用于执行治疗流程的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于执行如HDR近距离治疗的治疗流程的系统。细长引入元件被引入到身体(2)中，沿着所述引入元件确定温度，并且基于所确定的温度来确定所述引入元件的哪部分在所述身体内。根据对所述引入元件的哪部分在所述身体(2)内的确定通过使用所述引入元件执行治疗流程。这能够确保仅在所述身体内执行所述治疗流程，从而降低尤其是由在HDR近距离治疗期间可以使用的电离辐射非故意地影响例如患者的外部皮肤的可能性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于执行治疗流程的系统、方法和计算机程序。
技术介绍
用于执行治疗流程的系统是例如高剂量率(HDR)近距离治疗系统。HDR近距离治疗系统包括近距离治疗导管，其被引入如患者的前列腺的要处置的对象中。在近距离治疗导管内，放射性辐射源移动到放射性辐射源针对各自的停留时间被定位于其处的不同的停留位置，其中，通过由针对各自的停留时间的不同的停留位置处的放射性辐射源发射的放射性辐射来处置对象。在放射性辐射源到不同的停留位置的移动期间，知道近距离治疗导管内的各自的停留位置是在患者内部还是在患者外部能够是困难的。如果放射性辐射源针对停留时间定位于其处的停留位置在患者的外部，则患者的外部皮肤和环境(尤其是执行HDR近距离治疗流程的医务人员)可能受放射性辐射影响。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种用于执行治疗流程的系统、方法和计算机程序，其中，能够降低由所述治疗流程非故意地影响人的可能性。在本专利技术的第一方面中，呈现了一种用于执行治疗流程的系统，其中，所述系统包括：-细长引入元件，其用于被引入到身体中；-温度确定单元，其用于沿所述引入元件确定温度，-内部部分确定单元，其用于基于所确定的温度来确定所述引入元件的哪部分在所述身体内，以及-治疗流程执行单元，其用于根据所述引入元件的哪部分在所述身体内的确定来通过使用所述引入元件来执行所述治疗流程。由于沿着所述引入元件的温度被确定并且被用于确定所述引入元件的哪部分在所述身体内，并且因为根据所述引入元件的哪部分在所述身体内的确定来执行使用所述引入元件的所述治疗流程，因此能够执行所述治疗流程，使得其仅在所述身体内被执行。这允许由所述治疗流程非故意地影响例如患者的外部皮肤和环境(特别地医务人员)的可能性的降低。所述细长引入元件优选地是导管，尤其是近距离治疗导管。所述温度确定单元优选地适于实时确定沿着所述引入元件的温度，使得也可以实时执行所述引入元件的哪部分在所述身体内的所述确定。在实施例中，所述引入元件是导管，并且所述治疗流程执行单元包括a)移动单元，其用于将辐射源移动到停留位置以用于在所述导管内的所述停留位置处对所述身体进行处置，和b)近距离治疗控制单元，其用于控制所述移动单元，使得所述停留位置在已经被确定为在所述身体内的所述导管的所述部分。所述辐射源(其优选地是放射性辐射源)优选地仅在所述停留位置处固定，其中，假设仅在所述停留位置处执行所述治疗流程，因为在该位置处，针对足够长以具有治疗效果的时间呈现由所述辐射源发射的所述辐射。因此，通过控制所述移动单元使得所述停留位置在已经被确定为在所述身体内的所述导管的所述部分内，能够确保仅在所述身体内执行所述治疗流程，从而降低例如患者的外部皮肤和环境(尤其是医务人员)受由所述辐射源发射的所述辐射影响的可能性。所述导管和所述治疗流程执行单元优选地适于执行HDR近距离治疗。所述引入元件优选地包括用于生成指示沿所述引入元件的温度的光学信号的光纤，其中，所述温度确定单元优选地适于基于所生成的光学信号来确定沿所述引入元件的温度。通过基于光学信号确定沿所述引入元件的温度，能够非常准确地确定所述温度。而且，通过使用光纤感测，能够以非常非侵扰的方式确定所述温度，即所述用户不需要处置用于测量所述温度的另外的设备。优选地，所述光纤被装备有光学温度传感器，其中，测量过程涉及处理在将光发射到所述光纤中之后从所述光学温度传感器接收的反射光。在实施例中，所述光学温度传感器是光纤布拉格光栅，其根据温度相关应变反射入射光谱的特定部分。所述反射光(即，所生成的光学信号)然后能够由所述温度确定单元用于确定沿所述引入元件的温度。所述引入元件优选地包括若干光纤(尤其是更多个光纤中的三个)，其中，每个光纤可以被装备有光纤布拉格光栅，并且所有光纤的所述光学信号可以被用于确定沿所述引入元件的温度。针对关于光纤温度感测的更多细节，参考例如由F.T.S.Yu和S.Yin，Marcel Dekker Inc.(2002年)编辑的书“Fiber Optic Sensors”(尤其是该书的第4章)，通过引用将其并入本文。所述内部部分确定单元优选地适于通过确定沿所述引入元件的所述温度的增加或者减小来确定所述引入元件的哪部分在所述身体内。例如，温度梯度可以沿着所述引入元件的所述长度确定和阈值化，以便确定所述引入元件的哪部分在所述身体内。由于假定所述温度在所述身体内部更大(例如，大约37摄氏度)并且在所述身体外部更小(例如，大约20摄氏度)，因此通过确定沿着所述引入元件的温度的增加或者减小(例如，通过确定空间梯度并且通过阈值化所述空间梯度)，能够可靠地确定所述引入元件在其处进入所述身体的沿着所述引入元件的定位，和对应地所述身体内的所述引入元件的部分和所述身体外的所述引入元件的部分。在实施例中，所述内部部分确定单元适于通过对所述身体和/或环境和/或所述引入元件的热力学性质进行建模并且通过使用沿着所述引入元件的所确定的温度来确定所述引入元件的哪部分在所述身体内。通过不仅考虑沿着所述引入元件的所确定的温度，而且通过额外地考虑所述身体和/或环境和/或所述引入元件的热力学性质，还能够增加确定所述引入元件的哪部分在所述身体内的准确度。所述系统还可以包括深度确定单元，其用于基于所述引入元件的所确定的内部部分来确定所述引入元件在所述身体内的所述深度，其中，所确定的深度可以被示出给所述用户。而且，所述深度确定单元还可以适于确定所述引入元件的所确定的深度与预定义深度的偏差并且指示所述偏差。