端子线组装方法技术

本发明专利技术公开一种端子线组装方法，用于分别把第一端子线及第二端子线组装至灯头端盖，包括如下步骤：第一端子线及第二端子线分别放置于第一物料盘及所述第二物料盘；伺服电机驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘运动；所述第一端子线组装装置抓取所述第一端子线移位至所述第一灯头端盖组装工位；转盘转动，将所述灯头端盖旋转至所述第二端子线灯头端盖组装工位；所述第二端子线组装装置抓取所述第二端子线移位至所述第二灯头端盖组装工位。本发明专利技术提供的端子线组装方法，通过把第一物料盘及第二物料盘驱动至与灯头端子组装工位，使第一端子线组装装置及第二端子线组装装置能准确的抓取端子线，实现了从人工到自动化的升级，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及灯头端盖加工设备
，尤其涉及一种端子线组装方法。
技术介绍
灯作为人们日常生活中必不可少的电器，人们的使用率也越来越高，其对灯的质量要求也越来越高。灯头两端作为连接发光源与电源的连接件，灯头上的导电端子与灯头的连接固定要求较高。相关技术中，灯头上的导电端子与电源线采用人工铆接，在制作的过程不仅浪费大量的人力资源，而且效率低下，加工误差大，随之就增大了产品加工的成本。因此，有必要提供一种新的端子线组装方法解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种加工精度高的端子线组装方法。本专利技术提供一种端子线组装方法，用于分别把第一端子线及第二端子线组装至灯头端盖，包括如下步骤：步骤S1：提供第一端子线、第二端子线、第一物料盘及第二物料盘，将所述第一端子线及所述第二端子线分别放置于所述第一物料盘及所述第二物料盘；步骤S2：提供转盘、灯头端盖、第一灯头端盖组装工位，所述灯头端盖放置于所述转盘上，转动所述转盘使所述灯头端盖旋转至所述第一灯头端盖组装工位；步骤S3：提供开设有导向槽的定位块、伺服模组及第二灯头端盖组装工位，所述伺服模组驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘沿
所述导向槽运动，使所述第一物料盘运动至与所述第一灯头端盖组装工位对应的位置，所述第二物料盘运动至与所述第二灯头端盖组装工位对应的位置；步骤S4：提供第一端子线组装装置，所述第一端子线组装装置抓取所述第一端子线移位至所述第一灯头端盖组装工位并组装至所述灯头端盖上；步骤S5：转动所述转盘，使组装有所述第一端子线的所述灯头端盖旋转至所述第二端子线灯头端盖组装工位；步骤S6：提供第二端子线组装装置，所述第二端子线组装装置抓取所述第二端子线移位至所述第二灯头端盖组装工位并组装至所述灯头端盖上。优选的，所述伺服模组包括X轴伺服电机及Y轴伺服电机，所述导向槽包括第一导向槽及与所述第一导向槽垂直相通设置的第二导向槽，所述步骤S3包括如下步骤：步骤S31：所述X轴伺服电机驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘沿所述第一导向槽运动至所述第二导向槽；步骤S32：所述Y轴伺服电机驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘沿所述第二导向槽运动，使所述第一物料盘运动至与所述第一端子线组装装置相对应的位置，所述第二物料盘运动至与所述第二端子线组装装置相对应的位置；步骤S33：提供平移定位装置，所述平移定位装置驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘平移至与所述第一灯头端盖组装工位及第二灯头端盖组装工位相对应的位置；优选的，在所述步骤S32中，所述Y轴伺服电机每次驱动所述止挡块的位移量为10mm。优选的，所述第一端子线组装装置包括导向块、连接架、平移气缸及夹取装置，所述步骤S4包括如下步骤：步骤S41：所述平移气缸驱动所述连接架沿所述导向块运动至所述第一物料盘上方；步骤S42：所述夹取装置向下运动并夹取所述第一端子线；步骤S43：所述夹取装置向上运动并由所述平移气缸驱动至所述第一灯头端子组装工位，将所述第一端子线组装至所述灯头端盖。优选的，所述平移定位装置包括推送块、固定于所述固定板且与所述推送块连接的滑轨及用于驱动所述推送块沿所述滑轨滑动的推送气缸，所述第一物料盘及所述第二物料盘分别与所述推送块连接。优选的，所述第二端子线组装装置与所述第一端子线组装装置结构相同。与相关技术相比，本专利技术提供的端子线组装方法具有如下有益效果：一、通过第一物料盘及第二物料盘由伺服模组驱动至与第一灯头端盖组装工位及第二灯头端盖组装工位相对应的位置，然后由所述第一端子线组装装置和所述第二端子线组装装置分别将第一端子线及第二端子线组装至所述灯头端盖组装工位及所述第二灯头端盖组装工位，实现了从人工到自动化的升级，大大降低了加工成本，提高了生产效率与加工精度。二、在组装过程中，所述第一端子线组装装置和所述第二端子线组装装置固定，由所述伺服模组的Y轴伺服电机驱动所述第一物料盘和和所述第二物料盘，且每次驱动所述第一物料盘及第二物料盘的位移量为10mm，使所述第一端子线组装装置及所述第二端子线组装装置能准确的抓取所述第一端子线及所述第二端子线，保证组装加工精度。附图说明图1为本专利技术提供的端子线组装装置的立体结构示意图；图2为图1所示端子线组装装置的部分结构示意图；图3为本专利技术提供的端子线组装方法的流程图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。请参阅图1，为本专利技术提供的端子线组装装置的立体结构示意图。