全自动点胶机控制系统技术方案

技术编号:13890487 阅读:151 留言:0更新日期:2016-10-24 07:41
一种全自动点胶机控制系统,包括点胶机控制模块、手柄控制模块,所述点胶机控制模块包括点胶机电源电路、点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路,所述手柄控制模块包括手柄电源电路、手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路,所述点胶机控制模块、手柄控制模块间通过点胶机串行通讯接口电路、手柄串行通讯接口电路连接。本实用新型专利技术控制系统包括点胶机控制模块和手柄控制模块,通过控制模块能够完成外部输入的启动、关闭、暂停等功能,还能控制点胶量,有效提高点胶机的精确度与点胶速度。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及控制系统领域,尤指一种全自动点胶机控制系统

技术介绍

自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中,很多地方都需要用到点胶,比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错,而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快,效率高的设备。

技术实现思路

为解决上述问题,本技术提供一种操作简单、速度快、精确度高的全自动点胶机控制系统。
为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种全自动点胶机控制系统,包括点胶机控制模块、手柄控制模块,所述点胶机控制模块包括点胶机电源电路、点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路,所述点胶机串行通讯接口电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路均与点胶机控制电路连接,所述点胶机电源电路分别为点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路提供电源,所述手柄控制模块包括手柄电源电路、手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路,所述手柄串行通讯接口电路、手柄存储电路均与手柄控制电路连接,所述手柄电源电路分别为手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路提供电源,所述点胶机控制模块和手柄控制模块均设有对应的点胶机串行总线接口芯片、手柄串行总线接口芯片,所述点胶机控制模块、手柄控制模块间通过点胶机串行通讯接口电路、手柄串行通讯接口电路连接。
具体地,所述点胶机控制电路包括第一控制芯片、第二控制芯片,所述第一控制芯片、第二控制芯片均点胶机串行通讯接口电路连接,所述第一控制芯片与点胶机存储电路连接,所述第二控制芯片与电磁阀驱动电路连接,所述第二控制芯片分别连接有7407芯片与IRF7313芯片,所述7407芯片、IRF7313芯片均与点胶机串行总线接口芯片连接,所述第一控制芯片、第二控制芯片还连接有光耦电路,所述光耦电路与点胶机串行总线接口芯片连接。
具体地,所述光耦电路包括3个PC817芯片,所述PC817芯片每个输出端与点胶机串行总线接口芯片之间还连接有一个10K的电阻。
具体地,所述第一控制芯片、第二控制芯片均为STM32F103RCT6芯片。
具体地,所述第二控制芯片每个输出端与IRF7313芯片之间还连接有一个1K的电阻。
具体地,所述点胶机串行通讯接口电路包括MAX232芯片与点胶机串行通讯接口,所述MAX232芯片与点胶机串行通讯接口连接,所述MAX232芯片与每个点胶机串行通讯接口之间还连接有一个100欧姆的电阻,所述第一控制芯片、第二控制芯片与MAX232芯片连接。
具体地,所述手柄控制电路包括第三控制芯片,所述第三控制芯片与手柄存储电路连接,所述第三控制芯片输入端还连接有MAX485芯片,所述MAX485芯片还与手柄串行通讯接口电路连接;所述第三控制芯片输出端连接有LCD驱动电路,还连接有7407芯片,所述7407芯片输出端连接有LED与扬声器。
具体地,所述第三控制芯片为STM32F103ZET6芯片,所述第三控制芯片还连接有M25P80芯片。
具体地,所述手柄串行通讯接口电路包括MAX232芯片与手柄串行通讯接口,所述MAX232通过连接一个100欧姆的电阻与手柄串行通讯接口连接,所述MAX485芯片与手柄串行通讯接口连接。
具体地,所述点胶机控制电路与手柄控制电路均设有内部定时器,所述点胶机控制模块、手柄控制模块还设有保护电路。
本技术的有益效果在于:本技术控制系统包括点胶机控制模块和手柄控制模块,通过控制模块能够完成外部输入的启动、关闭、暂停等功能,还能控制点胶量,有效提高点胶机的精确度与点胶速度。手柄由第三控制芯片STM32F103ZET6、MAX232芯片、LCD等器件组成,第三控制芯片通过手柄串行总线接口驱动LCD液晶屏,配合相关驱动程序,让手柄可以连接电脑时变成一只U盘,进行数据交换与备份及导入图纸文件,通过配合外接的矩阵键盘及相应的驱动程序,组成人机互交结构,进行示教编程工作,设定的轨迹数据和相关参数通过手柄串行通讯接口和点胶机串行通讯接口传送到相连接的点胶机控制模块中。
点胶机控制模块由第一控制芯片STM32F103RCT6、第二控制芯片STM32F103RCT6、MAX232芯片、PC817芯片等器件组成,其中第一控制芯片负责接收来至点胶机串行通讯接口发送过来的通讯数据,完成指令解析和处理,还包括运动轨迹数据的存储与解析,解析完的轨迹数据通过点胶机串行总线接口传送至第二控制芯片中,第二控制芯片主要负责轨迹数据的插补工作,通过7407芯片功率驱动输出高速脉冲,还将每个轴的当前坐标通过串行通讯接口发回第一控制芯片中,控制电磁阀驱动电路,从而实现全自动点胶。
附图说明
图1是本技术工作原理示意图。
图2是本技术点胶机控制电路示意图。
图3是本技术点胶机串行通讯接口电路示意图。
图4是本技术点胶机控制模块IRF7313芯片电路连接示意图。
