一种在线全视觉高速精密点胶机制造技术

技术编号:13907541 阅读:105 留言:0更新日期:2016-10-26 15:14
本发明专利技术公开一种在线全视觉高速精密点胶机。其包括机架结构,在线输送结构,以及驱动结构。在线输送结构和驱动结构设置在机架结构上。在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,至少一个加工段位于输入段的下游,输出段位于至少一个加工段的下游。输入段具备第一输送轨道组件,至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件,输出段具备第三输送轨道组件,第一输送轨道组件与第二输送轨道组件连接,第二输送轨道组件与第三输送轨道组件连接。本发明专利技术的在线全视觉高速精密点胶机,采用分段式在线输送方式,灵活调整生产节拍,应用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在线全视觉高速精密点胶机
技术介绍
随着电子技术的快速进步,电子电路向着超小型和微型化的方向发展,这对封装技术提出了越来越高的要求。点胶技术诞生于电子封装工业,虽然封装形式很多,但在生产线上对微小晶圆进行有效的操作都需要使用到点胶技术。在SMT(Surface Mount Technology,表面贴装技术)领域里,点胶机主要用于对PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)中的片式电子元件进行点胶固化,其目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元件的失效机率,从而延长产品的使用寿命。因此,点胶技术作为电子封装技术的关键和核心,其技术水平的提高直接关系到封装技术的优劣。已知的点胶生产厂家的设备是采用流水输送结构进行点胶工件的输送,在具体的工位上设计点胶头,输送结构为一体式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种在线全视觉高速精密点胶机,采用分段式在线输送方式,便于调整生产节拍。本专利技术通过如下技术方案实现:一种在线全视觉高速精密点胶机,包括机架结构,在线输送结构,以及驱动结构,所述在线输送结构和所述驱动结构设置在所述机架结构上,所述在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,所述至少一个加工段位于所述输入段的下游,所述输出段位于所述至少一个加工段的下游,所述输入段具备第一输送轨道组件,所述至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件,所述输出段具备第三输送轨道组件,所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接,所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接。本专利技术的其他技术方案请参照权利要求书。本专利技术的有益效果是:本专利技术的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构具备输入段、加工段和输出段,输入段、加工段和输出段分别具备各自的轨道输送组件,点胶控制更加灵活,便于调整生产节拍,可以同时加工不同类型的产品。附图说明图1是根据本申请的一个实施方式的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图;图2是图1的在线全视觉高速精密点胶机的侧面示意图;图3是图1的在线全视觉高速精密点胶机的正面示意图,其中为显示内部结构,移除了壳体;图4是图1的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图,其中为显示内部结构,移除了壳体;图5是图1的在线全视觉高速精密点胶机的另一立体示意图,其中为显示内部结构,移除了壳体;图6是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的立体示意图;图7是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的俯视示意图;图8是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的立体示意图;图9是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的侧面示意图;图10是图9中A-A剖视图;图11是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的立体示意图;图12是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的俯视示意图;图13是图1的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构的立体示意图;图14是图1的在线全视觉高速精密点胶机的X轴驱动部的立体示意图;图15是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Y轴驱动部的立体示意图;图16是图15中Y轴驱动部的剖视图;图17是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的立体示意图;图18是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的另一立体示意图;图19是图1的在线全视觉高速精密点胶机的胶量调节组件的立体示意图;图20是图1的在线全视觉高速精密点胶机的高度调节组件的立体示意图;图中标号含义如下:1000-在线全视觉高速精密点胶机;110-壳体;120-支架;130-工作台;140-第一Y轴台;150-第二Y轴台;111-旋转门;121-第一水平支撑层;122-第二水平支撑层;123-竖向支撑柱;126-竖向支撑柱;124,125-十字型加强柱;128,129-X方向加强柱;127-脚杯;131-加强垫块;133-导孔;210-输入段;220-加工段;230-输出段;233-第五驱动电机;233'-第六驱动电机;211-第一导轨;213-第一驱动电机;212-第二导轨;216-第二驱动皮带;213'-第二驱动电机;221-第三导轨;223-第三驱动电机;223'-第四驱动电机;222-第四导轨;226-第四驱动皮带;232-第六导轨;231-第五导轨;236-第六驱动皮带;250-自动调宽组件;251-第一调宽组件;252-第二调宽组件;246-第一调宽电机;247-第一调宽丝杆;2491-第一调宽板;241-第二调宽电机;242-第二调宽丝杆;2441-第二调宽板;310-X轴驱动部;320-Y轴驱动部;340-Z轴驱动部;325-第一滑动部;329-第二滑动部;323-第一Y滑轨;324-第一Y滑槽;327-第二Y滑轨;328-第二Y滑槽;321-Y轴电机定子;322-Y轴电机动子;317-X轴基板;318-X轴滑块;313-第一X滑轨;314-第一X滑槽;315-第二X滑轨;316-第二X滑槽;341-Z轴基板;346-Z轴滑块;342-Z轴伺服电机;380-点胶头;500-高度调节组件;400-胶量调节组件;504,508-举升电机;506,510-举升杆;502-举升托板;512-举升导柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。此外,本文中,相对方位术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”,是基于附图中在线全视觉高速精密点胶机(文中有时也简称“点胶机”)的放置状态而定义的。如图1至图5所示,在线全视觉高速精密点胶机1000整体上大致包括机架结构,在线输送结构,驱动结构,自动调宽组件,胶量调节组件,高度调节组件,图像识别组件,激光测高探头以及点胶头。虽然附图中未标示,但本领域普通技术人员清楚知道,点胶机1000还包括中央控制处理单元、显示装置、存储装置、电源装置、指示输入装置、气源等。指示输入装置可以包括键盘、触摸屏和鼠标等。中央控制处理单元由CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)以及与相互电连接的各部件进行各种信号的收发的输入输出接口等构成。中央控制处理单元与点胶机1000的各组件等电连接,进行各组件的控制和信号的收发。中央控制处理单元负责点胶机1000的整体的动作控制。存储装置例如包括ROM(Read Only Memory只读存储器)、RAM(Random Access Memory随机存储器)。其中,ROM存储点胶机1000的基本工作的工作程序等。RAM用作点胶机1000的工作区域等。中央控制处理单元可以具体化为由计算机、定制功能模块、PLC、单片机等构成。如图1至图10所示,机架结构包括壳体110,支架120,工作台130,第一Y轴台140以及第二Y轴台150。支架120位于壳体110内部,工作台130位于支架120正上方。第一Y轴台140以及第二Y轴台150平行设置在工作台130上。如图1、图2所示,壳体110的前方设置有自由开闭的旋转门111,旋转门111具有透明观察区域。如图8至图10所示,支架120包括第一水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线全视觉高速精密点胶机,其特征在于,包括机架结构,在线输送结构,以及驱动结构,所述在线输送结构和所述驱动结构设置在所述机架结构上,所述在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,所述至少一个加工段位于所述输入段的下游,所述输出段位于所述至少一个加工段的下游,所述输入段具备第一输送轨道组件,所述至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件,所述输出段具备第三输送轨道组件,所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接,所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种在线全视觉高速精密点胶机,其特征在于,包括机架结构,在线输送结构,以及驱动结构,所述在线输送结构和所述驱动结构设置在所述机架结构上,所述在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,所述至少一个加工段位于所述输入段的下游,所述输出段位于所述至少一个加工段的下游,所述输入段具备第一输送轨道组件,所述至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件,所述输出段具备第三输送轨道组件,所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接,所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接。2.根据权利要求1所述的在线全视觉高速精密点胶机,其特征在于,所述在线全视觉高速精密点胶机还包括自动调宽组件,所述自动调宽组件包括用于统一调节第一输送轨道组件和第二输送轨道组件的宽度的第一调宽组件和用于统一调节第二输送轨道组件和第三输送轨道组件的宽度的第二调宽组件,所述第一调宽组件设置在第一输送轨道组件与第二输送轨道组件的连接处,所述第二调宽组件设置在第二输送轨道组件与第三输送轨道组件的连接处。3.根据权利要求2所述的在线全视觉高速精密点胶机,其特征在于,所述第一输送轨道组件包括第一轨道组件和第二轨道组件;所述第一轨道组件包括第一导轨、用于输送工件的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机,其中,第一驱动皮带安装于第一导轨上,第一驱动电机与第一驱动皮带相连接;所述第二轨道组件包括第二导轨、用于输送工件的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机,其中,第二驱动皮带安装于第二导轨上,第二驱动电机与第二驱动皮带相连接,所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧,所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧,所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接;所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧,所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧,所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。4.根据权利要求3所述的在线全视觉高速精密点胶机,其特征在于,所述第二输送轨道组件包括第三轨道组件和第四轨道组件;所述第三轨道组件包括第三导轨、用于输送工件的第三驱动皮带以及用于驱动第三驱动皮带循环运动的第三驱动电机,其中,第三驱动皮带安装于第三导轨上,第三驱动电机与第三驱动皮带相连接;所述第四轨道组件包括第四导轨、用于输送工件的第四驱动皮带以及用于驱动第四驱动皮带循环运动的第四驱动电机,其中,第四驱动皮带安装于第四导轨上,第四驱动电机与第四驱动皮带相连接,所述第三驱动皮带安装于第三导轨的内侧,所述第三驱动电机安装于第三导轨的外侧,所述第三驱动电机的旋转轴穿过所述第三导轨与第三驱动皮带相连接;所述第四驱动皮带安装于第四导轨的内侧,所述第四驱动电机安装于第四导轨的外侧,所述第四驱动电机的旋转轴穿过所述第四导轨与第四驱动皮带相连接。5.根据权利要求4所述的在线全视觉高速精密点胶机,其特征在于,所述第三输送轨道组件包括第五轨道组件和第六轨道组件;所述第五轨道组件包括第五导轨、用于输送工件的第五驱动皮带以及用于驱动第五驱动皮带循环运动的第五驱动电机,其中,第五驱动皮带安装于第五导轨上,第五驱动电机与第五驱动皮带相连接;所述第六轨道组件包括第六导轨、用于输送工件的第六驱动皮带以及用于驱动第六驱动皮带循环运动的第六驱动电机,其中,第六驱动皮带安装于第二导轨上,第六驱动电机与第六驱动皮带相连接,所述第五驱动皮带安装于第五导轨的内侧,所述第五驱动电机安装于第五导轨的外侧,所述第五驱动电机的旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘景忠杨建民
申请(专利权)人:恩捷斯智能系统深圳有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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