一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车，包括车轮、支撑杆、霍尔传感器、铁片、伸缩电机、刹车棒、蓄电池和控制单片机，支撑杆的下端与车轮可转动连接，支撑杆的上端与婴儿车的婴儿篮连接，铁片安装在车轮的其中一个侧面，且靠近其外沿，霍尔传感器安装在支撑杆的内侧，且与铁片相对设置，霍尔传感器的信号输出端与控制单片机的信号输出端连接，伸缩电机安装在支撑杆的外侧面，伸缩电机的伸缩端通过连接杆与刹车棒固定连接，刹车棒的刹车端与车辆的侧面贴合。本实用新型专利技术一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车通过铁片和霍尔传感器检测车轮的转速，当转速过高时，通过刹车棒降低车轮的转速，从而达到自动刹车和限速的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种婴儿车，尤其涉及一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车。
技术介绍
现阶段的大多数婴儿车一般不能根据某些条件自动刹车，如果出现某些突发情况时，需要大人控制婴儿车的刹车，实现让其停止运动，如果大人未发现，或者未反应过来，则可能导致婴儿车出发生危险。比如，当婴儿车的速度过快时，很容易在转弯时发生侧翻的情况；又或者在某些下坡的环境中，车速过快导致婴儿车不易控制，引发危险。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车，包括车轮和支撑杆，所述支撑杆的下端与所述车轮可转动连接，所述支撑杆的上端与所述婴儿车的婴儿篮连接，所述智能婴儿车还包括霍尔传感器、铁片、伸缩电机、刹车棒、蓄电池和控制单片机，所述铁片安装在所述车轮的其中一个侧面，且靠近其外沿，所述霍尔传感器安装在所述支撑杆的内侧，且与所述铁片相对设置，所述霍尔传感器的信号输出端与所述控制单片机的信号输出端连接，所述伸缩电机安装在所述支撑杆的外侧面，所述伸缩电机的伸缩端通过连接杆与所述刹车棒固定连接，所述刹车棒的刹车端与所述婴儿车的侧面贴合，所述伸缩电机的控制信号端与所述控制单片机的信号输出端连接，所述伸缩电机、所述霍尔传感器和所述控 制单片机的电源端均与所述蓄电池连接。优选地，所述蓄电池和所述控制单片机均设置在所述婴儿车的底部。具体地，所述婴儿车的四个车轮上均设置有所述霍尔传感器、所述铁片、所述伸缩电机和所述刹车棒，且四个所述伸缩电机均由所述控制单片机相互独立控制。优选地，所述刹车棒水平设置，且位于所述车轮的转轴的下方。本技术的有益效果在于：本技术一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车通过铁片和霍尔传感器检测车轮的转速，当转速过高时，通过刹车棒降低车轮的转速，从而达到自动刹车和限速的目的。附图说明图1是本技术所述一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车的车轮部分的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，本技术一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车，包括车轮1、支撑杆2、霍尔传感器4、铁片3、伸缩电机5、刹车棒6、蓄电池和控制单片机，支撑杆2的下端与车轮1可转动连接，支撑杆2的上端与婴儿车的婴儿篮连接，铁片3安装在车轮1的其中一个侧面，且靠近其外沿，霍尔传感器4安装在支撑杆2的内侧，且与铁片3相对设置，霍尔传感器4的信号输出端与控制单片机的信号输出端连接，伸缩电机5安装在支撑杆2的外侧面，伸缩电机5的伸缩端通过连接杆7与刹车棒6固定连接，刹车棒6的刹车端与婴儿车的侧面贴合，伸缩电机5的控制信号端与控制单片机的信号输出端连接， 伸缩电机5、霍尔传感器4和控制单片机的电源端均与蓄电池连接，蓄电池和控制单片机均设置在婴儿车的底部，婴儿车的四个车轮1上均设置有霍尔传感器4、铁片3、伸缩电机5和刹车棒6，且四个伸缩电机5均由控制单片机相互独立控制，刹车棒6水平设置，且位于车轮1的转轴的下方。本技术一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车的工作原理如下：婴儿车在前进或后退时，其车轮1均会转动，车轮1转动带动铁片3沿车轮1的转轴做圆周运动，当铁片3从与霍尔传感器4的安装点的远离位转动至靠近位时，霍尔传感器4检测到信号，因此每当车轮1转动一圈，霍尔传感器4均会检测到一个信号，霍尔传感器4将该信号传输至控制单片机，控制单片机可以以此得到车轮1的转速，再根据车轮1的周长，可以得到婴儿车的速度；并通过该控制单片机设置一个限速，当婴儿车的车速过高时，控制单片机向伸缩电机5发送控制信号，控制伸缩电机5工作，使通过连接杆7与伸缩电机5连接的刹车棒6的刹车端贴合至车轮1的侧面，通过摩擦力降低车轮1的转速，从而达到自动刹车，降低车速的目的。另外，在四个车轮1均安装传感器和刹车棒6，从而可以监控各个车轮1的转速，当某个车轮1转速异常时，可以进行提醒；并且如果某一个车轮1转速过快时，比如转弯的幅度太大，则可以单独多某个车轮1进行刹车处理。本技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本技术的技术方案做出的技术变形，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车，包括车轮和支撑杆，所述支撑杆的下端与所述车轮可转动连接，所述支撑杆的上端与所述婴儿车的婴儿篮连接，其特征在于：还包括霍尔传感器、铁片、伸缩电机、刹车棒、蓄电池和控制单片机，所述铁片安装在所述车轮的其中一个侧面，且靠近其外沿，所述霍尔传感器安装在所述支撑杆的内侧，且与所述铁片相对设置，所述霍尔传感器的信号输出端与所述控制单片机的信号输出端连接，所述伸缩电机安装在所述支撑杆的外侧面，所述伸缩电机的伸缩端通过连接杆与所述刹车棒固定连接，所述刹车棒的刹车端与所述婴儿车的侧面贴合，所述伸缩电机的控制信号端与所述控制单片机的信号输出端连接，所述伸缩电机、所述霍尔传感器和所述控制单片机的电源端均与所述蓄电池连接。

【技术特征摘要】
1.一种可检测速度并自动刹车的智能婴儿车，包括车轮和支撑杆，所述支撑杆的下端与所述车轮可转动连接，所述支撑杆的上端与所述婴儿车的婴儿篮连接，其特征在于：还包括霍尔传感器、铁片、伸缩电机、刹车棒、蓄电池和控制单片机，所述铁片安装在所述车轮的其中一个侧面，且靠近其外沿，所述霍尔传感器安装在所述支撑杆的内侧，且与所述铁片相对设置，所述霍尔传感器的信号输出端与所述控制单片机的信号输出端连接，所述伸缩电机安装在所述支撑杆的外侧面，所述伸缩电机的伸缩端通过连接杆与所述刹车棒固定连接，所述刹车棒的刹车端与所述婴儿车的侧面贴合，所述伸缩电机的控制信号端与所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽安，陈志航，林丽霞，梁淯贤，赵钱，周晓颖，翁璐莹，刘一锌，陈思宇，
申请(专利权)人：漳州开发区骋安设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35