一种柔性化拆解汽车的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种柔性化拆解汽车的装置，其包括用于完成对报废汽车前后挡风玻璃的切割的挡风玻璃切割装置、用于完成对报废汽车车身两侧多根立柱的自动剪切立柱剪切装置和将切割后的车顶转移的物料传送装置，本发明专利技术，采用剪切的方式将局部的高强度支撑结构切除，一方面可以大大减少压缩打包设备的功率和能耗，另外一方面也可以使工人能够很方便的拆卸座椅、方向盘、仪表盘等内部零部件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种柔性化拆解汽车的装置。
技术介绍
我国汽车的总保有量已经突破一亿辆，按照每年大约7％的报废量，仅报废汽车的重量就会超过1000万吨。报废汽车的堆放不仅造成了严重的土地占用、空气和水域污染，而且浪费了很多可用资源。如果不进行有效回收再利用，报废汽车引起的环境问题将越来越严重。虽然我国的报废汽车回收拆解行业已经建立并形成了一定规模，目前全国的报废汽车回收拆解企业达到480家，报废汽车回收网点1800多个。但大多存在着拆解水平低、场地简陋、设备、设施落后的问题，另外还存在较为严重的环境、安全隐患，资源利用率不高，迫切需要提高汽车拆解和回收利用的水平。西方国家由于汽车工业的发展较早，同时其人均汽车拥有量的水平也较高，因此在报废汽车的回收与拆解方面也建立了较为完善的体系，在该领域内已经有了很多年的实践经验，但是其做法与设备不完全适合我国国情。如美国的粉碎式暴力拆解模式，将报废汽车简单拆解后(抽取废液，拆卸轮胎)就直接进行粉碎，然后对粉碎后的碎片进行分选。这种拆解模式的材料利用率有限，另一方面其拆解能耗也很高。尤其是报废汽车的车身进行拆解时，没有考虑到汽车设计时出于安全因素所特别设计的一些高强度结构。为了提高汽车的安全性能，车身的立柱和支撑结构一般都是采用高强度钢材来加工的。因此，如果直接对报废汽车的车身进行压缩和打包，势必会要求车身压缩打包设备具有很高的强度和功率，才能够将这些高强度的支撑结构压扁。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种柔性化拆解汽车的装置。本专利技术根据不同车型的报废汽车，不同的车型的不同尺寸规格，可对工作机构的位置进行快速调整，使其具备高度的柔性和适应性。为了达到上述的目的，本专利技术的技术方案是：一种柔性化拆解汽车的装置，其包括：1)挡风玻璃切割装置，其整体为可以在轨道上移动的龙门式结构，在龙门式结构上装有工业机器人，所述工业机器人完成对报废汽车前后挡风玻璃的切割。2)立柱剪切装置，其包括剪切装置，所述剪切装置通过工作轨道对称地设置在拆解生产线两侧，所述剪切装置上的剪切头完成对报废汽车车身两侧多根立柱的自动剪切。为了方便对不同位置的A柱、B柱和C柱进行剪切，所述剪切装置在拆解生产线的每一侧均为两组。为了便于剪切装置在工作轨道上纵向移动，所述剪切装置通过齿轮齿条机构设置在工作轨道上，纵向移动是通过齿轮齿条机构来实现。所述剪切装置上的剪切头为液压剪切头。3)物料传送装置，所述物料传送机构包括车顶抓取机构，所述车顶抓取机构安装在转移架上，所述转移架设置在横向托架上，其可沿着横向托架上的轨道向拆解生产线的一侧移动。所述物料传送装置中的转移架通过纵向托架设置在横向托架上，所述转移架在纵向托架上可进行纵向移动。本专利技术采用的液压剪切的方式将局部的高强度支撑结构切除，一方面可以大大减少压缩打包设备的功率和能耗，另外一方面也可以使工人能够很方便的拆卸座椅、方向盘、仪表盘等内部零部件。本专利技术操作极为方便，提高废旧汽车的拆解效率，减少能耗，同时也有利于废旧汽车零部件的分类和回收。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的纵向视图。图3为本专利技术的俯视图。具体实施方式如图1、、所示，本专利技术所述的柔性拆解装置是整个报废汽车拆解生产线上的一个主要工作单元，其作用是拆除报废汽车前后的挡风玻璃，以及报废汽车车身1的多根立柱和车顶，从而便于后续的内部拆解以及降低车身压缩所需要的能耗。因此，本专利技术的柔性拆解装置需要布置在拆解线上的特定位置。该专利技术主要由三大部分组成：(1)挡风玻璃切割装置8:挡风玻璃切割装置8是一个能在轨道2上前后移动的龙门式结构，在龙门式结构上装有工业机器人，工业机器人的高低位置和水平位置都可以通过伺服滑台来进行调节和控制。工业机器人首先对挡风玻璃的边缘轮廓进行检测，然后上位机根据检测结果生成挡风玻璃的切割路径及其控制代码，最后再由工业机器人根据控制代码完成报废汽车前后挡风玻璃的自动切割。(2)立柱剪切装置：其作用是完成报废汽车车身两侧多根立柱的自动剪切。由于汽车在设计过程中为了安全的要求，车身上包括立柱在内的支撑结构都采用了高强度钢材，因此，拆除立柱以后将能够大大减少车身压缩设备的功率和能耗，同时对于拆卸报废汽车的内部结构也大大提高了工作效率。在拆解生产线的两侧按照对称结构分别装有一个工作轨道3，两套完全一样但方向相反的剪切装置：柱剪切装置4和C柱剪切装置5分别安装在工作轨道3上，A柱剪切装置4和C柱剪切装置5的纵向移动是通过齿轮齿条机构来实现的。A柱剪切装置4和C柱剪切装置5上部有可伸缩的液压剪切头，当其位置调整到报废汽车车身立柱的相应位置后，剪切头能够在操作者的控制下向前伸出并把报废汽车的多根立柱剪断。由于报废汽车根据其车型的不同，立柱的数量和位置也各不相同。其中A柱剪切装置4主要负责对车身前部的两根或者三根立柱的剪切，而C柱剪切装置5只负责车身后部的立柱的剪切。(3)物料传送装置：其主要负责立柱剪切以后车顶的移动和存放问题。当立柱剪切装置开始对立柱进行剪切之前，安装在转移架9上的车顶抓取机构10首先从两侧抓住报废汽车的车顶。为了适应不同车型的车顶位置和规格，转移架9可以沿着纵向在纵向托架11的轨道上进行移动，从而调整位置使车顶抓取机构10正好能固定住车顶，以便在车身立柱被剪切时车顶的位置保持不变。当所有的立柱都被立柱剪切装置去除以后，转移架9沿着横向托架7上的轨道向拆解生产线的一侧移动，当移动到储料箱6的上部时，车顶抓取机构10松开，从而将车顶放入储料箱6中。当完成了挡风玻璃的切割、立柱的剪切以及车顶移除工作之后，拆解生产线上承载报废汽车的托盘向前移动，使报废汽车进入下一个工作单元。上述实施例不以任何方式限制本专利技术，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性化拆解汽车的装置，其特征在于包括：1)挡风玻璃切割装置(8)，其整体为可以在轨道(2)上移动的龙门式结构，在龙门式结构上装有工业机器人，所述工业机器人完成对报废汽车前后挡风玻璃的切割；2)立柱剪切装置，其包括剪切装置，所述剪切装置通过工作轨道(3)对称地设置在拆解生产线两侧，所述剪切装置上的剪切头完成对报废汽车车身两侧多根立柱的自动剪切；3)物料传送装置，所述物料传送装置包括车顶抓取机构(10)，所述车顶抓取机构(10)安装在转移架(9)上，所述转移架(9)设置在横向托架(7)上，其可沿着横向托架(7)上的轨道向拆解生产线的一侧移动。

【技术特征摘要】
1.一种柔性化拆解汽车的装置，其特征在于包括：1)挡风玻璃切割装置(8)，其整体为可以在轨道(2)上移动的龙门式结构，在龙门式结构上装有工业机器人，所述工业机器人完成对报废汽车前后挡风玻璃的切割；2)立柱剪切装置，其包括剪切装置，所述剪切装置通过工作轨道(3)对称地设置在拆解生产线两侧，所述剪切装置上的剪切头完成对报废汽车车身两侧多根立柱的自动剪切；3)物料传送装置，所述物料传送装置包括车顶抓取机构(10)，所述车顶抓取机构(10)安装在转移架(9)上，所述转移架(9)设置在横向托架(7)上，其可沿着横向托架(7)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董卫红，
申请(专利权)人：南通贝思特机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32