用于对所接收的车辆对X消息进行分类的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于对所接收的车辆对X消息进行分类的方法，其中车辆对X消息由发送方（21）发送并且由执行分类的接收方（23）接收，其中车辆对X消息包含发送方（21）的第一信息，并且其中以传感方式确定接收方（23）的第一信息，其中从发送方（21）的第一信息中确定发送方区域（22），并且从接收方（23）的第一信息中确定接收方区域（24），并且根据发送方区域（22）与接收方区域（24）的重叠来确定分类。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于对所接收的车辆对X消息进行分类的方法。
技术介绍
在现有技术中，已经公知了车辆对X通信系统，所述车辆对X通信系统既适于不同车辆之间的信息传输（车辆对车辆通信）、又适于车辆与基础设施设备之间的通信传输（车辆对基础设施通信）。两个变型方案通常上位地被概括为车辆对X通信。由于尤其是在市内交通区中出现的高密度车辆对X消息和随之而来的高信息密度，已经公知有过滤方法，所述过滤方法将所接收的车辆对X消息分类成要由接收方处理的相关信息和要丢弃的不相关信息。在该关系下，DE 10 2010 038 640 A1描述了一种用于车辆对X通信的装置和方法。所公开的方法基于各不相同的具有不同特性的通信技术的组合。第一通信信道例如可以被实施成移动无线电信道，而第二通信信道被实施成WLAN信道。借助在发送侧对要发送的信息进行分拣来确定：哪种信息类型通过哪个通信信道被发送。根据DE 10 2010 038 640 A1，周期性出现的或静态的信息通过第一信道被传输，而安全相关信息通过第二信道被传输。DE 10 2008 060 231 A1描述了一种用于选择借助于车辆对X通信传输的不同数据的方法。根据数据帧，所接收的不同数据由接收装置中的数据过滤器来区分并且例如转发给辅助驾驶系统或娱乐设备。这使得能够在对所接收的数据进行实际处理以前对其进行分拣。从DE 10 2010 002 092 A1中公知了一种用于所接收的车辆对X消息的数据预处理，该数据预处理先于将消息转发给车辆中的所属应用和系统、以及由所述应用和系统对其进行处理。在此，该数据预处理可以包括检查消息的安全等级并且附加地实施数据减少。数据减少导致：关于确定对象或情况的信息被掩蔽，并且相应地不被转发和处理。因此，譬如关于与接收车辆相距过远的对象的信息、或关于车辆在确定时间段以后才达到的对象的信息不被考虑。同样，许多位置上接近的具有基本上相同行为的对象被归纳成一种情况、例如堵塞。也可以仅仅对位于车辆的所规定的运动管道中的对象加以考虑。要由各个应用处理的数据量由此可以被减少。DE 10 2012 204 880 A1公开了一种用于在对借助于车辆对X通信接收的数据包进行数据安全检查时减少计算负荷的方法。在此，数据安全检查由下列步骤构成：检查借助于密码算法加密的签名，所述签名与高计算成本相联系并且使得需要使用专用电子设备。为了减小计算负荷，首先对所接收的车辆对X消息进行预处理，该预处理按优先级将所述车辆对X消息划分为不同类别。在此，该按优先级的划分可以根据不同标准、比如发送方到接收方的距离或发送方到接收方的TTC（time to collision（碰撞前时间））进行。首先，仅仅检查配备有高优先级的数据包的签名。如果接着还有空闲的计算能力可用，则检查另外的数据包。同样描述的方案是，借助于环境传感器数据验证数据包的内容，由此可以放弃检查签名。但是在现有技术中公知的方法在以下范围内是有缺点的，即这些方法根据相对不灵活的标准并且尤其是在花费相对高的计算成本的情况下对要分析的车辆对X消息进行分类。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提出一种经改进的用于所接收的车辆对X消息的分类方法。根据本专利技术，该任务通过根据权利要求1所述的用于对所接收的车辆对X消息进行分类的方法来解决。本专利技术涉及一种用于对所接收的车辆对X消息进行分类的方法，其中车辆对X消息由发送方发送并且由执行分类的接收方接收，其中车辆对X消息包含发送方的第一信息，其中以传感方式确定接收方的第一信息，其中从发送方的第一信息中确定发送方区域，并且从接收方的第一信息中确定接收方区域，并且其中根据发送方区域与接收方区域的重叠来确定分类。由此得出的优点是，尤其是与所谓的概率统计方法相比可实现在考虑到第一信息的情况下对所接收的车辆对X消息进行相对计算时间有效的分类。此外，与使得分类基本上依赖于发送方到接收方法的空间距离的纯粹的基于距离的分类方法相比，该分类是相对更精确和更可靠的。该相对较大的可靠性结果又导致，通过根据本专利技术的方法，由接收方总共将更小数目个所接收的车辆对X消息分类为相关的，因为该分类如上所述相对更可靠并且因此出于谨慎为安全起见也将在分类公差范围内的不可明确地分类的车辆对X消息分类为相关的。因此，也就是说进一步降低了为了随时可靠地分析被分类为相关的车辆对X消息而必须维持的所需计算能力。在此，发送方区域是一个如下的空间区域：在该空间区域中，发送方以相对非常高的概率在预先给定的时间段内停留，也就是说，发送方在该预先给定的时间段内以相对非常高的概率不会离开发送方区域。在此，接收方区域是一个如下的空间区域：在该空间区域中，接收方以相对非常高的概率在预先给定的时间段内停留，也就是说，接收方在该预先给定的时间段内以相对非常高的概率不会离开接收方区域。