图5是本技术点胶机控制模块7407芯片电路连接示意图。
图6是本技术点胶机控制模块光耦电路示意图。
图7是本技术手柄控制电路示意图。
图8是本技术手柄串行通讯接口电路示意图。
图9是本技术手柄模块MAX485芯片电路连接示意图。
图10是本技术手柄模块7407芯片电路连接示意图。
具体实施方式
请参阅图1-9所示,本技术关于一种全自动点胶机控制系统,包括点胶机控制模块、手柄控制模块,所述点胶机控制模块包括点胶机电源电路、点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路,所述点胶机串行通讯接口电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路均与点胶机控制电路连接,所述点胶机电源电路分别为点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路提供电源,所述手柄控制模块包括手柄电源电路、手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路,所述手柄串行通讯接口电路、手柄存储电路均与手柄控制电路连接,所述手柄电源电路分别为手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路提供电源,所述点胶机控制模块和手柄控制模块均设有对应的点胶机串行总线接口芯片、手柄串行总线接口芯片,所述点胶机控制模块、手柄控制模块间通过点胶机串行通讯接口电路、手柄串行通讯接口电路连接。
具体地,所述点胶机控制电路包括第一控制芯片、第二控制芯片,所述第一控制芯片、第二控制芯片均点胶机串行通讯接口电路连接,所述第一控制芯片与点胶机存储电路连接,所述第二控制芯片与电磁阀驱动电路连接,所述第二控制芯片分别连接有7407芯片与IRF7313芯片,所述7407芯片、IRF7313芯片均与点胶机串行总线接口芯片连接,所述第一控制芯片、第二控制芯片还连接有光耦电路,所述光耦电路与点胶机串行总线接口芯片连接。
采用上述方案,通过7407芯片输出高速脉冲,通过IRF7313芯片改变电流,提高驱动力,通过光耦电路隔本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种全自动点胶机控制系统,其特征在于:包括点胶机控制模块、手柄控制模块,所述点胶机控制模块包括点胶机电源电路、点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路,所述点胶机串行通讯接口电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路均与点胶机控制电路连接,所述点胶机电源电路分别为点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路提供电源,所述手柄控制模块包括手柄电源电路、手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路,所述手柄串行通讯接口电路、手柄存储电路均与手柄控制电路连接,所述手柄电源电路分别为手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路提供电源,所述点胶机控制模块和手柄控制模块均设有对应的点胶机串行总线接口芯片、手柄串行总线接口芯片,所述点胶机控制模块、手柄控制模块间通过点胶机串行通讯接口电路、手柄串行通讯接口电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动点胶机控制系统,其特征在于:包括点胶机控制模块、手柄控制模块,所述点胶机控制模块包括点胶机电源电路、点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路,所述点胶机串行通讯接口电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路均与点胶机控制电路连接,所述点胶机电源电路分别为点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路提供电源,所述手柄控制模块包括手柄电源电路、手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路,所述手柄串行通讯接口电路、手柄存储电路均与手柄控制电路连接,所述手柄电源电路分别为手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路提供电源,所述点胶机控制模块和手柄控制模块均设有对应的点胶机串行总线接口芯片、手柄串行总线接口芯片,所述点胶机控制模块、手柄控制模块间通过点胶机串行通讯接口电路、手柄串行通讯接口电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机控制系统,其特征在于:所述点胶机控制电路包括第一控制芯片、第二控制芯片,所述第一控制芯片、第二控制芯片均点胶机串行通讯接口电路连接,所述第一控制芯片与点胶机存储电路连接,所述第二控制芯片与电磁阀驱动电路连接,所述第二控制芯片分别连接有7407芯片与IRF7313芯片,所述7407芯片、IRF7313芯片均与点胶机串行总线接口芯片连接,所述第一控制芯片、第二控制芯片还连接有光耦电路,所述光耦电路与点胶机串行总线接口芯片连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机控制系统,其特征在于:所述光耦电路包括3个PC817芯片,所述PC817芯片每个输出端与点胶机串行总线接口芯片之间还连接有一个10K的电阻。
4.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机控...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏辉
申请(专利权)人:东莞全职数控科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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