在于，所述维护推车仅在所述过道的一个纵向侧上设有引导器件。10.根据前述权利要求中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：FM范登伯克，
申请(专利权)人：万德兰工业有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL