一种自动铆接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动铆接设备，包括：机箱、驱动机构、转盘、送料机构、夹持机构、检测机构、调整机构、第一铆接机构、第二铆接机构，所述驱动机构设于所述机箱内部，所述转盘、所述送料机构、所述检测机构、调整机构、所述第一铆接机构和第二铆接机构均设于所述机箱上，且所述送料机构、所述检测机构、调整机构、所述第一铆接机构和第二铆接机构依次分布于所述转盘四周，所述夹持机构数量为若干件，且该夹持机构均匀分布于所述转盘上，所述驱动机构驱动所述转盘和所述调整机构旋转，且驱动所述送料机构和所述夹持机构运动。因此，可实现自动铆接加工，代替了传统人工操作铆接，不仅提高了效率，并且避免安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动铆接设备。
技术介绍
目前的LED指示灯通常需要铆接一电阻和一连接线，目前LED指示灯铆接是需要人工手动夹持，在有铜带机铆接，而通过人工操作不仅工作量大，效率低，且安全系数低，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动铆接设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种自动铆接设备，来解决目前人工铆接工作量大，效率低，安全系数低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动铆接设备，包括机箱、驱动机构、转盘、送料机构、夹持机构、检测机构、调整机构、第一铆接机构、第二铆接机构；所述驱动机构设于所述机箱内部，所述转盘设于所述机箱上，且所述送料机构、所述检测机构、所述调整机构、所述第一铆接机构和第二铆接机构在所述机箱上绕所述转盘四周依次分布；所述夹持机构数量为若干件，且该夹持机构均匀分布于所述转盘上；所述驱动机构驱动所述送料机构输送加工件至夹持机构，所述夹持机构将所述加工件夹持在所述转盘上，所述转盘旋转将加工件送至所述调整机构调整位置，而后送至所述第一铆接机构和第二铆接机构铆接加工。进一步，所述驱动机构包括电机、凸轮轴、间隙分割器、链轮传动机构，所述电机和所述凸轮轴均设于所述机箱内部，所述间隙分隔器设于所述转盘底端，所述电机通过所述链轮传动机构带动所述凸轮轴和所述间隙分割器旋转。进一步，所述送料机构包括基座、第一连杆、第二连杆、滑座、第三连杆、第四连杆和气动夹，所述基座和所述滑座设于所述机箱上端，所述第一连杆与所述基座和滑座枢接，所述第二连杆两端分别与所述第一连杆和所述机箱枢接，所述第三连杆与所述机箱和所述滑座枢接，所述第四连杆两端分别与所述第三连杆和所述机箱枢接，所述驱动机构通过所述第一连杆和所述第二连杆驱动所述滑座前后滑动，所述驱动机构通过第三连杆和所述第四连杆驱动所述滑座左右滑动，所述气动夹设于所述滑座上。进一步，所述夹持机构包括：拉杆、压块、弹簧、顶杆和第五连杆，所述拉杆数量为若干件，该拉杆均匀分布于所述转盘上，且该拉杆贯穿所述转盘，所述压块设于所述拉杆上，所述弹簧套于所述拉杆与所述转盘之间，所述顶杆贯穿所述机箱，且该顶杆位于所述滑座一侧，所述第五连杆两端分别与所述机箱和所述顶杆枢接，且所述驱动机构通过所述第五连杆驱动顶杆上下运动。进一步，所述调整机构包括：推杆、第六连杆、安装座、转轴、夹钳、第三齿轮、第四齿轮、第七连杆、第八连杆、第九连杆和第十连杆，所述推杆贯穿所述机箱，所述第六连杆两端分别与所述推杆和所述机箱枢接，所述安装座设于所述机箱上，所述转轴穿设于所述安装座上，所述夹钳穿设于所述转轴上，所述三齿轮套于所述转轴上，所述第四齿轮设于所述安装座内部，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第七连杆与所述夹钳和所述机箱枢接，所述第八连杆两端分别与所述第七连杆和机箱枢接，所述第九连杆设于所述第四齿轮一侧，所述第十连杆两端分别与所述第九连杆和所述机箱枢接，所述驱动机构通过第六连杆驱动所述推杆上下运动，所述驱动机构通过所述第七连杆和所述第八连杆拉动所述夹钳夹紧与松开，所述驱动机构通所述第九连杆和所述第十连杆驱动所述第四齿轮旋转，以至驱动转轴旋转。