【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于从至少两个输入图像生成高动态范围图像的图像处理系统和图像处理方法。具体来说,本专利技术涉及一种在执行高动态范围图像计算之前处理输入图像的系统和方法。
技术介绍
在与计算机视觉和计算摄影相关的许多应用中,图像配准的主题发挥中心作用,确切地说,当需要使一个图像的像素与另一图像中的对应像素(描绘所捕获场景中的同一点的像素)关联时使用所述技术。匹配不同图像中的像素的问题在基于从多个图像提取信息以便提高其质量或检测场景的几何形状的计算机视觉应用中相当常见。关于这点,通过图像配准解决的典型挑战是:消除在立体图像中观测到的透视差;操纵动态场景,其中可观测所捕获图像的集合(例如,捕获移动对象的两个顺序图像)中的运动;以及补偿相机移动,其中以手持式相机捕获顺序图像。因此,图像配准在高动态范围成像(high dynamic range imaging,HDRI)等属于计算摄影的范围内的操纵情形中起到重要作用。HDRI使得能够在计算上增加使用数码相机捕获的图像的动态范围,所述数码相机主要由于硬件局限性而不能还原现实世界场景的整个动态范围。用于HDRI的示范性方法依赖于以不同曝光(包围曝光)捕获若干图像(以立体/多个相机循序或同时捕获),且随后将所述图像合并为高动态范围图像。基于从不同曝光的输入图像获得的信息,估计逆相机响应函数(camera response function,CRF),其使得能够以增加的动态范围重构场景
光亮度映射图(由相机传感器作为输入而接收的原始光能的估计)。随后使用色调映射操作将延伸后的动态范围重新映射为可由常用显 ...
【技术保护点】
一种用于从第一图像和第二图像生成高动态范围图像的图像处理系统,其特征在于,所述图像处理系统包括:第一位移估计器(22),用于估计来源于所述第一图像的参考图像与来源于所述第二图像的待扭曲图像之间的图像内容的位移,第一扭曲单元(23),用于通过扭曲所述待扭曲图像来补偿所述估计位移,从而得到第一扭曲图像,第一误差检测器(24),用于检测所述第一扭曲图像中的几何扭曲误差,第一误差补偿器(25),用于补偿所述第一扭曲图像中的检测到的所述几何扭曲误差从而得到第一误差校正图像;以及高动态范围计算器(80),用于基于所述第一误差校正图像和所述参考图像计算所述高动态范围图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于从第一图像和第二图像生成高动态范围图像的图像处理系统,其特征在于,所述图像处理系统包括:第一位移估计器(22),用于估计来源于所述第一图像的参考图像与来源于所述第二图像的待扭曲图像之间的图像内容的位移,第一扭曲单元(23),用于通过扭曲所述待扭曲图像来补偿所述估计位移,从而得到第一扭曲图像,第一误差检测器(24),用于检测所述第一扭曲图像中的几何扭曲误差,第一误差补偿器(25),用于补偿所述第一扭曲图像中的检测到的所述几何扭曲误差从而得到第一误差校正图像;以及高动态范围计算器(80),用于基于所述第一误差校正图像和所述参考图像计算所述高动态范围图像。2.根据权利要求1所述的图像处理系统,其特征在于,所述第一位移估计器(22)用于通过估计光流,和/或通过执行基于块的搜索和/或通过执行块匹配来估计所述图像内容的所述位移。3.根据权利要求1或2所述的图像处理系统,其特征在于,所述第一误差检测器(24)包括差单元(30),用于计算所述第一扭曲图像的每个像素与所述参考图像的对应像素的强度差,直方图单元(31),用于计算确定的所述强度差的直方图,阈值确定单元(32),用于根据所述直方图确定误差阈值,以及误差决定单元(33),用于通过比较所述强度差与所述阈值从而得到几何扭曲误差像素的二进制映射图,来确定几何扭曲误差。4.根据权利要求3所述的图像处理系统,其特征在于,所述阈值确定单元(32)用于确定所述误差阈值以使得低于所述误差
\t阈值的差值指示光度扭曲误差且高于所述误差阈值的值指示几何扭曲误差。5.根据权利要求3或4所述的图像处理系统,其特征在于,所述阈值确定单元用于通过分析所述直方图的连续值的梯度且将梯度最大处的值选择为所述阈值,来自适应地确定所述误差阈值。6.根据权利要求3到5中任一权利要求所述的图像处理系统,其特征在于,所述差单元(30)用于针对不同颜色通道独立地计算所述强度差,其中所述误差决定单元(33)用于比较所述颜色通道的所述强度差与所述误差阈值,且在所述颜色通道的所述强度差中的至少一个强度差高于所述误差阈值的情况下或在全部颜色通道的所述强度差高于所述误差阈值的情况下,确定像素的几何扭曲误差。7.根据权利要求3到5中任一权利要求所述的图像处理系统,其特征在于,所述差单元(30)用于针对不同颜色通道独立地计算所述强度差,其中,所述直方图单元(31)用于针对所述不同颜色通道计算独立的直方图,且所述阈值确定单元(32)用于针对每个颜色通道确定独立的误差阈值,其中,所述误差决定单元(33)用于比较所述颜色通道的所述强度差与相应的误差阈值,且在所述颜色通道的所述强度差中的至少一个强度差高于相应的误差阈值的情况下或在全部颜色通道的所述强度差高于相应的误差阈值的情况下,确定像素的扭曲误差。8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的图像处理系统,其特征
\t在于,所述第一误差补偿器(25)包括:搜索窗设定单元(41),用于在检测到几何扭曲误差的所述第一扭曲图像的每个像素周围设定预定的或用户定义的大小的搜索窗,有效像素检测单元(42),用于确定在每个搜索窗内的所在位置未检测到几何扭曲误差的像素,从而得到每个搜索...
【专利技术属性】
技术研发人员:法赫德·博萨拉,基奥万尼·科达拉,奥纳伊·优厄法利欧格路,
申请(专利权)人:华为技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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