多轴无人机的机臂快速拆装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了多轴无人机的机臂快速拆装结构，多轴无人机的机臂快速拆装结构，设置有柱状结构的机臂构件、插头组件及机身构件，机臂构件可拆卸设置在机身构件上，插头组件包括相互适配的插头公头和插头母头，插头公头和插头母头配对分别设置在机臂构件或机身构件上；在所述机身构件上设置有固定座，在固定座上设置有空心柱状结构的固定座构件，插头公头或插头母头设置在固定座构件上，机臂构件可拆卸设置在固定座构件上；机身构件和机臂构件为可拆卸连接结构，能够更好的使多轴无人机完成拆卸和安装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机技术等领域，具体的说，是多轴无人机的机臂快速拆装结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局（CAAC）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等。按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～100m之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。
技术实现思路
本技术的目的在于设计出多轴无人机的机臂快速拆装结构，其机身构件和机臂构件为可拆卸连接结构，能够更好的使多轴无人机完成拆卸和安装。本技术通过下述技术方案实现：多轴无人机的机臂快速拆装结构，设置有柱状结构的机臂构件、插头组件及机身构件，机臂构件可拆卸设置在机身构件上，插头组件包括相互适配的插头公头和插头母头，插头公头和插头母头配对分别设置在机臂构件或机身构件上。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：在所述机身构件上设置有固定座，在固定座上设置有空心柱状结构的固定座构件，插头公头或插头母头设置在固定座构件上，机臂构件可拆卸设置在固定座构件上。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：在所述机臂构件的外表面上设置有定位部件，在所述固定座构件与机臂构件相连接处设置有导向卡槽，导向卡槽与定位部件适配。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述机臂构件和固定座构件皆为空心柱状体，机臂构件插接在固定座构件内。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述机臂构件为空心圆筒柱，机臂构件一端的内腔上设置插头公头；所述固定座构件为空心圆筒柱，固定座构件与机臂构件相连接的一端内腔上设置插头母头。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：在所述固定座构件内插头组件与固定座之间还设置有弹簧件。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述插头组件采用三角插头组件。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述导向卡槽为L型导向槽。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述机臂构件和机身构件皆采用碳纤维材料。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术其机身构件和机臂构件为可拆卸连接结构，能够更好的使多轴无人机完成拆卸和安装。本技术能够更加快捷的组装多轴无人机的机臂，同时拆卸更利于携带，三角插头免于再将三相线分别接入，可以根据需求不同使用不同轴距的机臂适应不同的场景，在使用时，直接安装即可使用。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术所述机臂构件结构示意图。图3为本技术所述机身构件结构示意图。图4为本技术局部示意图。其中，1-插头公头，2-定位部件，3-机臂构件，4-固定座，5-固定座构件，6-插头母头，7-导向卡槽，8-弹簧件。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：多轴无人机的机臂快速拆装结构，机身构件和机臂构件为可拆卸连接结构，能够更好的使多轴无人机完成拆卸和安装，如图1-4所示，特别设置成下述结构：设置有柱状结构的机臂构件3、插头组件及机身构件，机臂构件3可拆卸设置在机身构件上，插头组件包括相互适配的插头公头1和插头母头6，插头公头1或插头母头6分别设置在机臂构件3或机身构件上。在设计使用时，将插头组件中的插头公头1设置在机臂构件3上，相应的配套将插头母头6设置在机身构件上；或将插头母头6设置在机臂构件3上，相应的配套将插头公头1设置在机身构件上，多轴无人机采用无刷电机，使用三相交流电，三根线分别与机身构件上的插头组件部分相连接连接，具体的无刷电机的三根线分别焊接在公头1尾部的焊点上，而电调的三根输出线则焊接在母头后部的三个焊接孔上。机臂与机身通过设计的机臂构件和机身构件相连接，使用时，利用与机臂相连接的机臂构件和与机身相连接的机身构件将机臂和机身连接起来，并利用相互配合使用的插头组件将利用三根电源线将电源引入到无刷电机上。实施例2：本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本技术，能够更好的将机臂构件与机身构件拆卸连接，如图1-4所示，特别采用下述设置结构：在所述机身构件上设置有固定座4，在固定座4上设置有空心柱状结构的固定座构件5，插头公头1或插头母头6设置在固定座构件5上，机臂构件3可拆卸设置在固定座构件5上，在设计使用时，将插头组件的插头公头1或插头母头6设置在固定座构件5的空腔内，使用时，机臂构件3插入固定座构件5的空腔内，机臂构件3和固定座构件5内的插头组件部分配合连接。实施例3：本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于：设置有柱状结构的机臂构件（3）、插头组件及机身构件，机臂构件（3）可拆卸设置在机身构件上，插头组件包括相互适配的插头公头（1）和插头母头（6），插头公头（1）或插头母头（6）配对分别设置在机臂构件（3）或机身构件上。

【技术特征摘要】
1.多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于：设置有柱状结构的机臂构件（3）、插头组件及机身构件，机臂构件（3）可拆卸设置在机身构件上，插头组件包括相互适配的插头公头（1）和插头母头（6），插头公头（1）或插头母头（6）配对分别设置在机臂构件（3）或机身构件上。2.根据权利要求1所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于：在所述机身构件上设置有固定座（4），在固定座（4）上设置有空心柱状结构的固定座构件（5），插头公头（1）或插头母头（6）设置在固定座构件（5）上，机臂构件（3）可拆卸设置在固定座构件（5）上。3.根据权利要求2所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于：在所述机臂构件（3）的外表面上设置有定位部件（2），在所述固定座构件（5）与机臂构件（3）相连接处设置有导向卡槽（7），导向卡槽（7）与定位部件（2）适配。4.根据权利要求2所述的多轴无人机的机臂快速拆装结构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，徐家鑫，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51