所述预定义深度能够是前期已经确定的先前深度，以便确定所述深度是否已经实时改变。所述预定义深度还能够是例如用户定义的。如果存在偏差(尤其是大于预定义偏差阈值的偏差)，则可以生成警报来触发所述用户。备选地或者额外地，如果所述偏差指示所述导管已经在辐射递送期间移动太多，可以停止所述治疗流程，即，例如，在HDR近距离治疗的情况下可以从所述导管缩回所述辐射源。所述系统还可以包括目标深度提供单元和引导信息生成单元，所述目标深度提供单元用于提供所述引入元件的目标深度，并且所述引导信息生成单元用于基于所提供的目标深度和所述引入元件的所确定的深度，生成指示所述引入元件的移动的引导信息，其将允许所述引入元件到达所述目标深度。所述引导信息能够指示例如所述引入元件应当还移动到所述身体中特定距离。可以实时给定该引导信息，使得能够在将所述引入元件引入所述身体中时由所述引导信息引导所述用户。在实施例中，所述系统还包括：a)位置确定单元，其用于确定所述引入元件在所述身体内的位置：b)身体图像提供单元，其用于提供身体图像，其中，所提供的身体图像与所述引入元件的所确定的位置配准；以及c)引入元件图像生成单元，其用于基于所述身体内的所述引入元件的所确定的位置和所述身体图像来生成示出所述目标图像内的所述引入元件的表示的引入元件图像。因此，能够尤其是实时示出所述引入元件相对于所述身体的位置，从而允许用户监测所述引入过程。在实施例中，所述引入元件图像生成单元适于基于所述引入元件的哪部分在所述身体内的所述确定来生成所述引入元件图像，使得示出仅所述引入元件的所述内部部分或者外部部分的表示。然而，在另一实施例中，所述整个引入元件也可以表示在所述引入元件图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于执行治疗流程的系统，其中，所述系统(1；201)包括：‑细长引入元件(12；212)，其用于被引入到身体(2；202)中，‑温度确定单元(13；213)，其用于确定沿着所述引入元件(12；212)的温度，‑内部部分确定单元(14；214)，其用于基于所确定的温度来确定所述引入元件(12；212)的哪部分在所述身体(2；202)内，‑治疗流程执行单元(13、14、15；215)，其用于根据所述引入元件(12；212)的哪部分在所述身体内的确定来通过使用所述引入元件(12；212)来执行所述治疗流程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.27 EP 14156927.7;2014.10.24 EP 14190237.91.一种用于执行治疗流程的系统，其中，所述系统(1；201)包括：-细长引入元件(12；212)，其用于被引入到身体(2；202)中，-温度确定单元(13；213)，其用于确定沿着所述引入元件(12；212)的温度，-内部部分确定单元(14；214)，其用于基于所确定的温度来确定所述引入元件(12；212)的哪部分在所述身体(2；202)内，-治疗流程执行单元(13、14、15；215)，其用于根据所述引入元件(12；212)的哪部分在所述身体内的确定来通过使用所述引入元件(12；212)来执行所述治疗流程。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述治疗流程执行单元(13、14、15；215)适于通过使用所述引入元件(12；212)来执行所述治疗流程，使得仅在所述引入元件(12；212)的所确定的内部部分处执行所述治疗流程。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述引入元件(12)是导管，并且其中，所述治疗流程执行单元(13、14、15)包括：-移动单元(13、14)，其用于将辐射源(10)移动到停留位置，以在所述导管(12)内的所述停留位置处对所述身体(2)进行处置，以及-近距离治疗控制单元(15)，其用于控制所述移动单元(13、14)，使得所述停留位置在所述导管(12)的已经被确定为在所述身体(2)内的所述部分内。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述引入元件(12；212)包括光纤(17)，所述光纤用于生成指示沿所述引入元件(12；212)的所述温度的光学信号，并且其中，所述温度确定单元(13；213)适于基于所生成的光学信号来确定沿所述引入元件(12；212)的所述温度。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内部部分确定单元(14；214)适于通过确定沿所述引入元件(12；212)的所述温度的增加或减小来确定所述引入元件(12；212)的哪部分在所述身体(2；202)内。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内部部分确定单元(14；214)适于通过对所述身体(2；202)的热力学性质和/或环境的热力学性质和/或所述引入元件(12；212)的热力学性质进行建模并且通过使用所确定的沿所述引入元件(12；212)的温度来确定所述引入元件(12；212)的哪部分在所述身体(2；202)内。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统(1)还包括深度确定单元(31；231)，所述深度确定单元用于基于所述引入元件(12；212)的所确定的内部部分来确定所述引入元件(12；212)在所述身体(2；202)内的深度。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述深度确定单元(31；231)还适于确定所确定的所述引入元件(12；212)的深度与预定义深度的偏差，并且适于指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·L·T·F·豪特瓦斯特，D·宾内卡普，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL