元件安装机、元件安装机的准备方法技术

驱动电动机(42)分别设于多个供料器(4)，各驱动电动机(42)根据作业者施加于对应的供料器(4)所安装的带(TP)的负载来进行动作。元件安装机(10)构成为，当检测出驱动电动机(42)的转矩增大动作时，识别为在与检测出该转矩增大动作的驱动电动机(42)对应的供料器(4)上安装有带(TP)。在该结构中，在收纳有元件的带安装于供料器(4)安装有时，能够准确地识别出成为安装的对象的供料器(4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过头单元将元件供给装置供给的元件安装于基板的元件安装机及该元件安装机的准备方法。
技术介绍
在专利文献1中记载有通过移载头将多个带式供料器分别供给的元件安装于基板的电子元件安装装置。在该电子元件安装装置中，将卷绕了收纳有元件的带的供给卷盘安装于台车，将从供给卷盘拉出的带安装于带式供料器。并且，带式供料器供给收纳于所安装的带中的元件。另外，在元件用尽时，将卷绕有新的带的供给卷盘安装于台车。并且，由作业者执行将从供给卷盘拉出的新的带与保持于带式供料器的带接合的连接作业。由此，将新的带安装于带式供料器，能够通过带式供料器进行元件的供给。专利文献1：日本特开2003-332796号公报专利文献2：日本特开2000-068690号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，为了将适当的元件安装于基板，需要预先对带式供料器与安装于该带式供料器的带所收纳的元件建立关联。因此，在进行新的带的安装作业时，需要能够识别多个带式供料器中的成为对象的带式供料器。因此，可考虑应用专利文献2所记载的条形码技术。即，若规定作业者在向带式供料器进行带的安装时通过条形码读取器来读取
成为对象的带式供料器所附带有的条形码，则能够根据条形码的读取结果来识别成为对象的带式供料器。但是，在如专利文献1的元件安装机那样配置有多个带式供料器的状况下，通过条形码读取器来准确地读取成为带的安装对象的带式供料器的条形码对于作业者而言不一定容易。这是因为，对作业者而言，即使想要使条形码读取器朝向成为对象的带式供料器的条形码，也有可能实际上使条形码读取器朝向相邻的带式供料器的条形码，而读取了错误的条形码。本专利技术鉴于上述课题而作出，其目的在于，提供一种在将收纳有元件的带等元件收纳部件安装于带式供料器等元件供给装置时，能够准确地识别成为安装的对象的元件供给装置的技术。用于解决课题的技术方案本专利技术的第一方案所涉及的元件安装机为了实现上述目的，其特征在于，具备：卷盘保持部，将卷绕有收纳元件的带的卷盘保持为装卸自如；多个元件供给装置，能够安装从保持于卷盘保持部的卷盘拉出的带，并供给收纳于所安装的带中的元件；头单元，将元件供给装置供给的元件安装于基板；动作部，分别设于多个元件供给装置，并根据作业者施加于对应的元件供给装置所安装的带的负载而进行动作；及安装识别部，对动作部的预定动作进行检测，并识别为在与检测出该预定动作的动作部对应的元件供给装置上安装有带。在本专利技术的第一方案所涉及的元件安装装置的准备方法中，元件安装机具有能够安装从卷盘拉出的带的多个元件供给装置，卷盘保持部将上述卷盘保持为装卸自如，元件供给装置供给收纳于所安装的带的元件，头单元将元件供给装置供给的元件安装于基板，为了实现上述目的，其特征在于，具备如下工序：分别设于多个元件供给装置的动作部根据作业者施加于对应的元件供给装置所安装的带的负载而动
作；及对动作部的预定动作进行检测，并识别为在与检测出该预定动作的动作部对应的元件供给装置上安装有带。在这样构成的本专利技术的第一方案(元件安装机、元件安装机的准备方法)中，动作部分别设于多个元件供给装置，各动作部根据作业者施加于对应的元件供给装置所安装的带的负载而进行动作。并且，本专利技术的第一方案构成为，当检测出动作部的预定动作时，识别为在与被检测出该预定动作的动作部对应的元件供给装置上安装有带。在上述结构中，为了识别出安装有带的元件供给装置而要求作业者进行的作业是对该带施加负载。因此，对于作业者而言，由于待施加负载的带就是自己进行元件供给装置的安装的带本身，因此对错误的带施加负载的可能性较小。其结果是，在收纳有元件的带安装于元件供给装置时，能够准确地识别出成为安装的对象的元件供给装置。此时，也可以将元件安装机构成为，动作部是对安装于元件供给装置的带进行驱动的驱动电动机。在上述结构中，由于驱动电动机兼具对带进行驱动的功能和作为动作部的功能，因此能够使构成各功能的部件共通化，能够简化元件安装机的结构。此时，也可以将元件安装机构成为，安装识别部检测电动机克服带从作业者受到的负载而使输出增大的动作作为预定动作。尤其是，也可以将元件安装机构成为，安装识别部检测电动机克服带从作业者受到的负载而使输出增大至预定阈值以上的动作作为预定动作。在上述结构中，作业者为了向元件安装机通知带的安装而需要对带施加一定以上的负载。因此，能够抑制由于例如在连接作业时对带施加的负载或由于连接作业之后的不小心的接触而对带施加的负载等，使元件安装机错误地识别出带的安装。或者，也可以将元件安装机构成为，安装识别部检测电动机根据带从作业者受到的负载而进行旋转的动作作为预定动作。尤其是，也
可以将元件安装机构成为，安装识别部检测电动机根据带从作业者受到的负载而旋转至预定阈值以上的动作作为预定动作。在上述结构中，作业者为了向元件安装机通知带的安装而需要一定以上地拉动带。因此，能够抑制由于例如在连接作业时向带施加的负载或由于连接作业之后的不小心的接触而施加于带施的负载等，使元件安装机错误地识别出带的安装。本专利技术的第二方案所涉及的元件安装机为了实现上述目的，其特征在于，具备：多个元件供给装置，能够安装收纳元件的元件收纳部件，并供给收纳于所安装的元件收纳部件中的元件；头单元，将元件供给装置供给的元件安装于基板；操作部，分别设于多个元件供给装置，通过作业者接触而能够进行操作；及安装识别部，对操作部被操作进行检测，并识别为在与被操作的操作部对应的元件供给装置上安装有元件收纳部件。在本专利技术的第二方案所涉及的元件安装机的准备方法中，元件安装机具有能够安装收纳元件的元件收纳部件的多个元件供给装置，元件供给装置供给收纳于所安装的元件收纳部件中的元件，头单元将元件供给装置供给的元件安装于基板，为了实现上述目的，其特征在于，具备如下工序：对操作部被操作进行检测，所述操作部分别设于多个元件供给装置，并通过作业者接触而能够进行操作；及识别为在与检测为被操作的操作部对应的元件供给装置上安装有元件收纳部件。在这样构成的本专利技术的第二方案(元件安装机、元件安装机的准备方法)中，通过作业者接触而能够进行操作的操作部分别设于多个元件供给装置。并且，本专利技术的第二方案构成为，对操作部被操作进行检测，识别为在与被操作的操作部对应的元件供给装置上安装有元件收纳部件。在上述结构中，为了识别出安装有带的元件供给装置而要求作业者进行的作业是接触成为对象的元件供给装置所设置的操作部而对操作部进行操作。因此，对于作业者而言，能够通过自己接触
而确认操作部、并对该操作部进行操作，操作错误的操作部的可能性较小。其结果是，在将收纳有元件的元件收纳部件安装于元件供给装置时，能够准确地识别出成为安装的对象的元件供给装置。此时，也可以将元件安装机构成为，操作部配置于对应的元件供给装置。或者，也可以将元件安装机构成为，元件安装机还具备将多个元件供给装置保持为装卸自如的保持部，操作部配置于保持部。专利技术效果根据本专利技术，在将收纳有元件的带等元件收纳部件安装于带式供料器等元件供给装置时，能够准确地识别出成为安装的对象的元件供给装置。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的元件安装机的一例的俯视图。图2是表示图1的元件安装机的外观的立体图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机，其特征在于，具备：卷盘保持部，将卷绕有收纳元件的带的卷盘保持为装卸自如；多个元件供给装置，能够安装从保持于所述卷盘保持部的所述卷盘拉出的所述带，并供给收纳于所安装的所述带中的元件；头单元，将所述元件供给装置供给的元件安装于基板；动作部，分别设于所述多个元件供给装置，并根据作业者施加于对应的所述元件供给装置所安装的所述带的负载而进行动作；及安装识别部，对所述动作部的预定动作进行检测，并识别为在与检测出该预定动作的所述动作部对应的所述元件供给装置上安装有所述带。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，其特征在于，具备：卷盘保持部，将卷绕有收纳元件的带的卷盘保持为装卸自如；多个元件供给装置，能够安装从保持于所述卷盘保持部的所述卷盘拉出的所述带，并供给收纳于所安装的所述带中的元件；头单元，将所述元件供给装置供给的元件安装于基板；动作部，分别设于所述多个元件供给装置，并根据作业者施加于对应的所述元件供给装置所安装的所述带的负载而进行动作；及安装识别部，对所述动作部的预定动作进行检测，并识别为在与检测出该预定动作的所述动作部对应的所述元件供给装置上安装有所述带。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述动作部是对安装于所述元件供给装置的所述带进行驱动的驱动电动机。3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，所述安装识别部检测所述电动机克服所述带从作业者受到的负载而使输出增大的动作作为所述预定动作。4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，所述安装识别部检测所述电动机克服所述带从作业者受到的负载而使输出增大至预定阈值以上的动作作为所述预定动作。5.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，所述安装识别部检测所述电动机根据所述带从作业者受到的负载而进行旋转的动作作为所述预定动作。6.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，所述安装识别部检测所述电动机根据所述带从作业者受到的负载而旋转至预定阈值以上的动作作为所述预定动作。7.一种元件安装机，其特征在于，具备：多个元件供给装置，能够安装收纳元件的元件收纳部件，并供给收纳于所安装的所述元件收纳部件中的元件；头单元，将所述元件供给装置供给的元件安装于基板；操作部，分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤恒太，玉木英一，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP