一种机器人下料方法技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人下料方法，包括如下步骤：1）通过输送装置将物料送到指定位置；通过传感器感应物料；当传感器感应到物料时，机器人的机械手通过第一抓取臂抓取物料；当传感器感应不到物料时，机械手处理待命状态；2）第一抓取臂抓取物料之后，机器人的升降机构上升并托住物料底部，第一抓取臂松开，升降机构上升并带着物料一起上升到下料槽上方；3）通过第二抓取臂抓取物料，升降机构水平移动以离开物料底部；且升降机构位于物料旁边，且升降机构为竖直长型结构，作为物料下料时的遮挡机构；4）松开第二抓取臂，物料下落到下料槽。本发明专利技术的机器人下料方法，防止物料扬尘或扬起。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人下料方法。
技术介绍
目前的机器人在下料时，可能使得物料扬尘或扬起。
技术实现思路
为解决现有技术的问题，本专利技术的目的在于提供一种防止物料扬尘或扬起的机器人下料方法。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种机器人下料方法，其特征在于，包括如下步骤：1）通过输送装置将物料送到指定位置；通过传感器感应物料；当传感器感应到物料时，机器人的机械手通过第一抓取臂抓取物料；当传感器感应不到物料时，机械手处理待命状态；2）第一抓取臂抓取物料之后，机器人的升降机构上升并托住物料底部，第一抓取臂松开，升降机构上升并带着物料一起上升到下料槽上方；3）通过第二抓取臂抓取物料，升降机构水平移动以离开物料底部；且升降机构位于物料旁边，且升降机构为竖直长型结构，作为物料下料时的遮挡机构；4）松开第二抓取臂，物料下落到下料槽。所述的升降机构为2个，且均位于同一个物料的底部，在步骤3）中，2个升降机构中，一个升降机构向右移动，另一个升降机构向左移动。所述的升降机构由气缸和顶针组成，顶针顶住物料底部。所述的第一抓取臂和第二抓取臂均为机械手结构。所述的传感器为位移传感器。所述的输送装置为传送带。 本专利技术的机器人下料方法，防止物料扬尘或扬起。具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术作具体的介绍。一种机器人下料方法，其特征在于，包括如下步骤：1）通过输送装置将物料送到指定位置；通过传感器感应物料；当传感器感应到物料时，机器人的机械手通过第一抓取臂抓取物料；当传感器感应不到物料时，机械手处理待命状态；2）第一抓取臂抓取物料之后，机器人的升降机构上升并托住物料底部，第一抓取臂松开，升降机构上升并带着物料一起上升到下料槽上方；3）通过第二抓取臂抓取物料，升降机构水平移动以离开物料底部；且升降机构位于物料旁边，且升降机构为竖直长型结构，作为物料下料时的遮挡机构；4）松开第二抓取臂，物料下落到下料槽。所述的升降机构为2个，且均位于同一个物料的底部，在步骤3）中，2个升降机构中，一个升降机构向右移动，另一个升降机构向左移动。所述的升降机构由气缸和顶针组成，顶针顶住物料底部。所述的第一抓取臂和第二抓取臂均为机械手结构。所述的传感器为位移传感器。所述的输送装置为传送带。需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人下料方法，其特征在于，包括如下步骤：1）通过输送装置将物料送到指定位置；通过传感器感应物料；当传感器感应到物料时，机器人的机械手通过第一抓取臂抓取物料；当传感器感应不到物料时，机械手处理待命状态；2）第一抓取臂抓取物料之后，机器人的升降机构上升并托住物料底部，第一抓取臂松开，升降机构上升并带着物料一起上升到下料槽上方；3）通过第二抓取臂抓取物料，升降机构水平移动以离开物料底部；且升降机构位于物料旁边，且升降机构为竖直长型结构，作为物料下料时的遮挡机构；4）松开第二抓取臂，物料下落到下料槽。

【技术特征摘要】
1.一种机器人下料方法，其特征在于，包括如下步骤：1）通过输送装置将物料送到指定位置；通过传感器感应物料；当传感器感应到物料时，机器人的机械手通过第一抓取臂抓取物料；当传感器感应不到物料时，机械手处理待命状态；2）第一抓取臂抓取物料之后，机器人的升降机构上升并托住物料底部，第一抓取臂松开，升降机构上升并带着物料一起上升到下料槽上方；3）通过第二抓取臂抓取物料，升降机构水平移动以离开物料底部；且升降机构位于物料旁边，且升降机构为竖直长型结构，作为物料下料时的遮挡机构；4）松开第二抓取臂，物料下落到下料槽。2. 根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑坚雄，
申请(专利权)人：昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32