多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统技术方案

技术编号:13902198 阅读:443 留言:0更新日期:2016-10-25 21:26
本发明专利技术涉及一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,在基座上安装有一机架,机架为倾斜设置的平板结构,该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸,调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴并通过万向轴铰接机架下端;机架的横向一侧比横向另一侧略高,机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒,该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯,滚筒带动滑雪毯进行转动。本发明专利技术采用滑雪毯作为仿真坡道,通过雪毯与滑雪者之间的相对运动实现长时间连续滑雪,有效滑雪时间大幅提高,同时结合多自由度控制技术,可以实现对不同形式雪道的模拟仿真,大大增强了滑雪训练的真实性,可以实现全天候的室内滑雪训练。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于液压领域,尤其是一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统
技术介绍
滑雪作为一项新兴运动受到越来越多人的喜爱,但传统的滑雪场距离市中心较远,且受到气候和天气因素的影响,其建设和使用并不方便。尤其是,对于新接触滑雪运动的人,在自然雪坡上学习滑雪效率较低,难以在滑雪场得到充分的指导和训练。虽然,目前市场上也有各种室内滑雪训练机,但这些训练设备多数只能在原地练习滑雪动作,与真实滑雪场差距较大,训练质量难以得到保障,训练效果有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,其特征在于:包括基座、机架、调整液压缸、滚筒以及滑雪毯,在基座上安装有一机架,机架为倾斜设置的平板结构,该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸,调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴并通过万向轴铰接机架下端;机架的横向一侧比横向另一侧略高,机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒,该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯,滚筒带动滑雪毯进行转动。而且,所述四角的调整液压缸均单独控制升降.而且,滚筒的转动速度可以调整。而且,在滑雪毯外周的机架的四周均安装有护栏。而且,在位置较低一侧机架上还安装有一扶手。而且,在控制台上设置有急停按钮。本专利技术的优点和积极效果是:1、采用仿真雪毯作为坡道滑雪面,可以更加真实模拟滑雪状态。2、采用四角的液压缸作为执行元件,控制雪坡的角度变化,并配合滚筒速度的变化,实现对各种雪坡场地的模拟。3、本专利技术采用滑雪毯作为仿真坡道,通过雪毯与滑雪者之间的相对运动实现长时间连续训练,训练有效时间大幅提高,同时结合多自由度控制技术,可以实现对不同形式雪道的模拟仿真,大大增强了训练的真实性,可以实现全天候的室内滑雪训练。附图说明图1为本专利技术的结构主视图;图2为本专利技术立体结构示意图;图3为本专利技术的左视图;图4为倾斜状态的结构示意图;图5为倾斜状态的结构主视图。附图标记表示:1护栏,2雪毯,3机架,4扶手,5滚筒,6基座,7万向轴,8调整液压缸。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本专利技术的保护范围。一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,包括基座6、机架3、调整液压缸8、滚筒5以及滑雪毯2,基座为平整坚固的平面基础,基座也可以为地面,在基座上安装有一机架,机架为倾斜设置的平板结构,该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸,调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴7,并通过万向轴铰接机架下端;四个调整液压缸均单独控制升降,从而使机架以模拟多种不同坡道角度;为了便于说明以附图1所示方向描述机架的横向一侧比横向另一侧略高,机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒5,该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯2,滚筒带动滑雪毯进行转动,使滑雪者在坡道上完成连续训练,实现无限坡道功能;滚筒的转动速度可以调整,通过坡道角度与滑雪毯滚动速度的配合调整,可以模拟不同坡道角度的滑雪场景,实现仿真雪坡的动态调整,更加真实的模拟实际滑雪坡道。为了保证滑雪训练者安全,在滑雪毯外周的机架的四周均安装有护栏1,在位置较低一侧机架上还安装有一扶手4,从滑雪毯滑下后利用扶手稳定身体。在控制台上设置有急停按钮,保证滑雪者的安全。尽管为说明目的公开了本专利技术的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本专利技术及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本专利技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,其特征在于:包括基座、机架、调整液压缸、滚筒以及滑雪毯,在基座上安装有一机架,机架为倾斜设置的平板结构,该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸,调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴并通过万向轴铰接机架下端;机架的横向一侧比横向另一侧略高,机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒,该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯,滚筒带动滑雪毯进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,其特征在于:包括基座、机架、调整液压缸、滚筒以及滑雪毯,在基座上安装有一机架,机架为倾斜设置的平板结构,该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸,调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴并通过万向轴铰接机架下端;机架的横向一侧比横向另一侧略高,机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒,该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯,滚筒带动滑雪毯进行转动。2.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模...

【专利技术属性】
技术研发人员:李晓龙王超光于安才刘兵
申请(专利权)人:天津优瑞纳斯液压机械有限公司
类型:发明
国别省市:天津;12

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