监视摄像头制造技术

本申请涉及一种非广角镜头和广角镜头将图像投射到同一个图像传感器的不同区域上的监视摄像头。所述非广角镜头成像所述广角镜头图像的外周的部分，并且以此方式可获得具有提高质量的外周区域的概貌图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于监视场景的摄像头。
技术介绍
监视摄像头被用于许多不同应用中，包括室内和户外两者。由于成本和效率的原因，通常希望保持一个区域中的摄像头数量尽可能少，这意味着通常仅用少许设备覆盖大的空间。广角摄像头能够覆盖大的区域，并且因此在该情况下是大众化的选择。在大多数情况下，这种摄像头被安装在天花板中，或者面向下方的柱上，提供180°的半球面视野。使用广角摄像头的不利方面是，由于光学畸变和低分辨率，靠近摄像头视图边界的细节难以察觉。这是由于图像传感器的像素点(scene per pixel)的成像面积比将随着距图像中心的距离增加的事实。因此，观察来自广角摄像头的图像的操作者可能错过发生在广角视图的外周附近的事件，并且即使发现了事件，多数情况下在图像的外周区域中都没有充足的细节以识别目标或事件。因此，在广角视图的外周附近提供更好的图像质量的摄像头方案是有益的。
技术实现思路
鉴于上述问题，因而本专利技术的目的是提供一种监视摄像头，其提高识别或辨认广角图像外周(periphery)附近的目标或事件的可能性。根据本专利技术的第一方面，一种被布置为监视场景的监视摄像头包括图像处理单元和图像捕获单元，其中所述图像处理单元被布置为接收来自所述图像捕获单元的图像，其中所述图像捕获单元包括：被布置为用于将所述场景的第一全景视图成像的第一广角镜头，被布置为用于将所述场景的第二视图成像的第二非广角镜头，其中所述第二镜头以其光轴相对于所述第一镜头的光轴成第二角度安装，使得所述场景的由所述第二镜头成像的所述第二视图覆盖所述第一视图的外周部的第一部分，图像传感器，该图像传感器被布置为在第一端部区域处捕获由所述第一镜头成像的所述第一视图，并且被布置为在第二端部区域处捕获所述第二视图的部分，具有第一反射表面的第一光
学元件，其中所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的所述部分，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中，或者其中所述第一反射表面相对于所述第一镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第一视图，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第二镜头的所述光轴的平面中。通过由所述第二镜头成像广角视图的外周的部分，在该区域获得提高的图像质量，其使来自所述摄像头的图像对操作者来说更加有用。由于两个图像均被投射到同一图像传感器上，所以在通常为圆形的广角视图外部的图像传感器像素形式的未使用资源不再被浪费，并且可获得紧凑而不太占空间的设备。由于图像传感器通常被制成矩形形式，所以在其它情况下会产生广角图像外的未使用区域。此外，通过仅反射所述第二镜头视图的部分，在所述全景视图的外周处获得更好的图像质量。所述第一镜头可以是鱼眼镜头。所述第二角度可在30°和95°之间，并且特别地可为90°，从而方便地使所述第二镜头视图覆盖所述广角视图的外周的部分。所述第一光学元件可包括反光镜和棱镜中的至少一个。这两个选择将分别提供来自第二镜头或者第一镜头的视图在所述图像传感器上的反射。所述第一光学元件可被布置为将所述图像传感器的所述第一端部区域与所述图像传感器的所述第二端部区域分开。作为另一选择，所述第一光学元件可被布置在所述图像传感器的第一侧。这两个选择均提供紧凑的图像捕获单元。所述图像处理单元可被布置为：接收来自所述图像传感器的图像，该图像包括从所述第一镜头捕获的所述第一视图和从所述第二镜头捕获的所述第二视图两者，并且将叠加层添加到表示来自所述第一镜头的所述第一视图的图像部分，以标记所述第一视图的所述外周部当前由所述第二镜头覆盖的所述部分。以此方式，对于观察来自所述摄像头的图像的操作者而言，容易理解所述广角视图的所述外周的哪一部分由来自所述第二镜头的详细图像所覆盖。这依次改善用户方便性，并且能够提供直观的用户界面。所述图像捕获单元可被安装在可旋转基座上，使得所述第二镜头被布置为在所述基座的不同旋转位置中成像所述场景的所述外周部的不同部分。所述可旋转基座可通过诸如步进电动机的电动机控制，或者手动地控制，并且能够在所述摄像头的使用期间或仅在安装期间控制所述基座的旋转。所述图像处理单元可被布置为执行由所述图像传感器的所述第一端部区域捕获的通过所述第一镜头成像的所述视图的所述图像的旋转变换，使得所述摄像头的旋转被
补充。以此方式，来自所述第一镜头的广角图像将保持静止并且不在监视显示器(monitor display)上移动，这使得图像对于用户而言较易于理解。所述的监视摄像头可进一步包括将所述图像传感器的所述第一端部区域和所述图像传感器的所述第二端部区域分开的第一光吸收壁，其中所述第一光吸收壁被布置为防止来自所述第二镜头的光落在所述图像传感器的所述第一端部区域上。作为附加或作为替代，与变体结合，在该变体中所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的部分，并且所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中，所述监视摄像头可包括第二光吸收壁，该第二光吸收壁被安装在所述图像传感器的所述第一端部区域处并包围所述图像传感器的捕获由所述第一镜头成像的所述第一视图的区域，其中所述第二光吸收壁被布置为在所述图像传感器处防止来自所述第二镜头的光进入由所述第一镜头成像的所述视图。以此方式，来自所述第一镜头的视图的图像质量不被来自所述第二镜头的杂散光破坏。与以下变体结合：所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的所述部分，并且所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中，所述监视摄像头可包括被布置用于成像所述场景的第三视图的第三非广角镜头，以及具有第二反射表面的第二光学元件，其中所述第二反射表面相对于所述第三镜头的光轴成第三锐角布置，并且被布置为反射由所述第三镜头成像的所述第三视图的部分，其中所述图像传感器被布置为在所述第二端部区域的第一部分处捕获由所述第一反射表面反射的所述第二视图图像的所述反射部分，并且在所述第二端部区域的第二部分处捕获由所述第二反射表面反射的所述第三视图图像的所述反射部分，其中所述第三镜头以其光轴相对于所述第一镜头的所述光轴成第四角度安装，使得所述场景的由所述第三镜头成像的所述第三视图覆盖由所述第一镜头成像的所述第一视图的外周部的第二部分。通过将另一非广角镜头添加到所述摄像头，能够提高图像质量并在广角图像的外周的两个不同部分中更好地观察细节，这使得摄像头对操作者更加有用。所述第二镜头和所述第三镜头可被布置在所述图像传感器的相反侧。此外，所述第一光学元件和所述第二光学元件可被布置在所述图像传感器的所述第二部的所述第一部分和所述第二部分之间。以此方式可获得紧凑的结构，并且所述图像传感器的像素以有效的方式被利用。第三光吸收壁可安装在所述图像传感器的所述第二部的所述第一部分和所述第二部分之间，并且被布置为防止来自所述第二镜头的光进入所述图像传感器的所述第二
