元件交接装置及元件安装机制造方法及图纸

元件交接装置(10)具备两个夹紧机构(11)，且以可拆装的方式安设于元件安装机的供料器安设台(36)的空插槽。各夹紧机构(11)在水平地相向的夹紧部件(12、13)之间夹入并夹紧元件，通过旋转驱动源使各夹紧机构(11)的带轮(34)侧的夹紧部件(13)旋转90°或180°，由此使夹紧在夹紧部件(12、13)之间的元件的朝向旋转90°或180°。然后，由元件安装机的安装头的元件保持部(16)接收夹紧于各夹紧机构(11)的夹紧部件(12、13)之间的元件并向电路基板安装。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是涉及使供给的元件的朝向(姿势)旋转90°或180°而向元件安装机的安装头的元件保持部交接的元件交接装置及元件安装机的专利技术。
技术介绍
以往的元件安装机将从元件供给装置(托盘式供料器、带式供料器、棒式供料器等)供给的元件吸附于安装头的吸嘴而向电路基板安装。此时，将吸附于吸嘴的元件以原封不动的朝向(姿势)安装于电路基板，但是根据元件的种类不同，而从制造、出售处获得的市场出售的托盘上的元件的朝向有时与安装时的元件的朝向相差90°或180°。在这样的情况下，作业者将市场出售的托盘上的元件转移至专用托盘而将元件的朝向改变了90°或180°之后，将该专用托盘安设于元件供给装置。因此，在元件补给时，作业者不得不将市场出售的托盘上的元件的朝向改变90°或180°而转移至专用托盘这样的花费劳力和时间的作业，存在元件补给作业麻烦的缺点。因此，如专利文献1(日本特开昭62-12521号公报)记载那样设置有在将元件向元件安装机输送的中途使元件的朝向旋转180°(上下翻转)的姿势翻转装置，在通过该姿势翻转装置使元件的朝向旋转了180°之后，将该元件向元件安装机输送。专利文献1：日本特开昭62-12521号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述专利文献1的姿势翻转装置中，仅能使元件的朝向旋转180°，因此无法应对仅将元件的朝向改变90°的情况。因此，本专利技术要解决的课题是即使在元件的朝向与安装时的元件的朝向相差90°与180°中的任一角度的情况下，也能够将元件的朝向改变90°与180°中的任一角度。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术涉及一种元件交接装置，在沿水平方向相向的一对夹紧部件之间夹入并夹紧元件而将该元件向元件安装机的安装头的元件保持部交接，其中，上述元件交接装置具备使上述夹紧部件绕其水平方向的中心线旋转的旋转驱动源，在通过上述旋转驱动源使上述夹紧部件旋转90°或180°而使由该夹紧部件夹紧的元件的朝向旋转了90°或180°的状态下将该元件向上述安装头的元件保持部交接。在该结构中，在元件交接装置的夹紧部件之间夹入并夹紧了元件之后，通过旋转驱动源使该夹紧部件旋转90°或180°，由此能够在使由该夹紧部件夹紧的元件的朝向旋转了90°或180°之后，将元件向安装头的元件保持部交接，因此即使在元件的朝向与安装时的元件的朝向相差90°和180°中的任一方的情况下，也能够使元件的朝向改变90°和180°中的任一角度。此外，安装头的元件保持部也能够用于通过一对夹紧部件进行夹紧以外的元件的面的交接。该元件交接装置也可以是以可拆装的方式安设于元件安装机的供料器安设台的空插槽，且设有与该空插槽的电源用、通信用的连接器连接的连接器。这样一来，能够在元件安装机的供料器安设台上将元件交接装置与带式供料器等元件供给装置并列地安设，能够通过元件安装机的安装头进行从元件供给装置向元件交接装置的元件的交接。另外，本专利技术也可以是，设有对一对夹紧部件的间隔进行调节的间隔调节单元。这样一来，能够通过间隔调节单元根据元件的大小(尺寸)来调节夹紧部件的间隔，无论元件的大小如何，都能够进行稳定的夹紧动作。在该情况下，也可以是，在与通过上述间隔调节单元而移动的上述夹紧部件一体地移动的部件中的、能够由上述元件安装机的相机拍摄的位置设有基准标记部，元件安装机的控制装置根据由上述相机拍摄上述基准标记部而得到的图像来识别该基准标记部，并以该基准标记部的位置为基准来对上述一对夹紧部件的间隔进行确认。这样一来，在一对夹紧部件的间隔调节后，能够自动地确认一对夹紧部件的间隔是适合于要夹紧的元件的尺寸的适当的间隔，并且在一对夹紧部件之间夹紧该元件，能够将间隔调节失误引起的元件的夹紧失败防患于未然。另外，也可以是，一对夹紧部件构成为，由弹性单元向夹紧方向施力，并能够向松开方向(夹紧解除方向)弹性位移。这样一来，能够通过夹紧部件的弹性位移来缓冲在由夹紧部件夹紧元件时施加于元件的冲击力，能够防止夹紧时的元件的损伤。此外，也可以是，以使一对夹紧部件的水平方向的中心线与元件安装机的电路基板的输送方向垂直的方式安设于该元件安装机。这样一来，能够延长元件交接装置的进深尺寸(与电路基板的输送方向垂直的方向的尺寸)，并缩短元件交接装置的宽度尺寸(电路基板的输送方向的尺寸)，在元件安装机的供料器安设台上容易安设元件交接装置。另外，也可以是，驱动一对夹紧部件进行开闭的驱动源是气缸，从元件安装机向该气缸供给空气压(空气压力)。这样一来，能够利用元件安装机所使用的空气压来使元件交接装置的夹紧部件进行开闭动作。另外，也可以是，在元件安装机的安装头上设有多个元件保持部，以便能够保持多个元件，在元件交接装置上与上述多个元件保持部对应地设有多对夹紧部件。这样一来，能够高效率地进行元件交接装置与安装头之间的元件的交接。附图说明图1是表示本专利技术的一实施例的元件交接装置的主要部分的结构的立体图。图2是表示元件交接装置的主要部分的结构的侧视图。图3是从斜右上方向观察元件交接装置整体的立体图。图4是从斜左上方向观察元件交接装置整体的立体图。图5是表示将元件交接装置安设于元件安装机的供料器安设台的状态的立体图。具体实施方式以下，对将用于实施本专利技术的方式具体化了的一实施例进行说明。首先，使用图1至图5，对元件交接装置10的结构进行说明。元件交接装置10具备例如两个夹紧机构11，各夹紧机构11在水平地相向的一对夹紧部件12、13之间夹入并夹紧元件(参照图3、图4)而将该元件向元件安装机的安装头(未图示)的元件保持部16(参照图5)交接。另外，元件保持部16可以是吸嘴与卡盘中的任一个，只要使用与元件的尺寸和形状对应的结构即可。在本实施例中，在元件安装机的安装头上设有两个元件保持部16，以能够保持两个元件，在元件交接装置10上与上述两个元件保持部16对应地设有两个夹紧机构11(两对夹紧部件12、13)。另外，也可以设有三个以上的夹紧机构11(三对以上的夹紧部件12、13)，当然，也可以仅设置一个夹紧机构11(一对夹紧部件12、13)，这是不言而喻的。各夹紧机构11中的一方的夹紧部件12以能够沿夹紧方向、松开方向(水平方向)滑动且能够旋转的方式支撑于轴承22，该轴承22安装在一方的夹紧支撑部件(以下称为“间隔调节侧的夹紧支撑部件”)21上，另一方的夹紧部件13相对于筒状旋转连接部件24，通过花键嵌合等而被防旋，且被支撑为能够沿夹紧方向、松开方向滑动，上述筒状旋转连接部件24以能够旋转的方式设于另一方的夹紧支撑部件(以下称为“固定侧的夹紧支撑部件”)23上。各夹紧机构11的夹紧部件12、13由弹簧等弹性单元(未图示)向夹紧方向施力，且能够克服该弹性单元的作用力而向松开方向弹性位移。各夹紧机构11的夹紧支撑部件21、23通过成为驱动源的气动卡盘用的气缸26的开闭行程部件27、28而沿夹紧方向、松开方向进行滑动(开闭动作)。各夹紧机构11的固定侧的夹紧支撑部件23固定在一方的开闭行程部件28上，间隔调节侧的夹紧支撑部件21以能够沿夹紧方向、松开方向进行位置调节的方式安装在另一方的开闭行程部件27上，通过沿夹紧方向、松开方向调节间隔调节侧的夹紧支撑部件21的位置，而能够根据要夹紧的元件的大小(尺寸)来调节一对夹紧部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件交接装置，在沿水平方向相向的一对夹紧部件之间夹入并夹紧元件而将该元件向元件安装机的安装头的元件保持部交接，所述元件交接装置的特征在于，所述元件交接装置具备使所述夹紧部件绕其水平方向的中心线旋转的旋转驱动源，在通过所述旋转驱动源使所述夹紧部件旋转90°或180°而使由该夹紧部件夹紧的元件的朝向旋转了90°或180°的状态下将该元件向所述安装头的元件保持部交接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件交接装置，在沿水平方向相向的一对夹紧部件之间夹入并夹紧元件而将该元件向元件安装机的安装头的元件保持部交接，所述元件交接装置的特征在于，所述元件交接装置具备使所述夹紧部件绕其水平方向的中心线旋转的旋转驱动源，在通过所述旋转驱动源使所述夹紧部件旋转90°或180°而使由该夹紧部件夹紧的元件的朝向旋转了90°或180°的状态下将该元件向所述安装头的元件保持部交接。2.根据权利要求1所述的元件交接装置，其特征在于，所述元件交接装置以可拆装的方式安设于所述元件安装机的供料器安设台的空插槽，且设有与该空插槽的电源用、通信用的连接器连接的连接器。3.根据权利要求1或2所述的元件交接装置，其特征在于，所述元件交接装置设有对所述一对夹紧部件的间隔进行调节的间隔调节单元。4.根据权利要求3所述的元件交接装置，其特征在于，在与通过所述间隔调节单元而移动的所述夹紧部件一体地移动的部件中的、能够由所述元件安装机的相机拍摄的位置设有基准标记部，所述元件安装机的控制装置根据由所述相机拍摄所述基准标记部而得到的图像来识别该基准标记部，并以该基准标记部的位置为基准来对所述一对夹紧部件的间隔进行确认。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤茂雄，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP