【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
近年来，随着机械电子技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高
内迅速发展起来的一门新兴技术。机器人的快速发展很大程度上改变了传统制造业的加工生产方式，同时也促进了自动化行业近年来的飞速发展。机器人能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高生产力。在机器人使用臂叉上、下料时，会出现臂叉上有料而管理系统又让其上料的情况；或者在下料时，下料处已放置了物料的情况。正是基于上述考虑，本技术设计了一种机械臂，可避免和纠正生产管理系统的重复上、下料。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种机械臂。为了实现本技术的目的,本技术采用的技术方案为：本技术公开了一种机械臂，包括本体、设置在本体的端部的臂叉，所述臂叉上设有至少一个光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。所述臂叉包括截面呈三角形固定板，所述固定板的中部通过螺栓与本体相连，所述固定板底部两侧设有叉臂，所述叉臂与本体表面相垂直。所述固定板的表面设有光电传感器。所述叉臂的端部设有至少一个光电传感器。所述叉臂的端部和/或固定板的表面设有用于放置光电传感器的凹槽，所述光电传感器与PLC控制器通过电线连接，所述凹槽底部设有用于电线通过的线路通道。所述凹槽的开口处设有与凹槽一侧边铰接的玻璃门。本技术的有益效果在于：1.本技术通过在固定板的表面设置光电传感器，当臂叉上有物料时，光电传感器将信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复上料的情况；2.本技术通过在臂叉的端部设置光电传感器，当臂叉需要下料...
【技术保护点】
一种机械臂，包括本体（1）、设置在本体（1）的端部的臂叉（2），其特征在于：所述臂叉（2）上设有至少一个光电传感器（3），所述光电传感器（3）与PLC控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括本体（1）、设置在本体（1）的端部的臂叉（2），其特征在于：所述臂叉（2）上设有至少一个光电传感器（3），所述光电传感器（3）与PLC控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述臂叉（2）包括截面呈三角形固定板（21），所述固定板（21）的中部通过螺栓与本体（1）相连，所述固定板（21）底部两侧设有叉臂（22），所述叉臂（22）与本体（1）表面相垂直。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述固定板（21）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，谢衍，刘华，王玉平，张军，
申请(专利权)人：江西佳时特数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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