【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车
，具体说是一种用于汽车零部件焊接的机器人。
技术介绍
目前汽车零部件，特别是铁质的零部件需要焊接进行连接，传统的做法是焊工直接人工焊接，长时间焊接对工人的眼睛伤害较大，而目前的自动化焊机，不仅体积大，而且相对结构较为复杂，维护成本较高，对于汽车零部件配套企业来说，采用贵重的自动化焊机并不划算。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的便是提供一种用于汽车零部件焊接的机器人。本专利技术为实现上述目的，用于汽车零部件焊接的机器人，包括机械臂底座和对称设置在机械臂底座两侧的旋转机构底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，各侧旋转机构底座上分别设置有两组对称的旋转机构箱体，对称的两个旋转机构箱体相对，且对称的两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，每个旋转圆盘上分别设置有两端带固定螺栓的工件夹持板，两个旋转机构底座的一端还分别设置有配电箱和控制柜，控制柜的底部设置有车轮，在旋转机构箱体、配电箱顶部分别设置有吊环，每个驱动电机、机械臂、激光焊枪分别与控制柜连接，通过控制程序实现驱动电机、机械臂、激光焊枪的运作。由于采用以上技术方案，本专利技术通过机械臂与两侧的旋转圆盘相配合，即可同时焊接两侧的零部件，这样不仅可以提高焊接效率，而且两侧交替焊接时，有利于防止单侧连续焊接时，零部件发热过度，防止其变形，进而充分保证零部件的一致性，本专利技术不仅结构简单，而且便于移动吊装，有利于企业根据需求调整焊接位置及部件。附图说明现结合附图对本专利技术做进一步说明。图1为本专利技术的立体结构示意...
【技术保护点】
用于汽车零部件焊接的机器人，其特征在于：包括机械臂底座和对称设置在机械臂底座两侧的旋转机构底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，各侧旋转机构底座上分别设置有两组对称的旋转机构箱体，对称的两个旋转机构箱体相对，且对称的两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，每个旋转圆盘上分别设置有两端带固定螺栓的工件夹持板，两个旋转机构底座的一端还分别设置有配电箱和控制柜，控制柜的底部设置有车轮，在旋转机构箱体、配电箱顶部分别设置有吊环，每个驱动电机、机械臂、激光焊枪分别与控制柜连接，通过控制程序实现驱动电机、机械臂、激光焊枪的运作。
【技术特征摘要】
1.用于汽车零部件焊接的机器人，其特征在于：包括机械臂底座和对称设置在机械臂底座两侧的旋转机构底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，各侧旋转机构底座上分别设置有两组对称的旋转机构箱体，对称的两个旋转机构箱体相对，且对称的两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐华东，薛现洋，魏伟，
申请(专利权)人：诸城市晨正汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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