OCA撕膜贴合机制造技术

一种OCA撕膜贴合机，包括底座，以及设置在底座上的第一承载平台、第二承载平台、第三承载平台、撕膜机构、第一贴合机构、第二贴合机构以及搬运机构；OCA设置在第一承载平台上，第一基材设置在第二承载平台上，OCA和第一基材移至撕膜机构撕膜，并在第一贴合机构贴合；第二基材在所述第三承载平台上，撕膜机构对OCA另一面和第三基材撕膜，OCA和第三基材在第二贴合机构贴合，搬运机构将OCA、第一基材、第二基材搬运至相应机构中。上述OCA撕膜贴合机，集成了基材撕膜、贴合的各个机构，自动化完成基材贴合的整个工艺过程，加大了生产效率，同时减少占用面积及操作人力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工业自动化控制设备，特别是涉及OCA撕膜贴合机。
技术介绍
OCA(Optically Clear Adhesiv，光学透明胶)是一种固态形式的胶粘剂，用于基材之间的贴合，其双面具有粘性因此两面均贴合保护膜。在生产过程中，一般先将OCA一面撕膜，贴合在一基材上后，再对OCA另一面撕膜，最后整体贴合在另一基材上，整个过程需在多个不同的设备上例如撕膜机、软对硬贴合机、硬对硬贴合机上完成，生产效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对生产效率低问题，提供一种全自动的OCA撕膜贴合机一种OCA撕膜贴合机，包括底座，以及设置在所述底座上的第一承载平台、第二承载平台、第三承载平台、撕膜机构、第一贴合机构、第二贴合机构以及搬运机构；OCA设置在所述第一承载平台上，第一基材设置在所述第二承载平台上，OCA和第一基材移至所述撕膜机构撕膜，并在所述第一贴合机构贴合；第二基材设置在所述第三承载平台上，所述撕膜机构对OCA另一面和第三基材撕膜，OCA和第三基材在所述第二贴合机构贴合，所述搬运机构将所述OCA、第一基材、第二基材搬运至相应机构中。在其中一个实施例中，撕膜机构为滚轮胶带撕膜装置。在其中一个实施例中，撕膜机构为夹子撕膜装置。在其中一个实施例中，第一贴合机构、第二贴合机构上设有贴合装置，所述贴合装置为滚轮，所述滚轮滚压所述基材或OCA。在其中一个实施例中，搬运机构为机械臂，所述机械臂上设有真空吸盘，所述真空吸盘吸附OCA、第一基材及第二基材。在其中一个实施例中，还包括取像控制机构，所述取像控制机构安装在所述贴合机构前，所述取像控制机构包括CCD摄像机、图像处理器以及控制器，所述CCD摄像机采集OCA与基材位置图像，所述图像处理器根据所述位置图像计算出位置差及方向，所述控制器根据所述位置差及移动方向调节所述OCA或基材位置。在其中一个实施例中，还包括料盒，所述料盒包括第一料盒与第二料盒，所述第一料盒用于放置OCA、所述第二料盒用于放置第二基材，所述搬运机构将OCA、第一基材从所述第一料盒及所述第二料盒搬运至所述承载平台。在其中一个实施例中，第一料盒四周设有挡条，所述料盒底部设有升降驱动装置。在其中一个实施例中，第二料盒四周设有挡板，其中相邻的两个所述挡板位置固定，另外两个所述挡板垂直于所在边移动。在其中一个实施例中，还包括清洁机构，所述清洁机构对OCA、第一基材、第二基材表面进行清洁。上述OCA撕膜贴合机，集成了基材撕膜、贴合的各个机构，自动化完成基材贴合的整个工艺过程，加大了生产效率，同时减少占用面积及操作人力。附图说明图1为本专利技术提出的OCA撕膜贴合机结构逻辑框图；图2为图1中的撕膜机构3右视图；图3为图1中的贴合机构结构立体图；图4为第一实施例的第一料盒结构立体图；图5为第一实施例的第二料盒俯视图；图6为第二实施例的取像控制机构结构示意图；图7为第三实施例的OCA撕膜贴合机结构俯视图。底座1承载平台2第一承载平台21 第二承载平台22 第三承载平台23撕膜机构3滚动件31 胶带32贴合机构4第一贴合机构41 第二贴合机构42搬运机构5上料机构6料盒61第一料盒611 第二料盒612取料装置62清洁机构7取像控制机构8具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。参见图1。本专利技术提出的OCA撕膜贴合机包括底座1、承载平台2、撕膜机构3、贴合机构4、以及搬运机构5。底座1用于承载OCA撕膜贴合机的其他部件。承载平台2设在底座1上的边部，包括第一承载平台21、第二承载平台22以及第三承载平台23。贴合主体包括第一基材，第二基材，以及粘合第一基材与第二基材的粘胶OCA，第一承载平台21、第二承载平台22以及第三承载平台23分别承载OCA，第一基材以及第二基材。承载平台2底部可以是真空吸附平台，利用大气压力吸附基材或OCA。参见图2。撕膜机构3设置在承载平台2的旁边。由于OCA两面均具有保
护膜，且第一基材或第二基材的贴合面也通常具有保护膜，因此设置撕膜机构3撕去待贴合的基材以及OCA表面上的保护膜。撕膜机构3优选为胶带撕膜装置，包括一滚动件31以及胶带32，胶带32套在滚动件31上，胶带32外表面具有粘性。以OCA为例，胶带32贴在OCA表面的保护膜上，随着OCA前进以及滚动件31的转动，保护膜被胶带32粘起，从而实现自动撕膜。该种结构简单，且自动化程度高，撕膜效果好。参见图3。贴合机构4用于基材及OCA的贴合。贴合机构4包括第一贴合机构41与第二贴合机构42，第一贴合机构41用于贴合OCA与第一基材，第二贴合机构42用于贴合剩余的第二基材。第一贴合机构41包括滚轮411，待贴合的基材与OCA在承载平台的带动下从滚轮41下方前进，滚轮41在两块贴合基材上滚压，压力为1～100N(牛顿)，将OCA与基材贴合在一起。搬运机构5将待贴合的基材或者是OCA搬运至其他工位上。搬运机构5为机械臂，设置在各个工位之间。机械臂端部设有真空吸盘，真空吸盘吸附基材或OCA，搬运至下一个步骤的相应工位上。本专利技术提出的OCA撕膜贴合机，集成了基材撕膜、贴合的各个机构，自动化完成基材贴合的整个工艺过程，加大了生产效率，同时减少占用面积及操作人力。第一承载平台21、第二承载平台22以及第三承载平台23可以集成为同一个承载平台，OCA放置在承载平台上2，搬运机构5先抓取OCA，再将第一基材放置在承载平台2上，撕膜机构3对搬运机构5及承载平台2上的OCA及第一基材撕膜后贴合。贴合后搬运机构5吸附贴合后的OCA及第一基材，再在承载平台2上放置第二基材，撕膜后搬运机构5再移至承载平台2上方与第二基材贴合。撕膜机构3可以是夹子撕膜装置，相应地在保护膜边缘设有突出的抓取端，抓取端与保护膜为一体，夹子可以抓住抓取端撕开保护膜。贴合机构4上的贴合装置也可以是刮刀，其中刮刀倾斜设置，刀尖贴紧基材或OCA表面，基材或OCA与刮刀相对运动，利用刮刀42提供的压力贴紧OCA与基材。贴合机构4的滚轮结构与刮刀可以相互应用到第一贴合机构41
和第二贴合机构42中。搬运机构5可以是机械爪等其他抓取结构，夹起基材实现搬运；其次还可以是传输皮带等其他传动结构，通过电机带动皮带，基材放置在皮带上方，利用皮带将基材传递至下一工位上。本专利技术提出的OCA撕膜贴合机还包括有上料机构6、清洁机构7、取像控制机构8。上料机构6安装在承载平台1旁边，包括料盒61及取料装置62。料盒61包括第一料盒611和第二料盒612，其中第一料盒611安装在第一承载平台21侧，第二料盒612安装在第二承载平台侧。参见图4。第一料盒611四周设有挡条，多片OCA堆叠在四条挡条内。相似地，参见图5。第二料盒612四周也设有挡板，且其中相邻的两条挡板为驱动挡板，通过驱动挡板推动基材靠近另外两个固定的挡板，实现不同尺寸基材的固定。料盒61底部还设有升降机构，控制料盒61升降配合取料装置62取料。取料装置62为机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种OCA撕膜贴合机，其特征在于，包括底座，以及设置在所述底座上的第一承载平台、第二承载平台、第三承载平台、撕膜机构、第一贴合机构、第二贴合机构以及搬运机构；OCA设置在所述第一承载平台上，第一基材设置在所述第二承载平台上，OCA和第一基材移至所述撕膜机构撕膜，并在所述第一贴合机构贴合；第二基材设置在所述第三承载平台上，所述撕膜机构对OCA另一面和第三基材撕膜，OCA和第三基材在所述第二贴合机构贴合，所述搬运机构将所述OCA、第一基材、第二基材搬运至相应机构中。

