电子排水阀阀芯组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种电子排水阀阀芯组装机，该电子排水阀阀芯组装机包括箱式机架、转盘机构、阀芯本体上料机构、密封圈上料机构、阀芯柱上料机构、柱塞上料机构、弹簧上料机构、阀芯柱塞上料机构、卸料机构、人机控制器和指示灯塔，所述箱式机架内部设有主控电柜，箱式机架的工作台上安装有转盘机构，阀芯本体上料机构、密封圈上料机构、阀芯柱上料机构、柱塞上料机构、弹簧上料机构、阀芯柱塞上料机构和卸料机构呈环状安装于转盘机构四周的工作台上，箱式机架的工作台上还设有人机控制器和指示灯塔。通过上述方式，本发明专利技术能够替代人工自动、高效、整齐地完成电子排水阀的阀芯组装，节约劳动力，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀阀芯组装机。
技术介绍
电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀阀芯组装机。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀阀芯组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电子排水阀的阀芯组装，节约劳动力，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀阀芯组装机，该电子排水阀阀芯组装机包括箱式机架、转盘机构、阀芯本体上料机构、密封圈上料机构、阀芯柱上料机构、柱塞上料机构、弹簧上料机构、阀芯柱塞上料机构、卸料机构、人机控制器和指示灯塔，所述箱式机架内部设有主控电柜，箱式机架的工作台上安装有转盘机构，阀芯本体上料机构、密封圈上料机构、阀芯柱上料机构、柱塞上料机构、弹簧上料机构、阀芯柱塞上料机构和卸料机构呈环状安装于转盘机构四周的工作台上，箱式机架的工作台上还设有人机控制器和指示灯塔；优选的是，所述转盘机构包括电动摆台、转盘、夹紧组件和推拉组件，所述电动摆台安装于箱式机架的工作台上，电动摆台的转台上安装有转盘，转盘上平面同圆形等分设有七组夹紧组件，箱式机架的工作台上还安装有两组推拉组件，两组推拉组件分别与两组夹紧组件相对；所述夹紧组件包括夹紧垫板、第一夹紧块、导向柱、第二夹紧块、复位弹簧、固定夹、限位块、限位挡板、固定座、拨杆、球头柱塞和推块，所述夹紧垫板固定于转盘上，夹紧垫板上安装有第一夹紧块，第一夹紧块上设有两个横向的导柱通孔，两根导向柱穿过导柱通孔后固定到第二夹紧块上，第一夹紧块和第二夹紧块之间的导向柱上套有复位弹簧，导向柱穿过第一夹紧块的一端安装有固定夹，第一夹紧块和第二夹紧块的相对侧面上设有阀芯本体安装型腔，第二夹紧块右侧面设有横向的导向滑槽，导向滑槽里设有限位块，导向滑槽两侧的第二夹紧块上安装有限位挡板，导向滑槽中间的第二夹紧块上设有球形凹槽，第二夹紧块右侧的夹紧垫板上安装有固定座，拨杆通过铰接销活动插装于固定座上，拨杆前端插装于第二夹紧块的导向滑槽内，拨杆前端可在第二夹紧块的导向滑槽内滑动，拨杆头部安装有球头柱塞，球头柱塞可与球形凹槽配合，拨杆后端安装有推块；所述推拉组件包括推拉气缸安装板、推拉立柱、推拉气缸、螺牙气缸安装块、螺牙气缸、推拉压模、推拉导杆和推拉固定夹，推拉气缸安装板的水平板上设有两根推拉立柱，推拉立柱通过底座固定于箱式机架的工作台上，推拉气缸安装板的竖直板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与螺牙气缸安装块固定，螺牙气缸安装块上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与推拉压模固定，推拉压模侧面安装有两根推拉导杆，推拉导杆均穿过螺牙气缸安装块，推拉导杆穿过螺牙气缸安装块的一端安装有推拉固定夹，推拉压模与推块相对；优选的是，所述阀芯本体上料机构包括