进一步，所述第一铆接机构包括：第一铜带机、铆接上模、铆接下模、第一气缸、顶块、导料轮、导向套和上料机构，所述第一铜带机、所述上料机构和所述第一气缸均设于所述机箱上，所述铆接上模、所述铆接下模、所述导料轮和所述导向套均设于所述第一铜带机上，所述第一铜带机驱动所述铆接上模上下运动，且驱动所述导料轮旋转，所述顶块设于所述第一气缸一端，所述第一气缸推动所述顶块滑动，使得铆接下模上下运动。进一步，所述上料机构包括：底座、第二转轴、齿盘、拨杆、推动连杆、第二气缸、第三气缸和第二气动夹，所述底座和所述第二气缸设于所述机箱上，所述第二转轴设于所述底座上，所述齿盘设于所述第二转轴一端，所述拨杆与所机箱枢接，所述推动连杆两端分别与所述拨杆和所述机箱枢接，所述第三气缸设有所述第二气缸上，所述第二气动夹设有所述第三气缸上。进一步，所述第二铆接机构包括：第二铜带机、第二铆接上模、第二铆接下模、第五气缸、第二顶块、气动机械手、剪切机构和第二导料轮，所述第二铜带机、所述第五气缸和所述剪切机构均设有所述机箱上，所述第二铆接上模、所述第二铆接下模、所述气动机械手和所述第二导料轮均设于所述第二铜带机上，所述第二顶块设有所述第五气缸，所述第二铜带机驱动所述第二铆接上模上下运动，且驱动所述第二导料轮旋转，所述第五气缸驱动所述第二顶块滑动，使得所述第二铆接下模上下运动。进一步，所述机箱上还设有卸料机构。进一步，所述卸料机构一侧还设有料盒。与现有技术相比，该自动铆接设备，是由驱动机构驱动转盘旋转，驱动送料机构左右前后运动，驱动夹持机构上下夹紧，和带动调整机构翻转运动，因此，可通过送料机构将LED指示灯夹持并放入到夹持机构中夹紧，通过转盘旋转，带动LED指示灯运转到检测机构处，通过检测机构检测LED灯正负极是否正确，当正负极放反后，转盘带动LED指示灯运动到调整机构位置处，夹持机构打开，同时调整机构夹紧LED指示灯，并由驱动机构带动调整机构翻转，从而达到将正负极调整过来，再由转盘带动其运动到第一铆接机构位置处，通第一铆接机构将电阻铆接在LED指示灯上，再由第二铆接机构将加长连接线铆接在LED指示灯上，从而实现自动铆接加工，代替了传统人工操作铆接，不仅提高了效率，并且避免安全事故的发生。附图说明图1是本专利技术自动铆接设备的主视图；图2是本专利技术自动铆接设备的剖视图；图3是本专利技术自动铆接设备所驱动机构的结构视图；图4是本专利技术自动铆接设备所述送料机构的结构视图；图5是本专利技术自动铆接设备所述送料机构的主视图；图6是本专利技术自动铆接设备所述夹持机构的结构视图；图7是本专利技术自动铆接设备所述调整机构的结构视图；图8是本专利技术自动铆接设备所述第一铆接机构的结构视图；图9是本专利技术自动铆接设备所述上料机构的结构视图；图10是本专利技术自动铆接设备所述上料机构的俯视图；图11是本专利技术自动铆接设备所述第二铆接机构的结构视图；图12是本专利技术自动铆接设备所述第二铆接机构的主视图。机箱1、驱动机构2、转盘3、送料机构4、夹持机构5、检测机构6、调整机构7、第一铆接机构8、第二铆接机构9，卸料机构101、料盒102、电机201、凸轮轴202、间隙分割器203、链轮传动机构204、基座401、第一连杆402、第二连杆403、滑座404、第三连杆405、第四连杆406、气动夹407、拉杆501、压块502、弹簧503、顶杆504和第五连杆505、推杆601、第六连杆602、安装座603、转轴604、夹钳605、第三齿轮606、第四齿轮607、第七连杆608、第八连杆609、第九连杆610、第十连杆611、第一铜带机801、铆接上模802、铆接下模803、第一气缸804、顶块805、导料轮806、导向套807、上料机构808、底座809、第二转轴810、齿盘811、拨杆812、推动连杆813、第二气缸814、第三气缸815和第二气动夹816、第二铜带机901、第二铆接上模902、第二铆接下模903、第五气缸904、第二顶块905、气动机械手906、剪切机构907和第二导料轮908具体实施方式如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铆接设备，其特征在于：包括机箱、驱动机构、转盘、送料机构、夹持机构、检测机构、调整机构、第一铆接机构、第二铆接机构；所述驱动机构设于所述机箱内部，所述转盘设于所述机箱上，且所述送料机构、所述检测机构、所述调整机构、所述第一铆接机构和第二铆接机构在所述机箱上绕所述转盘四周依次分布；所述夹持机构数量为若干件，且该夹持机构均匀分布于所述转盘上；所述驱动机构驱动所述送料机构输送加工件至夹持机构，所述夹持机构将所述加工件夹持在所述转盘上，所述转盘旋转将加工件送至所述调整机构调整位置，而后送至所述第一铆接机构和第二铆接机构铆接加工。

【技术特征摘要】
1.一种自动铆接设备，其特征在于：包括机箱、驱动机构、转盘、送料机构、夹持机构、检测机构、调整机构、第一铆接机构、第二铆接机构；所述驱动机构设于所述机箱内部，所述转盘设于所述机箱上，且所述送料机构、所述检测机构、所述调整机构、所述第一铆接机构和第二铆接机构在所述机箱上绕所述转盘四周依次分布；所述夹持机构数量为若干件，且该夹持机构均匀分布于所述转盘上；所述驱动机构驱动所述送料机构输送加工件至夹持机构，所述夹持机构将所述加工件夹持在所述转盘上，所述转盘旋转将加工件送至所述调整机构调整位置，而后送至所述第一铆接机构和第二铆接机构铆接加工。2.如权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机、凸轮轴、间隙分割器、链轮传动机构，所述电机和所述凸轮轴均设于所述机箱内部，所述间隙分隔器设于所述转盘底端，所述电机通过所述链轮传动机构带动所述凸轮轴和所述间隙分割器旋转。3.如权利要求2所述的自动铆接设备，其特征在于，所述送料机构包括基座、第一连杆、第二连杆、滑座、第三连杆、第四连杆和气动夹，所述基座和所述滑座设于所述机箱上端，所述第一连杆与所述基座和滑座枢接，所述第二连杆两端分别与所述第一连杆和所述机箱枢接，所述第三连杆与所述机箱和所述滑座枢接，所述第四连杆两端分别与所述第三连杆和所述机箱枢接，所述驱动机构通过所述第一连杆和所述第二连杆驱动所述滑座前后滑动，所述驱动机构通过第三连杆和所述第四连杆驱动所述滑座左右滑动，所述气动夹设于所述滑座上。4.如权利要求2或3所述的自动铆接设备，其特征在于，所述夹持机构包括：拉杆、压块、弹簧、顶杆和第五连杆，所述拉杆数量为若干件，该拉杆均匀分布于所述转盘上，且该拉杆贯穿所述转盘，所述压块设于所述拉杆上，所述弹簧套于所述拉杆与所述转盘之间，所述顶杆贯穿所述机箱，且该顶杆位于所述滑座一侧，所述第五连杆两端分别与所述机箱和所述顶杆枢接，且所述驱动机构通过所述第五连杆驱动顶杆上下运动。5.如权利要求1、2或3所述的自动铆接设备，其特征在于，所述调整机构包括：推杆、第六连杆、安装座、转轴、夹钳、第三齿轮、第四齿轮、第七连杆、第八连杆、第九连杆和第十连杆，所述推杆贯穿所述机箱，所述第六连杆两端分别与所述推杆和所述机箱枢接，所述安装座设于所述机箱上，所述转轴穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，
申请(专利权)人：张朋，
类型：发明
国别省市：广东;44