部的所述第二部分，并且防止来自所述第三镜头的光进入所述图像传感器的所述第二部的所述第一部分。这通过阻挡来自所述第二镜头和第三镜头的杂散光来提高图像质量。本专利技术进一步的适用范围将通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被布置为监视场景的监视摄像头，该监视摄像头(100)包括图像处理单元(109)和图像捕获单元(110)，其中所述图像处理单元被布置为接收来自所述图像捕获单元的图像，其中所述图像捕获单元包括：被布置为用于将所述场景的第一全景视图成像的第一广角镜头(102)，被布置为用于将所述场景的第二视图成像的第二非广角镜头(104)，其中所述第二镜头以其光轴相对于所述第一镜头的光轴成第二角度安装，使得所述场景的由所述第二镜头成像的所述第二视图覆盖所述第一视图的外周部的第一部分，图像传感器(112)，该图像传感器(112)被布置为在第一端部区域(117)处捕获由所述第一镜头成像的所述第一视图，并且被布置为在第二端部区域(119)处捕获所述第二视图的部分(122)，具有第一反射表面(115)的第一光学元件(114)，其中所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的所述部分，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中，或者其中所述第一反射表面相对于所述第一镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第一视图，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第二镜头的所述光轴的平面中。...

【技术特征摘要】
2015.04.08 EP 15162766.81.一种被布置为监视场景的监视摄像头，该监视摄像头(100)包括图像处理单元(109)和图像捕获单元(110)，其中所述图像处理单元被布置为接收来自所述图像捕获单元的图像，其中所述图像捕获单元包括：被布置为用于将所述场景的第一全景视图成像的第一广角镜头(102)，被布置为用于将所述场景的第二视图成像的第二非广角镜头(104)，其中所述第二镜头以其光轴相对于所述第一镜头的光轴成第二角度安装，使得所述场景的由所述第二镜头成像的所述第二视图覆盖所述第一视图的外周部的第一部分，图像传感器(112)，该图像传感器(112)被布置为在第一端部区域(117)处捕获由所述第一镜头成像的所述第一视图，并且被布置为在第二端部区域(119)处捕获所述第二视图的部分(122)，具有第一反射表面(115)的第一光学元件(114)，其中所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的所述部分，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中，或者其中所述第一反射表面相对于所述第一镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第一视图，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第二镜头的所述光轴的平面中。2.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第一镜头为鱼眼镜头。3.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第二角度在30°和95°之间，并且特别地是90°。4.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第一光学元件(114)包括反光镜和棱镜中的至少一个。5.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第一光学元件(114)被布置为将所述图像传感器(112)的所述第一端部区域(117)与所述图像传感器(112)的所述第二端部区域(119)分开。6.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第一光学元件(114)沿所述图像传感器(112)的一边布置。7.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述图像处理单元被布置为：接收来自所述图像传感器(112)的图像，该图像包括从所述第一镜头(102)捕
\t获的所述第一视图和从所述第二镜头(104)捕获的所述第二视图两者，并且将叠加层(602；802)添加到表示来自所述第一镜头的所述第一视图的图像部分，以标记所述第一视图的所述外周部当前由所述第二镜头覆盖的所述部分。8.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述图像捕获单元(110)被安装在可旋转基座(106)上，使得所述第二镜头(104)被布置为在所述基座的不同旋转位置中成像所述场景的所述外周部的不同部分。9.根据权利要求8所述的监视摄像头，其中所述图像处理单元(109)被布置为执行由所述图像传感器(112)的所述第一端部区域(117)捕获的通过所述第一镜头(102)成像的所述视图的所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：约纳斯·耶尔姆斯特伦，斯蒂芬·伦德贝里，安德里亚·卡尔松·亚格曼，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE