全景图像采集系统技术方案

为解决由2组镜头组成的全景图像采集系统的结构拼装问题，本实用新型专利技术提供了一种全景图像采集系统，包括：2组镜头，2个镜头座，所述2组镜头的每一组镜头分别对应所述2个镜头座中的一镜头座；所述2个镜头座之间有一感光板，所述2个镜头座中的其中一个镜头座上靠所述感光板一侧有至少2个定位柱，所述至少2个定位柱分别穿过对应的所述感光板进入所述2个镜头座中的另一个镜头座的第一定位孔进行定位；以及至少2个固定机构用于固定所述2个镜头座以及所述感光板。该系统的设计保证这2组镜头在六个方向的精确定位，提高全景相机的稳定性、精度和成像质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及全景图像采集
，具体而言是将两组镜头进行组装定位的结构设计领域。
技术介绍
传统的图像采集装置多以单一镜头实现图像的采集，当需要获取全景图像时，需要移动单一镜头图像采集装置，获取各个不同角度的图像，再进行拼接。随着技术的进步，出现了采用多镜头组成的全景图像采集系统，通过相机环绕的方式，记录下各个角度范围内的图像，一般不少于4个镜头，这样的全景采集设备大，不便于携带，操作复杂，图像采集完成后的图像拼接负技术难度高，成像效果不好。近年来，出现了通过两组镜头采集全景图像的技术，该技术将两个视角大于180°的鱼眼镜头对立设于一相机上，进而使两鱼眼镜头的视角两端重合；将相机置于一全景中，相机通过一鱼眼镜头获取一部分全景形成图像一，相机通过另一鱼眼镜头获取另一部分全景形成图像二，图像一和图像二两端互相重合，而后将图像一和图像二进行拼接处理后形成360°的全景图像。两个摄像头设计把拼缝降低到两个，利于拼接算法的处理并提高图像的质量。然而，如何实现将多组镜头放在同一个水平轴上，保证这多组镜头在六个方向(即3个平动自由度和3个转动自由度)的精确定位，包括将2个镜头进行组合时，实现2个镜头的精确定位是需要解决的技术问题，进一步的，还需要解决相机的散热问题也是本领域技术人员需要解决的技术问题，通过对这些具体细节问题的解决方案的设计能够提高全景相机的稳定性、精度和成像质量。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种能够解决多组镜头尤其是两组镜头的固定和组装的设计，从而提高全景相机的稳定性、精度和成像质量。为实现上述目的，本技术提供了一种全景图像采集系统，其特征在于，所述全景图像采集系统包括:2组镜头，2个镜头座，所述2组镜头的每一组镜头分别对应所述2个镜头座中的一镜头座；所述2个镜头座之间有一感光板，所述2个镜头座中的其中一个镜头座上靠所述感光板一侧有至少2个定位柱，所述至少2个定位柱分别穿过对应的所述感光板进入所述2个镜头座中的另一个镜头座的第一定位孔进行定位；以及至少2个固定机构用于固定所述2个镜头座以及所述感光板。进一步的，所述固定机构为螺钉螺纹固定机构，包括至少2个螺钉分别穿过所述2个镜头座中的另一个镜头座的第二定位孔以及感光板的第二定位孔进入所述2个镜头座中的一个镜头座对应的螺纹孔内进行固定。进一步的，所述感光板的正面和反面分别焊接有一感光芯片。进一步的，所述2组镜头分别通过螺纹旋接于所述2个镜头座。进一步的，调整所述镜头在所述镜头座轴线方向的位置，确保成像焦点清晰落在感光板上，然后通过点胶将所述镜头在所述镜头座上的位置固定。进一步的，所述镜头座用LCP(液晶聚合物)材料。进一步的，所述2组镜头均为超过180度视角的广角镜头。进一步的，所述至少2个定位柱的中心点连线与水平或者竖直方向夹角为小于90°的锐角。本技术提供的全景图像采集系统，针对采用2组镜头对接实现全景摄像功能的系统，利于拼接算法的处理并提高图像的质量，并且基于本技术提供的组装设计方案，实现镜头模组高精度的组装，实现镜头在六个方向(即3个平动自由度和3个转动自由度)的精确定位，提高成像稳度、精准度。进一步的，所述全景图像采集系统的设计方案还解决了全景图像采集系统的整体散热问题，机械结构好加工，良率高，同时具备优越的导热性能，使得整个模组的热量能够迅速及时地散开，避免热量过于集中导致相机功能异常等问题。附图说明图1为本技术实施例提供的一种全景图像采集系统的优选实施方式的结构示意图。图2为本技术定位柱之间优选的位置关系。附图标记说明：11,12镜头21,22镜头座311，312，211，212第一定位孔321，322，第二定位孔3感光板4螺钉51，52螺纹孔6定位柱71，72感光芯片具体实施方式为使本技术实施例的技术方案以及优点表达的更清楚，下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述，以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。参见图1给出了本技术提供一种全景图像采集系统的优选实施方式，需要说明的是，该图示出的是本技术最为优选的实施方式，并不能用于限制本技术权利要求的保护范围。如图1所示，所述全景图像采集系统包括两组镜头11，12，由两组镜头11，12组成的全景图像采集系统，由于采用两个摄像头的设计把拼缝降低到两个，利于拼接算法的处理并提高图像的质量，为了提高两组镜头11，12的组装拼接定位精度，提高系统稳定性和成像质量，所述全景图像采集系统还包括两个镜头座21，22；1个感光板3，所述镜头座2上靠所述感光板3的一侧设置有至少2个定位柱6，所述定位柱6能够穿过所述感光板的第一定位孔311、312进入所述镜头1的第一定位孔211、212；进一步的，用螺钉4，穿过所述感光板3的第二定位孔321、322进入所述镜头座22的第二定位孔221、222，实现所述镜头座1、所述感光板、以及所述镜头座2的固定。进一步优选的实施方式为，所述至少2个定位柱的中心点连线与水平或者竖直方向夹角为小于90°的锐角，参见图2，如此实现更加的精确定位效果。进一步的，所述感光板3的正面和反面各焊接有一感光芯片71、72。所述全景图像采集系统的组装包括：a)两个感光芯片71、72焊接在同一个感光板3上，分别位于感光板3的正面和反面。b)将感光板3和镜头座21通过镜头座22上的定位柱定位X，Y方向，通过螺钉4沿镜头中心轴线方向锁紧在镜头座22的螺纹孔5内。保证整个模组在镜头中心轴线上的相对位置。e)将镜头11、12通过螺纹配合方式旋入镜头座21、22内。c)光学对焦，调整镜头在镜头座中的轴线方向位置，保证成像焦点清晰落在感光板上，然后通过点胶将镜头在镜头座上的位置固定。完成整个模组的组装。当然，本优选实施方式中虽然采用螺钉螺纹连接方式实现对两个镜头座和感光板的固定，但是对于本领域技术人员而言，也可采用其他任何本领域常用的固定方式。基于上述结构组装设计，提供了一种高精度的组装方式，能够实现两组镜头在六个方向(即3个平动自由度和3个转动自由度)的精确定位。进一步的，由于相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景图像采集系统，其特征在于，所述全景图像采集系统，包括：2组镜头，2个镜头座，所述2组镜头的每一组镜头分别对应所述2个镜头座中的一个镜头座；所述2个镜头座之间有一感光板，所述2个镜头座中的其中一个镜头座上靠所述感光板一侧有至少2个定位柱，所述至少2个定位柱分别穿过所述感光板进入所述2个镜头座中的另一个镜头座的第一定位孔进行定位；以及至少2个固定机构用于固定所述2个镜头座以及所述感光板。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像采集系统，其特征在于，所述全景图像采集系统，包括：
2组镜头，
2个镜头座，
所述2组镜头的每一组镜头分别对应所述2个镜头座中的一个镜头座；
所述2个镜头座之间有一感光板，
所述2个镜头座中的其中一个镜头座上靠所述感光板一侧有至少2个定位柱，
所述至少2个定位柱分别穿过所述感光板进入所述2个镜头座中的另一个镜头座的第
一定位孔进行定位；
以及至少2个固定机构用于固定所述2个镜头座以及所述感光板。
2.根据权利要求1所述的全景图像采集系统，其特征在于，所述固定机构为螺钉螺纹固
定机构，包括至少2个螺钉分别穿过所述2个镜头座中的另一个镜头座的第二定位孔以及感
光板的第二定位孔进入所述2个镜头座中的一个镜头座对应的螺纹孔内进行固定。
3.根据权利要求1或2所述的全景图像采集系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立刚，
申请(专利权)人：北京疯景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11