发送方区域与接收方区域的重叠或在预先给定的时间段内预期的重叠越大，则所接收的车辆对X消息就可以被接收方分类为越相关的。如果完全不存在重叠或未预期重叠，则车辆对X消息例如可以被分类为不相关的。优选地规定：车辆对X消息是所谓协同感知消息(CAM)。该类消息通常周期性地、尤其是以10Hz频率由发送方发送并且包含关于发送方的状态的一系列信息。有利的是，车辆对X消息借助于至少一个下列连接类型被发送和接收：-尤其是根据IEEE 802.11p的WLAN连接；-ISM连接（工业、科学、医疗带）；-蓝牙®连接；-ZigBee连接；-UWB连接（超宽带）；-WiMax®连接（微波存取全球互通）；-红外连接；以及-移动无线电连接。在此，这些连接类型根据类型提供不同的优点、波长和所使用的数据协议。这样，所述连接类型中的一些例如实现了相对高的数据传输速率和相对快的连接建立，而其它连接类型最大程度地良好适用于绕开障碍物的数据传输。通过组合和同时或并行使用这些连接类型中的多种，得出另外的优点，因为这样也可以补偿各个连接类型的缺点。另外优选的是，发送方以及接收方都是车辆、尤其是机动车辆。有利地规定，第一信息包括位置说明、取向和速度。因此，第一信息使得能够估计如下区域：在该区域中，接收方或发送方以一定概率在某个时间段内停留。在此，位置说明例如可以借助于GNSS、譬如GPS或伽利略来确定。但是所谓的地图匹配方法或耦合导航方法（分别单独地或以任意组合）也是可能的。此外，然后通过按时间对位置说明取导数，可以确定速度，并且从速度的方向可以确定取向。在本专利技术的意义上，取向表示发送方的定向、即发送方的速度矢量的方向。适宜的是，发送方的第一信息由接收方的车辆到X通信系统的网络层来读出。尤其是在处理所接收的CAM时，这样的做法甚至是特别适宜的。因此，紧接在通过接收方的合适天线元件物理接收车辆对消息以后，在车辆对X通信系统中已经有发送方的第一信息可用。也就是说，发送方的第一信息直接地并且没有时间延迟地可用，并且不必首先为了分析而转发给车辆对X通信系统的较高的协议层。优选地规定，从发送方的第一信息中计算出发送方的第二信息，并且从接收方的第一信息中计算出接收方的第二信息，和/或以传感方式确定接收方的第二信息。因此有附加信息可用，所述附加信息例如可以被考虑用于附加地描述发送方或接收方的特性或行为。在此，以传感方式确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对所接收的车辆对X消息进行分类的方法，其中车辆对X消息由发送方（21）发送并且由执行分类的接收方（23）接收，其中车辆对X消息包含发送方（21）的第一信息，并且其中以传感方式确定接收方（23）的第一信息，其特征在于，从发送方（21）的第一信息中确定发送方区域（22），并且从接收方（23）的第一信息中确定接收方区域（24），并且其中根据发送方区域（22）与接收方区域（24）的重叠来确定分类。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.18 DE 102013226530.11.一种用于对所接收的车辆对X消息进行分类的方法，其中车辆对X消息由发送方（21）发送并且由执行分类的接收方（23）接收，其中车辆对X消息包含发送方（21）的第一信息，并且其中以传感方式确定接收方（23）的第一信息，其特征在于，从发送方（21）的第一信息中确定发送方区域（22），并且从接收方（23）的第一信息中确定接收方区域（24），并且其中根据发送方区域（22）与接收方区域（24）的重叠来确定分类。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一信息包括位置说明、取向和速度。3.根据权利要求1和2中的至少之一所述的方法，其特征在于，发送方（23）的第一信息由接收方（21）的车辆对X通信系统的网络层来读出。4.根据权利要求1至3中的至少之一所述的方法，其特征在于，从发送方（21）的第一信息中计算出发送方（21）的第二信息，并且从接收方（23）的第一信息中计算出接收方（23）的第二信息，和/或以传感方式确定接收方（23）的第二信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，发送方（21）的第二信息附加地被考虑用于确定发送方区域（22）和/或接收方（23）的第二信息附加地被考虑用于确定接收方区域（24）。6.根据权利要求4和5中的至少之一所述的方法，其特征在于，第二信息包括偏航率和/或偏航加速度和/或纵向加速度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，考虑将发送方（21）的偏航率的绝对值用于确定发送方区域（22）和/或将接收方（23）的偏航率的绝对值用于确定接收方区域（24）。8.根据权利要求1至7中的至少之一所述的方法，其特征在于，发送方（21）和接收方（23）的位置说明被换算到笛卡尔坐标系中，其中接收方（23）的位置说明形成坐标系的原点，并且其中在笛卡尔坐标系中确定发送方区域（22）和接收方区域（24）。9.根据权利要求1至8中的至少之一所述的方法，其特征在于，为了确定发送方区域（22）首先从发送方（21）的位置说明出发计算发送方路段，并且为了确定接收方区域（24）首先从接收方的位置说明出发计算接收方路段。10...

【专利技术属性】
技术研发人员：U施特林，R舍尔平，
申请(专利权)人：大陆特韦斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE