一种篮球自动收球装置制造方法及图纸

技术编号:13935800 阅读:172 留言:0更新日期:2016-10-28 23:15
本实用新型专利技术公开了一种篮球自动收球装置,主要涉及篮球设施领域。包括收球机、篮球网兜、篮球,篮球内安装有RFID电子标签,收球机内安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器,收球机包括收球机壳和推球机壳,收球机壳的前端设有喇叭口,且喇叭口处设有相对转动的旋转叶板,推球机壳内部设有推球板且末端设有出球口,出球口与篮球网兜相配合使用,篮球网兜上设有用于卷收篮球网兜的卷筒。本实用新型专利技术的有益效果在于:它有效滤除煤粉、煤屑,解决卡泵问题,气液分离效果好,且能缓解高产井的气流,解决气锁问题,同时,其造型小巧、结构简洁,易于加工维护,生产成本大幅降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及篮球设施领域,具体是一种篮球自动收球装置
技术介绍
在篮球运动的训练与教学中,投篮训练作为一项重要的基础训练,不但需要大量篮球配合,还需要高强度的反复投篮练习,这就导致所投篮球散落在篮球场内,需要运动员自己捡球或其他辅助人员协助捡球,这就造成了训练效率低下,消耗大量非训练体力,占用额外人力等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种篮球自动收球装置,它能够在篮球场内自动收捡散落的篮球,并将其收纳起来,大大方便了篮球训练中的捡球环节,提高训练效率,节约人力、体力消耗。本技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种篮球自动收球装置,包括收球机、篮球网兜、篮球,所述篮球的内部安装有RFID电子标签,所述收球机的前端安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器,所述收球机内安装有89C51单片机,所述红外传感器和RFID无线射频识别识读器与89C51单片机通过导线连接,所述收球机的底部安装有前轮和后轮,所述前轮和后轮均为两个且对称设置,所述前轮上安装有驱动电机,所述驱动电机通过89C51单片机控制;所述收球机包括相连通的收球机壳和推球机壳:所述收球机壳与推球机壳的连接处铰接有弧形的导球板,所述导球板的末端设有橡胶薄板,所述收球机壳的前端设有窄端在里侧的喇叭口,所述收球机壳内设有收球电机、第一转轴和第二转轴,所述第一转轴与第二转轴之间的距离与篮球相适应,所述第一转轴和第二转轴上均设有旋转叶板,所述旋转叶板的底边为弧形边,所述第二转轴的顶端与收球机壳轴向转动连接,所述第二转轴的上部设有带轮,所述第一转轴的顶端设有与其同轴心的从动齿轮,所述从动齿轮远离第二转轴的一侧设有与其相啮合的主动齿轮,所述主动齿轮上安装有动力轴,所述动力轴通过差速器与收球电机的输出轴连接,所述动力轴上设有带轮,所述动力轴上的带轮与所述第二转轴上的带轮之间缠绕有同步带,所述推球机壳内设有推球板,所述推球板的底面设有推爪,所述推球机壳的上部铰接有第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与推球机壳的铰接处设有链轮,所述第一连杆和第二连杆之间铰接有第三连杆,所述第三连杆上铰接有第四连杆,所述第四连杆远离第三连杆的下端与推球板铰接连接,所述推球电机的顶部安装有推球电机和传动轴,所述推球电机与传动轴连接,所述传动轴上设有若干链轮,所述传动轴上的链轮与第一连杆上的链轮之间缠绕有滚子链,所述推球机壳的末端设有出球口,所述出球口的横截面为内圈与篮球相适应的圆环形,所述出球口的外壁上设有用于锁挂篮球网兜的锁扣,所述篮球网兜的一端设有与出球口相配合的开口,所述篮球网兜的开口处设有多个档块,所述篮球网兜远离开口的一端设有卷筒,所述卷筒为中空的圆柱形,所述卷筒的侧壁上沿长度方向上设有条形孔,所述卷筒的一端底面上居中的设有通孔,所述卷筒内设有固定轴、卷轴、卷簧,所述固定轴的中部断开且断开处安装有压缩弹簧,所述固定轴的一端与卷筒内部的一侧底面固定连接,所述固定轴的另一端设有卡盘,所述卡盘上居中的设有触发压块,所述触发压块的外端自通孔穿出暴露在卷筒外部,所述卡盘上设有止回棘爪,所述止回棘爪上安装有止回弹簧,所述固定轴自卷轴的轴心处贯穿卷轴并与卷轴间隙配合,所述卷簧的内端与固定轴连接,所述卷簧的外端与卷轴连接,所述卷轴相邻卡盘的一端设有凹槽,所述凹槽为圆柱形,所述凹槽侧壁的顶端设有一圈与止回棘爪相啮合的内齿,所述篮球网兜远离开口的一端自条形孔穿入卷筒并固定在卷轴上。所述锁扣包括挂网板和锁纽,所述锁纽为长条形,所述锁纽的中部与出球口的外壁铰接,所述挂网板的底端与出球口的外壁铰接,所述挂网板上设有与锁纽相适应的锁孔。所述卷筒远离通孔的一端底面上居中的设有卡块,所述卡块的横截面与触发压块相对应,所述推球机壳的顶面设有储槽,所述储槽的宽度与卷筒的长度相适应,所述储槽的侧壁上对称的设有多组L型卡槽,所述L型卡槽与触发压块及卡块相配合使用。对比现有技术,本技术的有益效果在于:1、通过对RFID电子标签的追踪,使收球机能够追踪散落在篮球场内的篮球,所述红外传感器能帮助收球机躲避障碍。篮球在经过喇叭口的导向,并在旋转叶板的相对转动推送所用下具有一定动能,通过第一转轴和第二转轴之间被收入导球板上,并落入推球机壳内,在推球机壳内的通道内做一定缓冲,避免篮球收集过快而发生拥堵,随着第一连杆的转动,带动推球板向出球口方向拨动,并通过出球口落入与收球机连接的篮球网兜内,从而实现全自动收球的功能。同时,篮球网兜上自带卷筒,能够将篮球网兜卷收入内,收纳起来整洁方便。当拉出篮球网兜时,止回棘爪与凹槽顶端的内齿咬合,阻止篮球网兜缩回,当需要收起时,摁下触发压块即可使止回棘爪与内齿脱离,卷轴在卷簧的作用下迅速回转,收入篮球网兜,实现快速、半自动化卷收,大大方便使用。2、将篮球网兜挂在挂网板上,闭合挂网板并使锁纽穿过挂网板上的锁孔后,旋转锁纽即可锁住,这种结构简洁有效,便于拆挂篮球网兜,且锁固操作方便快速。3、将卷筒放入储槽,所述卷筒两端的卡块和触发压板能够分别卡入同侧的L型卡槽,从而使卷筒有序的固定在储槽内,方便收球机携带多个篮球网兜,拓展了本装置所能收捡篮球的数量,且卷筒排列整齐、取放便捷,有利于保持训练现场的秩序。附图说明附图1是本技术的结构示意图。附图2是本技术收球机壳的结构示意图。附图3是本技术固定轴的示意图。附图4是本技术卷轴的示意图。附图5是本技术出球口与篮球网兜相配合的示意图。附图6是本技术收球机壳的前端部分示意图。附图中所示标号:1、收球机壳;2、推球机壳;3、导球板;4、橡胶薄板;5、喇叭口;6、收球电机;7、第一转轴;8、第二转轴;9、旋转叶板;10、带轮;11、从动齿轮;12、主动齿轮;13、动力轴;14、同步带;15、推球板;16、第一连杆;17、第二连杆;18、链轮;19、第三连杆;20、第四连杆;21、推球电机;22、传动轴;23、滚子链;24、出球口;25、锁扣;26、档块;27、卷筒;28、固定轴;29、卷轴;30、压缩弹簧;31、卡盘;32、触发压块;33、止回棘爪;34、止回弹簧;35、凹槽;36、内齿;37、挂网板;38、锁纽;39、锁孔;40、卡块;41、储槽;42、L型卡槽。