【技术特征摘要】
1.一种OCA撕膜贴合机，其特征在于，包括底座，以及设置在所述底座上的第一承载平台、第二承载平台、第三承载平台、撕膜机构、第一贴合机构、第二贴合机构以及搬运机构；OCA设置在所述第一承载平台上，第一基材设置在所述第二承载平台上，OCA和第一基材移至所述撕膜机构撕膜，并在所述第一贴合机构贴合；第二基材设置在所述第三承载平台上，所述撕膜机构对OCA另一面和第三基材撕膜，OCA和第三基材在所述第二贴合机构贴合，所述搬运机构将所述OCA、第一基材、第二基材搬运至相应机构中。2.根据权利要求1所述的OCA撕膜贴合机，其特征在于，所述撕膜机构为滚轮胶带撕膜装置。3.根据权利要求1或2所述的OCA撕膜贴合机，其特征在于，所述撕膜机构为夹子撕膜装置。4.根据权利要求1所述的OCA撕膜贴合机，其特征在于，所述第一贴合机构、第二贴合机构上设有贴合装置，所述贴合装置为滚轮，所述滚轮滚压所述基材或OCA。5.根据权利要求1所述的OCA撕膜贴合机，其特征在于，所述搬运机构为机械臂，所述机械臂上设有真空吸盘，所述真空吸盘吸附OCA、第一基材及第二基材。...

【专利技术属性】
技术研发人员：武杰，李浩，刘毅，陶红志，叶存达，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44