【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轮式机器人,具体涉及一种可抛投式两轮侦察机器人。
技术介绍
电子侦察已经广泛用于军事及救援等领域,两轮侦察机器人可移动到相对危险的区域,将侦察信息传给后方人员。目前现有的两轮机器人车体为一体式圆柱形壳体,驱动系统和电子系统全部放在圆柱形壳体内部,发生故障后,须将整个内芯从圆柱形壳体内抽出,才能检查或更换器件,维修性差。由于车体为一体式圆柱形壳体,整个车体的中心在圆柱形壳体的轴线上,车体的翻转无法利用自身的惯性,做翻转动作时比较困难。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种抛投式两轮侦察机器人,采用分体式,重心侧移的设计方案,有效地解决了可维修性差和翻转困难问题。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案: 一种抛投式两轮侦察机器人,所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构,重心偏移在一侧。 进一步的,所述抛投式两轮侦察机器人包括:弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台,所述弹性轮设置在壳体组件的两端,所述下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头设置于所述壳体组件的外侧,所述电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台设置于所述壳体组件的内侧。进一步的,所述壳体组件包括:第一壳体和第二壳体,所述第一壳体和所述第二壳体连接,构成机器人车体。进一步的,所述下封盖设置于所述壳体组件即第一壳体和所述第二壳体的下方,所述平衡尾设置于所述第二壳体的外侧端面上,所述摄像头设置于所述第一壳体的外侧端面上,所述红外灯和拾音器固定在 ...
【技术保护点】
一种抛投式两轮侦察机器人,其特征在于,所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构,重心偏移在一侧;所述抛投式两轮侦察机器人包括:弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台,所述弹性轮设置在壳体组件的两端,所述下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头设置于所述壳体组件的外侧,所述电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台设置于所述壳体组件的内侧;所述壳体组件包括:第一壳体和第二壳体,所述第一壳体和所述第二壳体连接,构成机器人车体。
【技术特征摘要】
1.一种抛投式两轮侦察机器人,其特征在于,所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构,重心偏移在一侧;所述抛投式两轮侦察机器人包括:弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台,所述弹性轮设置在壳体组件的两端,所述下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头设置于所述壳体组件的外侧,所述电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台设置于所述壳体组件的内侧;所述壳体组件包括:第一壳体和第二壳体,所述第一壳体和所述第二壳体连接,构成机器人车体。2.根据权利要求1所述的抛投式两轮侦察机器人,其特征在于,所述下封盖设置于所述壳体组件即第一壳体和所述第二壳体的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈波,王小兵,
申请(专利权)人:北京晶品特装科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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