一种钢管内部氢氧切割机器人制造技术

本发明专利技术公开一种钢管内部氢氧切割机器人，包括中心轴、直线滑块、车轮、液压缸、切割架、电极、电解池、导气管接头、切割管，中心轴上滑动安装有直线滑块，直线滑块上固定安装有第三连杆支架，第三连杆支架上铰接安装有第三连杆，中心轴上固定安装有第一中心轴座，第一中心轴座上固定安装有第一连杆支架，第一连杆支架上铰接安装有第一连杆，第一连杆另一端铰接安装在支撑板第一连杆座上，支撑板第一连杆座固定安装在支撑板上，旋转电机齿轮与转动导气管齿轮啮合。本发明专利技术使用方便，从钢管内部完成对钢管的切割，切割效果良好，可以完成一些在钢管外无法完成的切割工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种钢管内部氢氧切割机器人，属于机器人

技术介绍
对于钢管的切割时工程中经常进行的工作，切割的效果严重影响着钢管的性能，目前还没有机器人能够很方便的完成从钢管内部完成对钢管的切割工作，导致在对钢管切割加工时会有很大的局限性；因此急需一种能够从钢管内部对钢管完成切割的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种钢管内部氢氧切割机器人，其通过设置乙炔发生器和钢管内壁的支撑机构，完成对钢管的切割。本专利技术采取的技术方案为：一种钢管内部氢氧切割机器人，包括中心轴、直线滑块、第三连杆支架、第三连杆、支撑板第三连杆座、支撑板、车轮第一立柱、第一立柱弹簧、第二立柱弹簧、车轮第二立柱、支撑板车轮空隙、车轮电机固定座、车轮电机、第一弹簧固定座、第二弹簧固定座、车轮、支撑板第二连杆座、支撑板第一连杆座、第一连杆、第二连杆、第一中心轴座、第一连杆支架、第二中心轴座、第二连杆支架、液压缸固定座、液压缸、切割架、电极、电解池、导气管、转动导气管、转动导气管齿轮、导气管接头、旋转电机齿轮、旋转电机、旋转电机固定板、切割管，其特征在于：所述的中心轴上滑动安装有直线滑块，所述的直线滑块上固定安装有第三连杆支架，所述的第三连杆支架上铰接安装有第三连杆，所述的第三连杆另一端铰接安装在支撑板第三连杆座上；所述的支撑板第三连杆座固定安装在支撑板上，所述的支撑板上设置有支撑板车轮空隙，所述的支撑板固定安装有车轮第一立柱和车轮第二立柱，所述的车轮第一立柱上固定安装有第一弹簧固定座，所述的第一弹簧固定座上固定安装有第一立柱弹簧；所述的车轮第二立柱上固定安装有第二弹簧固定座，所述的第二弹簧固定座上固定安装有第二立柱弹簧；所述的第一立柱弹簧和第二立柱弹簧与车轮电机固定座固定连接，所述的车轮电机固定座上固定安装有车轮电机，所述的车轮电机轴上固定安装有车轮，所述的车轮通过支撑板车轮空隙与钢管内壁接触；所述的中心轴上固定安装有第一中心轴座，所述的第一中心轴座上固定安装有第一连杆支架，所述的第一连杆支架上铰接安装有第一连杆，所述的第一连杆另一端铰接安装在支撑板第一连杆座上，所述的支撑板第一连杆座固定安装在支撑板上；所述的中心轴上固定安装有第二中心轴座，所述的第二中心轴座上固定安装有第二连杆支架，所述的第二连杆支架上铰接安装有第二连杆，所述的第二连杆另一铰接安装在支撑板第二连杆座上，所述的支撑板第二连杆座固定安装在支撑板上； 所述的第一连杆与第二连杆长度相同，所述的支撑板第二连杆座到支撑板第一连杆座的距离与第一连杆支架到第二连杆支架的距离相同；所述的中心轴一端固定安装有切割架，所述的切割架内设置有电解池，所述的电解池中固定安装有两个电极和导气管，所述的两个电极在电解池中做产生的气体分别与导气管的进气口连接，所述的导气管另一端与转动导气管相连，所述的转动导气管上固定安装有转动导气管齿轮，所述的导气管接头固定安装在转动导气管末端，所述的导气管接头上固定安装有切割管；所述的切割架内设置有旋转电机固定板，所述的旋转电机固定板上固定安装有旋转电机，所述的旋转电机轴上固定安装有旋转电机齿轮，所述的旋转电机齿轮与转动导气管齿轮啮合。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术使用方便，从钢管内部完成对钢管的切割，切割效果良好，可以完成一些在钢管外无法完成的切割工作。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术另一个角度的立体结构示意图。图3为本专利技术的侧面结构示意图。图4为本专利技术的另一个侧面的结构示意图。附图标号：1-中心轴；2-直线滑块；3-第三连杆支架；4-第三连杆；5-支撑板第三连杆座；6-支撑板；7-车轮第一立柱；8-第一立柱弹簧；9-第二立柱弹簧；10-车轮第二立柱；11-支撑板车轮空隙；12-车轮电机固定座；13-车轮电机；14-第一弹簧固定座；15-第二弹簧固定座；16-车轮；17-支撑板第二连杆座；18-支撑板第一连杆座；19-第一连杆；20-第二连杆；21-第一中心轴座；22-第一连杆支架；23-第二中心轴座；24-第二连杆支架；25-液压缸固定座；26-液压缸；27-切割架；28-电极；29-电解池；30-导气管；31-转动导气管；32-转动导气管齿轮；33-导气管接头；34-旋转电机齿轮；35-旋转电机；36-旋转电机固定板；37-切割管。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3和图4所示，一种钢管内部氢氧切割机器人，包括中心轴1、直线滑块2、第三连杆支架3、第三连杆4、支撑板第三连杆座5、支撑板6、车轮第一立柱7、第一立柱弹簧8、第二立柱弹簧9、车轮第二立柱10、支撑板车轮空隙11、车轮电机固定座12、车轮电机13、第一弹簧固定座14、第二弹簧固定座15、车轮16、支撑板第二连杆座17、支撑板第一连杆座18、第一连杆19、第二连杆20、第一中心轴座21、第一连杆支架22、第二中心轴座23、第二连杆支架24、液压缸固定座25、液压缸26、切割架27、电极28、电解池29、导气管30、转动导气管31、转动导气管齿轮32、导气管接头33、旋转电机齿轮34、旋转电机35、旋转电机固定板36、切割管37，其特征在于：所述的中心轴1上滑动安装有直线滑块2，所述的直线滑块2上固定安装有第三连杆支架3，所述的第三连杆支架3上铰接安装有第三连杆4，所述的第三连杆4另一端铰接安装在支撑板第三连杆座5上；所述的支撑板第三连杆座5固定安装在支撑板6上，所述的支撑板6上设置有支撑板车轮空隙11，所述的支撑板6固定安装有车轮第一立柱7和车轮第二立柱10，所述的车轮第一立柱7上固定安装有第一弹簧固定座14，所述的第一弹簧固定座14上固定安装有第一立柱弹簧8；所述的车轮第二立柱10上固定安装有第二弹簧固定座15，所述的第二弹簧固定座15上固定安装有第二立柱弹簧9；所述的第一立柱弹簧8和第二立柱弹簧9与车轮电机固定座12固定连接，所述的车轮电机固定座12上固定安装有车轮电机13，所述的车轮电机13轴上固定安装有车轮16，所述的车轮16通过支撑板车轮空隙11与钢管内壁接触；所述的中心轴1上固定安装有第一中心轴座21，所述的第一中心轴座21上固定安装有第一连杆支架22，所述的第一连杆支架22上铰接安装有第一连杆19，所述的第一连杆19另一端铰接安装在支撑板第一连杆座18上，所述的支撑板第一连杆座18固定安装在支撑板6上；所述的中心轴1上固定安装有第二中心轴座23，所述的第二中心轴座23上固定安装有第二连杆支架24，所述的第二连杆支架24上铰接安装有第二连杆20，所述的第二连杆20另一铰接安装在支撑板第二连杆座17上，所述的支撑板第二连杆座17固定安装在支撑板6上； 所述的第一连杆19与第二连杆20长度相同，所述的支撑板第二连杆座17到支撑板第一连杆座18的距离与第一连杆支架22到第二连杆支架24的距离相同；所述的中心轴1一端固定安装有切割架27，所述的切割架27内设置有电解池29，所述的电解池29中固定安装有两个电极28和导气管30，所述的两个电极28在电解池29中做产生的气体分别与导气管30的进气口连接，所述的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管内部氢氧切割机器人，包括中心轴（1）、直线滑块（2）、第三连杆支架（3）、第三连杆（4）、支撑板第三连杆座（5）、支撑板（6）、车轮第一立柱（7）、第一立柱弹簧（8）、第二立柱弹簧（9）、车轮第二立柱（10）、支撑板车轮空隙（11）、车轮电机固定座（12）、车轮电机（13）、第一弹簧固定座（14）、第二弹簧固定座（15）、车轮（16）、支撑板第二连杆座（17）、支撑板第一连杆座（18）、第一连杆（19）、第二连杆（20）、第一中心轴座（21）、第一连杆支架（22）、第二中心轴座（23）、第二连杆支架（24）、液压缸固定座（25）、液压缸（26）、切割架（27）、电极（28）、电解池（29）、导气管（30）、转动导气管（31）、转动导气管齿轮（32）、导气管接头（33）、旋转电机齿轮（34）、旋转电机（35）、旋转电机固定板（36）、切割管（37），其特征在于：所述的中心轴（1）上滑动安装有直线滑块（2），所述的直线滑块（2）上固定安装有第三连杆支架（3），所述的第三连杆支架（3）上铰接安装有第三连杆（4），所述的第三连杆（4）另一端铰接安装在支撑板第三连杆座（5）上；所述的支撑板第三连杆座（5）固定安装在支撑板（6）上，所述的支撑板（6）上设置有支撑板车轮空隙（11），所述的支撑板（6）固定安装有车轮第一立柱（7）和车轮第二立柱（10），所述的车轮第一立柱（7）上固定安装有第一弹簧固定座（14），所述的第一弹簧固定座（14）上固定安装有第一立柱弹簧（8）；所述的车轮第二立柱（10）上固定安装有第二弹簧固定座（15），所述的第二弹簧固定座（15）上固定安装有第二立柱弹簧（9）；所述的第一立柱弹簧（8）和第二立柱弹簧（9）与车轮电机固定座（12）固定连接，所述的车轮电机固定座（12）上固定安装有车轮电机（13），所述的车轮电机（13）轴上固定安装有车轮（16），所述的车轮（16）通过支撑板车轮空隙（11）与钢管内壁接触；所述的中心轴（1）上固定安装有第一中心轴座（21），所述的第一中心轴座（21）上固定安装有第一连杆支架（22），所述的第一连杆支架（22）上铰接安装有第一连杆（19），所述的第一连杆（19）另一端铰接安装在支撑板第一连杆座（18）上，所述的支撑板第一连杆座（18）固定安装在支撑板（6）上；所述的中心轴（1）上固定安装有第二中心轴座（23），所述的第二中心轴座（23）上固定安装有第二连杆支架（24），所述的第二连杆支架（24）上铰接安装有第二连杆（20），所述的第二连杆（20）另一铰接安装在支撑板第二连杆座（17）上，所述的支撑板第二连杆座（17）固定安装在支撑板（6）上； 所述的第一连杆（19）与第二连杆（20）长度相同，所述的支撑板第二连杆座（17）到支撑板第一连杆座（18）的距离与第一连杆支架（22）到第二连杆支架（24）的距离相同；所述的中心轴（1）一端固定安装有切割架（27），所述的切割架（27）内设置有电解池（29），所述的电解池（29）中固定安装有两个电极（28）和导气管（30），所述的两个电极（28）在电解池（29）中做产生的气体分别与导气管（30）的进气口连接，所述的导气管（30）另一端与转动导气管（31）相连，所述的转动导气管（31）上固定安装有转动导气管齿轮（32），所述的导气管接头（33）固定安装在转动导气管（31）末端，所述的导气管接头（33）上固定安装有切割管（37）；所述的切割架（27）内设置有旋转电机固定板（36），所述的旋转电机固定板（36）上固定安装有旋转电机（35），所述的旋转电机（35）轴上固定安装有旋转电机齿轮（34），所述的旋转电机齿轮（34）与转动导气管齿轮（32）啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种钢管内部氢氧切割机器人，包括中心轴（1）、直线滑块（2）、第三连杆支架（3）、第三连杆（4）、支撑板第三连杆座（5）、支撑板（6）、车轮第一立柱（7）、第一立柱弹簧（8）、第二立柱弹簧（9）、车轮第二立柱（10）、支撑板车轮空隙（11）、车轮电机固定座（12）、车轮电机（13）、第一弹簧固定座（14）、第二弹簧固定座（15）、车轮（16）、支撑板第二连杆座（17）、支撑板第一连杆座（18）、第一连杆（19）、第二连杆（20）、第一中心轴座（21）、第一连杆支架（22）、第二中心轴座（23）、第二连杆支架（24）、液压缸固定座（25）、液压缸（26）、切割架（27）、电极（28）、电解池（29）、导气管（30）、转动导气管（31）、转动导气管齿轮（32）、导气管接头（33）、旋转电机齿轮（34）、旋转电机（35）、旋转电机固定板（36）、切割管（37），其特征在于：所述的中心轴（1）上滑动安装有直线滑块（2），所述的直线滑块（2）上固定安装有第三连杆支架（3），所述的第三连杆支架（3）上铰接安装有第三连杆（4），所述的第三连杆（4）另一端铰接安装在支撑板第三连杆座（5）上；所述的支撑板第三连杆座（5）固定安装在支撑板（6）上，所述的支撑板（6）上设置有支撑板车轮空隙（11），所述的支撑板（6）固定安装有车轮第一立柱（7）和车轮第二立柱（10），所述的车轮第一立柱（7）上固定安装有第一弹簧固定座（14），所述的第一弹簧固定座（14）上固定安装有第一立柱弹簧（8）；所述的车轮第二立柱（10）上固定安装有第二弹簧固定座（15），所述的第二弹簧固定座（15）上固定安装有第二立柱弹簧（9）；所述的第一立柱弹簧（8）和第二立柱弹簧（9）与车轮电机固定座（12）固定连接，所述的车轮电机固定座（12）上固定安装有车轮电机（13），...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张学衡，
类型：发明
国别省市：河北;13