全自动回转式多工位砂轮成型机制造技术

本发明专利技术涉及磨料磨具砂轮技术领域，特别涉及一种全自动回转式多工位砂轮成型机，包括提升输送机构、推刮料机构、定容调整机构、工作台传动动力机构、施压成型机构、卸模顶出机构、模具安装架和数控控制单元，所述模具安装架上圆周均布多个模腔，且每个模腔对应一个工位，依次是：第一次刮料位、放置网片位、第二次刮料位、放芯圈位、压制位和卸模位，并根据需要控制六个工位中任一工位的开启和关闭，本发明专利技术的全自动回转式多工位砂轮成型机，从进料、推刮料、调整、压制和成品顶出，全部为自动化完成，设备可靠性和自动化程度大大提高，同时降低了工人的劳动强度，而且自动化生产在产品生产效率和产品质量、一致性方面都有显著提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磨料磨具砂轮
，特别涉及一种全自动回转式多工位砂轮成型机。
技术介绍
磨具是用以磨削、研磨和抛光的工具。大部分的磨具是用磨料加上结合剂制成的人造磨具，也有用天然矿岩直接加工成的天然磨具。磨具除在机械制造和其他金属加工工业中被广泛采用外，还用于粮食加工、造纸工业和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡胶、木材等非金属材料的加工。砂轮是磨具的一种，砂轮的成型需要经过多道工序，目前的砂轮成型机的供料基本采用人工供料，人工供料效率低，并且对物料的筛分效果差，自动化程度非常低；另外目前的砂轮成型机的刮料机构大多采用单独的刮料方式，刮料效果不好，容易产生螺旋线，并且刮料后物料的组织不均匀，密度大小不一，影响成品的产品品质；而且目前的砂轮成型机的模具容积腔体基本都是固定容积的模具腔体，很难根据生产砂轮型号的不同来灵活调整，即使垫入调整也会非常麻烦，调整后的模具腔体精度也大打折扣，同时固定容积的模具腔体维护成本也非常高，加重了企业的生产投入,目前的砂轮成型机很多工序都需要人工参与，自动化程度不高，工人劳动强度较大，并且生产效率和产品质量都受人工影响，生产效率和产品质量波动较大，降低企业整体效益。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于克服目前现有砂轮成型机人工给料效率低，筛分效果差；刮料效果不好，模具腔体不能灵活调整，自动化程度不高，生产效率和产品品质不尽人意的缺陷，从而实现一种全自动自主运行，刮料密度一致性高，模具腔体调整灵活方便，生产产品效率高质量好的全自动回转式多工位砂轮成型机。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：一种全自动回转式多工位砂轮成型机，包括提升输送机构、推刮料机构、定容调整机构、工作台传动动力机构、施压成型机构、卸模顶出机构、模具安装架和数控控制单元，所述提升输送机构的落料侧设置有推刮料安装台，所述推刮料机构固定设置于推刮料安装台上；所述推刮料机构位于提升输送机构落料侧下部，所述施压成型机构位于推刮料安装台一侧，施压成型机构上安装工作台传动动力机构，所述模具安装架安装于工作台传动动力机构上；所述推刮料机构的推刮平面与模具安装架上表面在同一平面内；所述模具安装架为圆盘形结构，且模具安装架上圆周均布多个模腔，且每个模腔对应一个工位，工位按圆周顺时针顺序依次是：第一次刮料位、放置网片位、第二次刮料位、放芯圈位、压制位和卸模位，所述数控控制单元控制砂轮成型机工作并根据需要控制六个工位中任一工位的开启和关闭；在第一次刮料位和第二次刮料位的模具安装架半径延长线上均设置有推刮料机构和提升输送机构，且在第一次刮料位和第二次刮料位的模具下方安装定容调整机构，所述卸模顶出机构设置于卸模位的模具下方。所述提升输送机构包括机架和皮带输送机，所述皮带输送机为Z型折线状，所述皮带输送机固定安装在机架上，所述皮带输送机底部皮带的上方固定设置有储料斗；皮带输送机顶部皮带的下方机架侧部固定设置有直线往复振动器，所述直线往复振动器上安装有振动给料槽，所述振动给料槽位于皮带输送机顶部皮带端部正下方，且所述振动给料槽内设置料位检测开关，料位检测开关控制皮带输送机和直线往复振动器的运行或停止；所述储料斗底部一侧安装有振动马达，且储料斗内部设置有一次筛网，所述振动给料槽内设置有二次筛网。所述推刮料机构包括支撑底板、安装板和推刮料仓，所述推刮料仓固定设置于安装板的右部，且推刮料仓内设置有料位检测开关；所述安装板通过安装板下表面边缘处平行设置的直线导轨副滑动固定于所述支撑底板上，所述安装板左部设置有推拉动力机构，且推拉动力机构为推拉液压缸；所述推刮料仓底部设置有旋转刮料机构。所述旋转刮料机构包括刮料电动机、小齿轮、大齿轮、打散叶片和刮刀，所述大齿轮固定设置于推刮料仓底部外围，所述刮料电动机固定设置于安装板一侧，所述刮料电动机输出轴处设置刮料减速机，所述小齿轮安装于所述刮料减速机输出轴上，小齿轮和大齿轮啮合转动，所述打散叶片固定设置于大齿轮的下底面上，所述刮刀横截面呈圆形，且刮刀同轴固定于所述打散叶片底部；所述旋转刮料机构下方的支撑底板上设置有耐磨板。所述定容调整机构包括砂轮模具和模腔容积调整机构，所述砂轮模具圆周均布设置于砂轮成型机的模具安装架的模孔内，所述砂轮模具的下方设置模具托板，所述模具托板的下方设置模腔容积调整机构；所述砂轮模具包括模具底板、模具芯棒、模环，所述模环固定安装在模具安装架的模具孔内且与模具孔同轴，所述模具托板由三个中心对称且圆周均布的弹簧吊杆悬挂于模具安装架的模具孔下方，并靠弹簧力使模具托板与模具安装架下表面接触，所述模具芯棒固定连接于模具托板中心并与模环同轴；所述模具底板浮动放置于模环内并空套在模具芯棒之外且与模环及模具芯棒同轴。所述模腔容积调整机构包括液压油缸、顶出盘、升降机、手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆，所述模具托板上设置三个中心对称且圆周均布的孔可供手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆通过；所述液压油缸与砂轮模具中心同轴竖直设置，所述顶出盘固定套装于液压油缸的活塞杆上，所述手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆中心对称且圆周均布安装于顶出盘上表面，且与模具托板上的三个孔同轴；所述手动升降机顶杆可通过手轮驱动升降机调整其高度，所述电动升降机顶杆通过伺服电机驱动升降机调整其高度，固定顶杆固连于顶出盘上；所述手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆的顶端安装有磁铁，通过磁铁的吸附使手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆的顶端均与砂轮模具下表面接触。所述施压成型机构包括支撑底座、压机立柱和施压液压缸，所述压机立柱竖直固定于所述支撑底座上，所述压机立柱分为中心立柱和边部立柱，所述圆盘形模具安装架设置于中心立柱外围，且与中心立柱同轴，边部立柱置于模具安装架最大外圆之外；所述压机立柱的顶部设置有上横梁，所述上横梁上竖直安装施压液压缸，所述施压液压缸的活塞杆下端设置有活塞防转机构；所述活塞防转机构下方设置有上压头，与上压头对应位置的模具安装架下部设置有下压头，且下压头固定安装在支撑底座上。所述活塞防转机构包括活塞防转杆和活塞防转板，所述活塞防转板安装在施压液压缸活塞杆下端部，活塞防转杆位于施压液压缸一侧且竖直穿过上横梁，所述活塞防转杆底端与活塞防转板固定连接；所述活塞防转机构和上压头之间还设置有压头连接板，所述压头连接板通过螺纹连接件分别于活塞防转板及上压头固连。所述工作台传动动力机构包括动力机和分度头，所述分度头为中空轴法兰安装式分度头，其中空轴内孔套装在中心立柱处围与中心立柱同轴且具有一定间隙，所述动力机的输出轴处安装有驱动减速机，所述分度头和驱动减速机之间设置同步皮带传动动力；所述分度头的输出轴法兰上固定安装模具安装架，分度头直接驱动模具安装架回转，所述动力机为驱动电动机，且驱动减速机和驱动电动机之间安装有气动离合器，通过气动离合器的换向来实现驱动减速机的启动和停止。本专利技术的全自动回转式多工位砂轮成型机的工作原理：首先将物料放入储料斗内，物料在储料斗内散料并进行第一次筛分处理，随后物料经皮带输送机提升，然后物料落入振动给料槽内，同时进行第二次筛分，当物料堆积到一定高度，料位检测开关检测到物料，物料检测开关控制皮带输送机停止供料，并打开直线往复振动器，物料经直线往复振动器往复抖动至下料口完成给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动回转式多工位砂轮成型机，包括提升输送机构、推刮料机构、定容调整机构、工作台传动动力机构、施压成型机构、卸模顶出机构、模具安装架和数控控制单元，其特征在于：所述提升输送机构的落料侧设置有推刮料安装台，所述推刮料机构固定设置于推刮料安装台上；所述推刮料机构位于提升输送机构落料侧下部，所述施压成型机构位于推刮料安装台一侧，施压成型机构上安装工作台传动动力机构，所述模具安装架安装于工作台传动动力机构上；所述推刮料机构的推刮平面与模具安装架上表面在同一平面内；所述模具安装架为圆盘形结构，且模具安装架上圆周均布多个模腔，且每个模腔对应一个工位，工位按圆周顺时针顺序依次是：第一次刮料位、放置网片位、第二次刮料位、放芯圈位、压制位和卸模位，所述数控控制单元控制砂轮成型机工作并根据需要控制六个工位中任一工位的开启和关闭；在第一次刮料位和第二次刮料位的模具安装架半径延长线上均设置有推刮料机构和提升输送机构，且在第一次刮料位和第二次刮料位的模具下方安装定容调整机构，所述卸模顶出机构设置于卸模位的模具下方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动回转式多工位砂轮成型机，包括提升输送机构、推刮料机构、定容调整机构、工作台传动动力机构、施压成型机构、卸模顶出机构、模具安装架和数控控制单元，其特征在于：所述提升输送机构的落料侧设置有推刮料安装台，所述推刮料机构固定设置于推刮料安装台上；所述推刮料机构位于提升输送机构落料侧下部，所述施压成型机构位于推刮料安装台一侧，施压成型机构上安装工作台传动动力机构，所述模具安装架安装于工作台传动动力机构上；所述推刮料机构的推刮平面与模具安装架上表面在同一平面内；所述模具安装架为圆盘形结构，且模具安装架上圆周均布多个模腔，且每个模腔对应一个工位，工位按圆周顺时针顺序依次是：第一次刮料位、放置网片位、第二次刮料位、放芯圈位、压制位和卸模位，所述数控控制单元控制砂轮成型机工作并根据需要控制六个工位中任一工位的开启和关闭；在第一次刮料位和第二次刮料位的模具安装架半径延长线上均设置有推刮料机构和提升输送机构，且在第一次刮料位和第二次刮料位的模具下方安装定容调整机构，所述卸模顶出机构设置于卸模位的模具下方。2.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述提升输送机构包括机架和皮带输送机，所述皮带输送机为Z型折线状，所述皮带输送机固定安装在机架上，所述皮带输送机底部皮带的上方固定设置有储料斗；皮带输送机顶部皮带的下方机架侧部固定设置有直线往复振动器，所述直线往复振动器上安装有振动给料槽，所述振动给料槽位于皮带输送机顶部皮带端部正下方，且所述振动给料槽内设置料位检测开关，料位检测开关控制皮带输送机和直线往复振动器的运行或停止；所述储料斗底部一侧安装有振动马达，且储料斗内部设置有一次筛网，所述振动给料槽内设置有二次筛网。3.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述推刮料机构包括支撑底板、安装板和推刮料仓，所述推刮料仓固定设置于安装板的右部，且推刮料仓内设置有料位检测开关；所述安装板通过安装板下表面边缘处平行设置的直线导轨副滑动固定于所述支撑底板上，所述安装板左部设置有推拉动力机构，且推拉动力机构为推拉液压缸；所述推刮料仓底部设置有旋转刮料机构。4.根据权利要求3所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述旋转刮料机构包括刮料电动机、小齿轮、大齿轮、打散叶片和刮刀，所述大齿轮固定设置于推刮料仓底部外围，所述刮料电动机固定设置于安装板一侧，所述刮料电动机输出轴处设置刮料减速机，所述小齿轮安装于所述刮料减速机输出轴上，小齿轮和大齿轮啮合转动，所述打散叶片固定设置于大齿轮的下底面上，所述刮刀横截面呈圆形，且刮刀同轴固定于所述打散叶片底部；所述旋转刮料机构下方的支撑底板上设置有耐磨板。5.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述定容调整机构包括砂轮模具和模腔容积调整机构，所述砂轮模具圆周均布设置于砂轮成型机的模具安装架的模孔内，所述砂轮模具的下方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿鹏，张金财，吴为，杨兴无，张继峰，邱志宏，胡斌，王向前，吉荣旭，薛征兵，张鹏飞，尚松涛，
申请(专利权)人：郑州市弘毅机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41