所述端子线组装装置100具有第一灯头端盖组装工位10及第二灯头端盖组装工位20，其包括转盘1、固定板2、第一物料盘3、第二物料盘4、止挡块5、伺服模组6、平移定位装置7、第一端子线组装装置8、第二端子线组装装置9。请结合参阅图2，为图1所示端子线组装装置的部分结构示意图。所述端子线组装装置100用于把第一端子线200及第二端子线300组装于灯头端盖(未标号)上，所述灯头端盖设于所述转盘1上，所述转盘1把所述灯头端盖旋转至所述第一灯头端盖组装工位10，所述第一灯头端盖组装工位10用于组装所述第一端子200至所述灯头端盖，所述第二灯头端盖组装工位20用于组装所述第二端子300至所述灯头端盖。所述固定板2开设有导向槽21，所述导向槽21呈F型，其包括二第一导向槽211及与所述第一导向槽211垂直相通设置的第二导向槽213。所述第一物料盘3包括装线板31、分别固定于所述装线板31上的卡线销33和定位柱35，所述卡线销33与所述定位柱35相对间隔设置。所述第一端子线200一端套设于所述卡线销33，另一端卡设于相邻的两个所述定位柱35之间。所述第一物料盘3一次能装载15根所述第一端子线200。所述第一物料盘3装载的每两根相邻的所述第一端子线200之间的间隔为10mm。所述装线板31上开设有长方形通槽311，所述止挡块5呈U型，其贯穿所述通槽311并嵌设于所述导向槽21内，所述止挡块5与所述通槽311配合，由所述止挡块5分别带动所述第一物料盘3及所述第二物料盘4运动。所述第二物料盘4与所述第一物料盘3的结构相同，其装载所述第二端子线300。所述伺服模组6用于驱动所述止挡块5沿所述导向槽21运动，所述伺服模组6包括X轴伺服电机61及Y轴伺服电机63，所述X轴伺服电机61驱动所述止挡块85沿所述导向槽21从所述第一导向槽211移动至所述第二导向槽213，所述Y轴伺服电机63再驱动所述止挡块5沿所述第二导向槽213的方向运动。每相邻两根所述第一端子线200之间的间隔为10mm，从而所述Y轴伺服电机63驱动所述止挡块5沿所述第二导向槽213每一次运动的位移量为10mm，以便所述第一端子线组装装置8每次精确抓取所述第一端子线200至所述第一灯头端盖组装工位10。所述平移定位装置7设于所述固定板2上用于分别推动所述第一物料盘3及所述第二物料盘4朝所述第一端子线组装装置8及所述第二端子线组装装置9相对移动。所述平移定位装置7包括推送块71、固定于所述固定板2且与所述推送块71配合连接的滑轨73及用于驱动所述推送块71沿所述滑轨73滑动的推送气缸75，所述第一物料盘3及所述第二物料盘4分别与所述推送块71连接。所述推送气缸75驱动所述推送块71沿所述滑轨73带动所述第一物料盘3及所述第二物料盘4朝所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子线组装方法，用于分别把第一端子线及第二端子线组装至灯头端盖，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：提供第一端子线、第二端子线、第一物料盘及第二物料盘，将所述第一端子线及所述第二端子线分别放置于所述第一物料盘及所述第二物料盘；步骤S2：提供转盘、灯头端盖、第一灯头端盖组装工位，所述灯头端盖放置于所述转盘上，转动所述转盘使所述灯头端盖旋转至所述第一灯头端盖组装工位；步骤S3：提供开设有导向槽的定位块、伺服模组及第二灯头端盖组装工位，所述伺服模组驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘沿所述导向槽运动，使所述第一物料盘运动至与所述第一灯头端盖组装工位对应的位置，所述第二物料盘运动至与所述第二灯头端盖组装工位对应的位置；步骤S4：提供第一端子线组装装置，所述第一端子线组装装置抓取所述第一端子线移位至所述第一灯头端盖组装工位并组装至所述灯头端盖上；步骤S5：转动所述转盘，使组装有所述第一端子线的所述灯头端盖旋转至所述第二灯头端盖组装工位；步骤S6：提供第二端子线组装装置，所述第二端子线组装装置抓取所述第二端子线移位至所述第二灯头端盖组装工位并组装至所述灯头端盖上。

【技术特征摘要】
1.一种端子线组装方法，用于分别把第一端子线及第二端子线组装至灯头端盖，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：提供第一端子线、第二端子线、第一物料盘及第二物料盘，将所述第一端子线及所述第二端子线分别放置于所述第一物料盘及所述第二物料盘；步骤S2：提供转盘、灯头端盖、第一灯头端盖组装工位，所述灯头端盖放置于所述转盘上，转动所述转盘使所述灯头端盖旋转至所述第一灯头端盖组装工位；步骤S3：提供开设有导向槽的定位块、伺服模组及第二灯头端盖组装工位，所述伺服模组驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘沿所述导向槽运动，使所述第一物料盘运动至与所述第一灯头端盖组装工位对应的位置，所述第二物料盘运动至与所述第二灯头端盖组装工位对应的位置；步骤S4：提供第一端子线组装装置，所述第一端子线组装装置抓取所述第一端子线移位至所述第一灯头端盖组装工位并组装至所述灯头端盖上；步骤S5：转动所述转盘，使组装有所述第一端子线的所述灯头端盖旋转至所述第二灯头端盖组装工位；步骤S6：提供第二端子线组装装置，所述第二端子线组装装置抓取所述第二端子线移位至所述第二灯头端盖组装工位并组装至所述灯头端盖上。2.根据权利要求1所述的端子线组装方法，其特征在于，所述伺服模组包括X轴伺服电机及Y轴伺服电机，所述导向槽包括第一导向槽及与所述第一导向槽垂直相通设置的第二导向槽，所述步骤S3包括如下步骤：步骤S31：所述X轴伺服电机驱动所述第一物料盘和所述第二物料盘沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张帆，
类型：发明
国别省市：广东;44