阀芯本体垫板、第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述阀芯本体垫板固定于箱式机架的工作台上，阀芯本体垫板上安装有第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述第一供料单元包括导向轴、导向轴支座、直线轴承、直线滑台和阀芯本体料箱，两根互相的平行的导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座通过垫板固定于阀芯本体垫板上，两根导向轴上均套有两个可滑动的直线轴承，两根导向轴之间的阀芯本体垫板上安装有直线滑台，直线滑台的滑台上安装有阀芯本体料箱，直线轴承均固定于阀芯本体料箱下平面，阀芯本体料箱上装有阀芯本体；所述第二供料单元包括直线滑台支架、第二导向轴支座、第二导向轴、第二直线轴承、第二阀芯本体料箱和第二直线滑台，所述第一供料单元前侧和后侧的阀芯本体垫板上安装有直线滑台支架，直线滑台支架上平面上均安装有两个第二导向轴支座，两根互相平行的第二导向轴两端分别插装于第二导向轴支座上，第二导向轴上均套有两个可滑动的第二直线轴承，第二直线轴承均固定于第二阀芯本体料箱下平面，前侧的直线滑台支架上平面安装有第二直线滑台，第二直线滑台的滑台与第二阀芯本体料箱固定；所述阀芯本体上料装置包括门式支架、X单轴驱动器、Y单轴驱动器、滑轨支架、滑轨、滑块和阀芯本体机械手，所述门式支架固定于阀芯本体垫板上，门式支架的横梁下平面安装有X单轴驱动器，X单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的Y单轴驱动器，门式支架右侧的阀芯本体垫板上安装有两个滑轨支架，滑轨支架的横梁下平面均安装有滑轨，滑轨上均安装有可滑动的滑块，滑块均通过连接板与Y单轴驱动器固定，Y单轴驱动器的滑台安装有阀芯本体机械手的“┏”形连接板，所述阀芯本体机械手还包括升降滑台气缸、升降安装板、升降气缸、升降板、上料导向轴、夹紧气缸和阀芯本体夹模，所述“┏”形连接板的竖直板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台通过连接板与水平的升降安装板固定，升降安装板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有四根上料导向轴，升降安装板上与之相对位置处设有导向孔，上料导向轴分别穿过导向孔，升降板下平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的活塞杆法兰板安装有阀芯本体夹模，两个阀芯本体夹模相对，所述阀芯本体机械手位于第一供料单元的阀芯本体料箱上方；优选的是，所述密封圈上料机构包括密封圈振料盘、密封圈直线送料器、振料器支架、密封圈振料器和密封圈上料装置，所述密封圈振料盘固定于箱式机架的工作台上，密封圈振料盘的出料口设有密封圈直线送料器，密封圈直线送料器下方的箱式机架工作台上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有密封圈振料器，密封圈直线送料器固定于密封圈振料器上，振料器支架的上平板上还安装有密封圈上料装置；所述密封圈上料装置包括门式密封圈支架、密封圈单轴驱动器、“┓”形安装板、密封圈升降气缸和密封圈抓取组件，所述门式密封圈支架固定于振料器支架的上平板上，门式密封圈支架的横梁下平面安装有密封圈单轴驱动器，密封圈单轴驱动器滑台上安装有“┓”形安装板，“┓”形安装板的竖直板上安装有密封圈升降气缸，密封圈升降气缸的活塞杆法兰板与密封圈抓取组件的密封圈升降板固定，所述密封圈抓取组件还包括薄型气缸、抓取安装板、单耳支座、连杆、四角连接板、连接柱、抓取安装块、连杆座、销轴、密封圈抓取连杆、导向杆和缓冲弹簧，所述密封圈升降板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆穿过密封圈升降板且与抓取安装板固定，抓取安装板上安装有四个单耳支座，两个互相平行连杆的一端通过铰接销与单耳支座活动连接，密封圈升降板与其下方的四角连接板通过四根连接柱固定，四角连接板上平面安装有抓取安装块，抓取安装块的四个侧面均安装有连杆座，销轴两端插装于连杆座上，销轴上均套装有密封圈抓取连杆，连杆的另一端通过铰接销与密封圈抓取连杆上端活动连接，抓取安装板下平面安装有四根导向杆，抓取安装块上与之相应位置处设有导向孔，导向杆分别穿过导向孔，抓取安装板和抓取安装块之间的导向杆上套有缓冲弹簧，所述薄型气缸的活塞杆伸展带动四个密封圈抓取连杆的下端背向移动；优选的是，所述阀芯柱上料机构包括阀芯柱供料装置、阀芯柱上料机械手、阀芯柱换位装置和料箱卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子排水阀阀芯组装机，其特征在于：该电子排水阀阀芯组装机包括箱式机架、转盘机构、阀芯本体上料机构、密封圈上料机构、阀芯柱上料机构、柱塞上料机构、弹簧上料机构、阀芯柱塞上料机构、卸料机构、人机控制器和指示灯塔，所述箱式机架内部设有主控电柜，箱式机架的工作台上安装有转盘机构，阀芯本体上料机构、密封圈上料机构、阀芯柱上料机构、柱塞上料机构、弹簧上料机构、阀芯柱塞上料机构和卸料机构呈环状安装于转盘机构四周的工作台上，箱式机架的工作台上还设有人机控制器和指示灯塔。

【技术特征摘要】
1.一种电子排水阀阀芯组装机，其特征在于：该电子排水阀阀芯组装机包括箱式机架、转盘机构、阀芯本体上料机构、密封圈上料机构、阀芯柱上料机构、柱塞上料机构、弹簧上料机构、阀芯柱塞上料机构、卸料机构、人机控制器和指示灯塔，所述箱式机架内部设有主控电柜，箱式机架的工作台上安装有转盘机构，阀芯本体上料机构、密封圈上料机构、阀芯柱上料机构、柱塞上料机构、弹簧上料机构、阀芯柱塞上料机构和卸料机构呈环状安装于转盘机构四周的工作台上，箱式机架的工作台上还设有人机控制器和指示灯塔。2.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机，其特征在于：所述转盘机构包括电动摆台、转盘、夹紧组件和推拉组件，所述电动摆台安装于箱式机架的工作台上，电动摆台的转台上安装有转盘，转盘上平面同圆形等分设有七组夹紧组件，箱式机架的工作台上还安装有两组推拉组件，两组推拉组件分别与两组夹紧组件相对；所述夹紧组件包括夹紧垫板、第一夹紧块、导向柱、第二夹紧块、复位弹簧、固定夹、限位块、限位挡板、固定座、拨杆、球头柱塞和推块，所述夹紧垫板固定于转盘上，夹紧垫板上安装有第一夹紧块，第一夹紧块上设有两个横向的导柱通孔，两根导向柱穿过导柱通孔后固定到第二夹紧块上，第一夹紧块和第二夹紧块之间的导向柱上套有复位弹簧，导向柱穿过第一夹紧块的一端安装有固定夹，第一夹紧块和第二夹紧块的相对侧面上设有阀芯本体安装型腔，第二夹紧块右侧面设有横向的导向滑槽，导向滑槽里设有限位块，导向滑槽两侧的第二夹紧块上安装有限位挡板，导向滑槽中间的第二夹紧块上设有球形凹槽，第二夹紧块右侧的夹紧垫板上安装有固定座，拨杆通过铰接销活动插装于固定座上，拨杆前端插装于第二夹紧块的导向滑槽内，拨杆前端可在第二夹紧块的导向滑槽内滑动，拨杆头部安装有球头柱塞，球头柱塞可与球形凹槽配合，拨杆后端安装有推块；所述推拉组件包括推拉气缸安装板、推拉立柱、推拉气缸、螺牙气缸安装块、螺牙气缸、推拉压模、推拉导杆和推拉固定夹，推拉气缸安装板的水平板上设有两根推拉立柱，推拉立柱通过底座固定于箱式机架的工作台上，推拉气缸安装板的竖直板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与螺牙气缸安装块固定，螺牙气缸安装块上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与推拉压模固定，推拉压模侧面安装有两根推拉导杆，推拉导杆均穿过螺牙气缸安装块，推拉导杆穿过螺牙气缸安装块的一端安装有推拉固定夹，推拉压模与推块相对。3.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机，其特征在于：所述阀芯本体上料机构包括阀芯本体垫板、第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述阀芯本体垫板固定于箱式机架的工作台上，阀芯本体垫板上安装有第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述第一供料单元包括导向轴、导向轴支座、直线轴承、直线滑台和阀芯本体料箱，两根互相的平行的导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座通过垫板固定于阀芯本体垫板上，两根导向轴上均套有两个可滑动的直线轴承，两根导向轴之间的阀芯本体垫板上安装有直线滑台，直线滑台的滑台上安装有阀芯本体料箱，直线轴承均固定于阀芯本体料箱下平面，阀芯本体料箱上装有阀芯本体；所述第二供料单元包括直线滑台支架、第二导向轴支座、第二导向轴、第二直线轴承、第二阀芯本体料箱和第二直线滑台，所述第一供料单元前侧和后侧的阀芯本体垫板上安装有直线滑台支架，直线滑台支架上平面上均安装有两个第二导向轴支座，两根互相平行的第二导向轴两端分别插装于第二导向轴支座上，第二导向轴上均套有两个可滑动的第二直线轴承，第二直线轴承均固定于第二阀芯本体料箱下平面，前侧的直线滑台支架上平面安装有第二直线滑台，第二直线滑台的滑台与第二阀芯本体料箱固定；所述阀芯本体上料装置包括门式支架、X单轴驱动器、Y单轴驱动器、滑轨支架、滑轨、滑块和阀芯本体机械手，所述门式支架固定于阀芯本体垫板上，门式支架的横梁下平面安装有X单轴驱动器，X单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的Y单轴驱动器，门式支架右侧的阀芯本体垫板上安装有两个滑轨支架，滑轨支架的横梁下平面均安装有滑轨，滑轨上均安装有可滑动的滑块，滑块均通过连接板与Y单轴驱动器固定，Y单轴驱动器的滑台安装有阀芯本体机械手的“┏”形连接板，所述阀芯本体机械手还包括升降滑台气缸、升降安装板、升降气缸、升降板、上料导向轴、夹紧气缸和阀芯本体夹模，所述“┏”形连接板的竖直板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台通过连接板与水平的升降安装板固定，升降安装板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有四根上料导向轴，升降安装板上与之相对位置处设有导向孔，上料导向轴分别穿过导向孔，升降板下平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的活塞杆法兰板安装有阀芯本体夹模，两个阀芯本体夹模相对，所述阀芯本体机械手位于第一供料单元的阀芯本体料箱上方。4.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机，其特征在于：所述密封圈上料机构包括密封圈振料盘、密封圈直线送料器、振料器支架、密封圈振料器和密封圈上料装置，所述密封圈振料盘固定于箱式机架的工作台上，密封圈振料盘的出料口设有密封圈直线送料器，密封圈直线送料器下方的箱式机架工作台上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有密封圈振料器，密封圈直线送料器固定于密封圈振料器上，振料器支架的上平板上还安装有密封圈上料装置；所述密封圈上料装置包括门式密封圈支架、密封圈单轴驱动器、“┓”形安装板、密封圈升降气缸和密封圈抓取组件，所述门式密封圈支架固定于振料器支架的上平板上，门式密封圈支架的横梁下平面安装有密封圈单轴驱动器，密封圈单轴驱动器滑台上安装有“┓”形安装板，“┓”形安装板的竖直板上安装有密封圈升降气缸，密封圈升降气缸的活塞杆法兰板与密封圈抓取组件的密封圈升降板固定，所述密封圈抓取组件还包括薄型气缸、抓取安装板、单耳支座、连杆、四角连接板、连接柱、抓取安装块、连杆座、销轴、密封圈抓取连杆、导向杆和缓冲弹簧，所述密封圈升降板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆穿过密封圈升降板且与抓取安装板固定，抓取安装板上安装有四个单耳支座，两个互相平行连杆的一端通过铰接销与单耳支座活动连接，密封圈升降板与其下方的四角连接板通过四根连接柱固定，四角连接板上平面安装有抓取安装块，抓取安装块的四个侧面均安装有连杆座，销轴两端插装于连杆座上，销轴上均套装有密封圈抓取连杆，连杆的另一端通过铰接销与密封圈抓取连杆上端活动连接，抓取安装板下平面安装有四根导向杆，抓取安装块上与之相应位置处设有导向孔，导向杆分别穿过导向孔，抓取安装板和抓取安装块之间的导向杆上套有缓冲弹簧，所述薄型气缸的活塞杆伸展带动四个密封圈抓取连杆的下端背向移动。5.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机，其特征在于：所述阀芯柱上料机构包括阀芯柱供料装置、阀芯柱上料机械手、阀芯柱换位装置和料箱卸料装置，所述阀芯柱上料机械手将阀芯柱供料装置处的工件输送到其右侧的阀芯柱换位装置处，阀芯柱上料机械手左侧设有料箱卸料装置，所述阀芯柱供料装置包括电动缸安装板、安装板连接柱、带导杆电动缸、料箱升降板、升降导杆、阀芯柱料箱、料箱换位组件和料箱安装组件，所述箱式机架的工作台与其下方的电动缸安装板通过四根安装板连接柱固定，电动缸安装板下平面安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆穿过电动缸安装板且与料箱升降板固定，料箱升降板下平面安装有四根升降导杆，升降导杆均穿过电动缸安装板，料箱升降板上设有多组叠放阀芯柱料箱，阀芯柱料箱两侧设有限位孔，阀芯柱料箱穿过箱式机架的工作台，箱式机架的工作台上安装有料箱换位组件，所述料箱换位组件将阀芯柱料箱输送到其右侧的料箱安装组件的料箱安装板上；所述料箱换位组件包括移位单元和推拉单元，所述移位单元包括导向支架、导向板、横向滑轨、横向滑块、移位安装板、换位导向轴、换位安装板、移位导向柱、移位导套、料箱夹紧气缸、料箱夹模和料箱限位柱，所述导向支架固定于箱式机架的工作台上，两块互相平行的导向板固定于导向支架上，两块导向板的相对面上安装有横向滑轨，横向滑轨上均装有可滑动的横向滑块，横向滑块均通过连接板与移位安装板固定，两块导向板上从左到右设有渐向上的导向通槽，换位导向轴水平穿过导向通槽且固定于换位安装板，换位安装板上平面安装有两根移位导向柱，移位安装板上与之相应位置处安装有移位导套，移位导向柱穿过移位导套，换位安装板下平面上安装有两个背向的料箱夹紧气缸，料箱夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模，两个料箱夹模分别位于阀芯柱料箱两侧，两个料箱夹模的相对面上均安装有两个料箱限位柱，料箱限位柱可与阀芯柱料箱两侧的限位孔配合，所述推拉单元包括气缸支座、笔形气缸、关节接头、双耳固定座、换位连杆、换位导柱、换位导向块、换位缓冲弹簧和换位连接板，所述阀芯柱料箱两侧的箱式机架工作台上安装有气缸支座，笔形气缸活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，气缸支座右侧的箱式机架工作台上安装有双耳固定座，换位连杆的一端通过铰接销插装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄掌飞，
申请(专利权)人：苏州市吴中区胥口广博模具加工厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32