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术所述是一种篮球自动收球装置,主体结构包括收球机、篮球网兜、篮球,所述篮球的内部安装有RFID电子标签,所述收球机的前端安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器,所述收球机内安装有89C51单片机,所述红外传感器和RFID无线射频识别识读器与89C51单片机通过导线连接,所述收球机的底部安装有前轮和后轮,所述前轮和后轮均为两个且对称设置,所述前轮上安装有驱动电机,所述驱动电机通过89C51单片机控制;通过对RFID电子标签的追踪,使收球机能够追踪散落在篮球场内的篮球,所述红外传感器能帮助收球机躲避障碍。所述收球机包括相连通的收球机壳1和推球机壳2:所述收球机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种篮球自动收球装置,其特征在于:包括收球机、篮球网兜、篮球,所述篮球的内部安装有RFID电子标签,所述收球机的前端安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器,所述收球机内安装有89C51单片机,所述红外传感器和RFID无线射频识别识读器与89C51单片机通过导线连接,所述收球机的底部安装有前轮和后轮,所述前轮和后轮均为两个且对称设置,所述前轮上安装有驱动电机,所述驱动电机通过89C51单片机控制;所述收球机包括相连通的收球机壳(1)和推球机壳(2):所述收球机壳(1)与推球机壳(2)的连接处铰接有弧形的导球板(3),所述导球板(3)的末端设有橡胶薄板(4),所述收球机壳(1)的前端设有窄端在里侧的喇叭口(5),所述收球机壳(1)内设有收球电机(6)、第一转轴(7)和第二转轴(8),所述第一转轴(7)与第二转轴(8)之间的距离与篮球相适应,所述第一转轴(7)和第二转轴(8)上均设有旋转叶板(9),所述旋转叶板(9)的底边为弧形边,所述第二转轴(8)的顶端与收球机壳(1)轴向转动连接,所述第二转轴(8)的上部设有带轮(10),所述第一转轴(7)的顶端设有与其同轴心的从动齿轮(11),所述从动齿轮(11)远离第二转轴(8)的一侧设有与其相啮合的主动齿轮(12),所述主动齿轮(12)上安装有动力轴(13),所述动力轴(13)通过差速器与收球电机(6)的输出轴连接,所述动力轴(13)上设有带轮(10),所述动力轴(13)上的带轮(10)与所述第二转轴(8)上的带轮(10)之间缠绕有同步带(14),所述推球机壳(2)内设有推球板(15),所述推球板(15)的底面设有推爪,所述推球机壳(2)的上部铰接有第一连杆(16)和第二连杆(17),所述第一连杆(16)与推球机壳(2)的铰接处设有链轮(18),所述第一连杆(16)和第二连杆(17)之间铰接有第三连杆(19),所述第三连杆(19)上铰接有第四连杆(20),所述第四连杆(20)远离第三连杆(19)的下端与推球板(15)铰接连接,所述推球电机(21)的顶部安装有推球电机(21)和传动轴(22),所述推球电机(21)与传动轴(22)连接,所述传动轴(22)上设有若干链轮(18),所述传动轴(22)上的链轮(18)与第一连杆(16)上的链轮(18)之间缠绕有滚子链(23),所述推球机壳(2)的末端设有出球口(24),所述出球口(24)的横截面为内圈与篮球相适应的圆环形,所述出球口(24)的外壁上设有用于锁挂篮球网兜的锁扣(25),所述篮球网兜的一端设有与出球口(24)相配合的开口,所述篮球网兜的开口处设有多个档块(26),所述篮球网兜远离开口的一端设有卷筒(27),所述卷筒(27)为中空的圆柱形,所述卷筒(27)的侧壁上沿长度方向上设有条形孔,所述卷筒(27)的一端底面上居中的设有通孔,所述卷筒(27)内设有固定轴(28)、卷轴(29)、卷簧,所述固定轴(28)的中部断开且断开处安装有压缩弹簧(30),所述固定轴(28)的一端与卷筒(27)内部的一侧底面固定连接,所述固定轴(28)的另一端设有卡盘(31),所述卡盘(31)上居中的设有触发压块(32),所述触发压块(32)的外端自通孔穿出暴露在卷筒(27)外部,所述卡盘(31)上设有止回棘爪(33),所述止回棘爪(33)上安装有止回弹簧(34),所述固定轴(28)自卷轴(29)的轴心处贯穿卷轴(29)并与卷轴(29)间隙配合,所述卷簧的内端与固定轴(28)连接,所述卷簧的外端与卷轴(29)连接,所述卷轴(29)相邻卡盘(31)的一端设有凹槽(35),所述凹槽(35)为圆柱形,所述凹槽(35)侧壁的顶端设有一圈与止回棘爪(33)相啮合的内齿(36),所述篮球网兜远离开口的一端自条形孔穿入卷筒(27)并固定在卷轴(29)上。...

【技术特征摘要】
1.一种篮球自动收球装置,其特征在于:包括收球机、篮球网兜、篮球,所述篮球的内部安装有RFID电子标签,所述收球机的前端安装有RFID无线射频识别识读器和红外传感器,所述收球机内安装有89C51单片机,所述红外传感器和RFID无线射频识别识读器与89C51单片机通过导线连接,所述收球机的底部安装有前轮和后轮,所述前轮和后轮均为两个且对称设置,所述前轮上安装有驱动电机,所述驱动电机通过89C51单片机控制;所述收球机包括相连通的收球机壳(1)和推球机壳(2):所述收球机壳(1)与推球机壳(2)的连接处铰接有弧形的导球板(3),所述导球板(3)的末端设有橡胶薄板(4),所述收球机壳(1)的前端设有窄端在里侧的喇叭口(5),所述收球机壳(1)内设有收球电机(6)、第一转轴(7)和第二转轴(8),所述第一转轴(7)与第二转轴(8)之间的距离与篮球相适应,所述第一转轴(7)和第二转轴(8)上均设有旋转叶板(9),所述旋转叶板(9)的底边为弧形边,所述第二转轴(8)的顶端与收球机壳(1)轴向转动连接,所述第二转轴(8)的上部设有带轮(10),所述第一转轴(7)的顶端设有与其同轴心的从动齿轮(11),所述从动齿轮(11)远离第二转轴(8)的一侧设有与其相啮合的主动齿轮(12),所述主动齿轮(12)上安装有动力轴(13),所述动力轴(13)通过差速器与收球电机(6)的输出轴连接,所述动力轴(13)上设有带轮(10),所述动力轴(13)上的带轮(10)与所述第二转轴(8)上的带轮(10)之间缠绕有同步带(14),所述推球机壳(2)内设有推球板(15),所述推球板(15)的底面设有推爪,所述推球机壳(2)的上部铰接有第一连杆(16)和第二连杆(17),所述第一连杆(16)与推球机壳(2)的铰接处设有链轮(18),所述第一连杆(16)和第二连杆(17)之间铰接有第三连杆(19),所述第三连杆(19)上铰接有第四连杆(20),所述第四连杆(20)远离第三连杆(19)的下端与推球板(15)铰接连接,所述推球电机(21)的顶部安装有推球电机(21)和传动轴(22),所述推球电机(21)与传动轴(22)连接,所述传动轴(22)上设有若干链轮(18),所述传动轴(22)上的链轮(18)与第一连杆(16)上的链轮(18...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴亮赵聪乔素娟
申请(专利权)人:河南科技学院
类型:新型
国别省市:河南;41

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