【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种四轴机械手,特别涉及一种四轴机械手的机箱。
技术介绍
四轴机械手,常用于五金冲压行业,通过机械手臂代替人手进行一些重复简单的且劳动强度大的取、放原材料的流水线作业;现有的大多数四轴机械手的机箱内部同时放置控制系统、伺服驱动机构和升降轴机构,由于四轴机械手整机结构上关联性零件比较多,此种机箱不合理的排布方式容易使得机箱内部的电子零件发生短路从而损坏机器;另外还有不能合理利用机箱的空间和不方便机台的装配和后续维修等问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种结构简单、装配和后续维修方便的四轴机械手的机箱。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:一种四轴机械手的机箱,包括机箱和安装在所述机箱内的控制系统、伺服驱动机构和升降轴机构,所述机箱内部通过一沿机箱上下方向垂直设置的金属隔板从中间分隔为左机箱和右机箱;所述升降轴机构安置在所述左机箱内且依附在所述金属隔板上;所述右机箱内部自上而下依次设有通过所述右机箱左右两侧的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移动的第一抽屉和第二抽屉;所述伺服驱动机构安置在所述第一抽屉上,所述控制系统安置在所第二抽屉上。作为对上述的一种四轴机械手的机箱的进一步描述,优选地,所述第一抽屉和所述第二抽屉的左、右两侧均固定有磁铁限位块,且所述磁铁限位块位于所述滑槽的下方。作为对上述的一种四轴机械手的机箱的进一步描述,优选地,所述右机箱的一侧设有散热风扇。作为对上述的一种四轴机械手的机箱的进一步描述,优选地,所述机箱的下端部至少设有四个可调节高度的脚杯,所述脚杯旁边设有呈“L”形的地架,所述地架的垂直面通过螺丝固定在 ...
【技术保护点】
一种四轴机械手的机箱,包括机箱和安装在所述机箱内的控制系统、伺服驱动机构和升降轴机构,其特征在于,所述机箱内部通过一沿机箱上下方向垂直设置的金属隔板从中间分隔为左机箱和右机箱;所述升降轴机构安置在所述左机箱内且依附在所述金属隔板上;所述右机箱内部自上而下依次设有通过所述右机箱左右两侧的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移动的第一抽屉和第二抽屉;所述伺服驱动机构安置在所述第一抽屉上,所述控制系统安置在所第二抽屉上。
【技术特征摘要】
1.一种四轴机械手的机箱,包括机箱和安装在所述机箱内的控制系统、伺服驱动机构和升降轴机构,其特征在于,所述机箱内部通过一沿机箱上下方向垂直设置的金属隔板从中间分隔为左机箱和右机箱;所述升降轴机构安置在所述左机箱内且依附在所述金属隔板上;所述右机箱内部自上而下依次设有通过所述右机箱左右两侧的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移动的第一抽屉和第二抽屉;所述伺服驱动机构安置在所述第一抽屉上,所述控制系统安置在所第二抽屉上。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈其巧,
申请(专利权)人:东莞市合辉精密机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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