本发明专利技术公开了一种防火门门框自动成型机控制系统及控制方法，所述控制系统包括钢板校平机控制单元及型材成型机控制单元，其中，所述钢板校平机控制单元包括：钢板校平机PLC、校平编码器、校平模拟量输出单元、校平变频器、及校平驱动电机；所述型材成型机控制单元包括：型材成型机PLC、成型编码器、成型模拟量输出单元、成型变频器、及成型驱动电机。本发明专利技术能够实现的精确位置控制和快速速度响应，使控制系统的成本大幅度的降低，可操作性、可维护性得到很大的提高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑制品工程
，特别是涉及一种防火门门框自动成型机控制系统及控制方法。
技术介绍
钢制防火门由一扇钢制门和一个钢制门框组成，而门框由上、下、左、右四根型材焊接而成，每根型材上都按要求冲一定数量的安装孔(用于与固定在墙体的构件联接用)，左、右两根型材上还需冲锁孔或一定数量的铰链孔。一般说来在工厂门框的制作过程如下：1.钢板校平(为了节约材料，一般都使用卷板而不使用平板)；2.定长剪切；3.折弯成型(由于形状复杂，尺寸要求高，一般使用数控折弯机)；4.在型材上按要求冲安装孔；5在型材上按要求开铰链孔或锁孔；6.在已开孔的上、下、左、右四根型材两头开45度焊接用坡口；7.将四根型材焊接成门框。上述制作过程加工环节多，生产效率低，尺寸精度差；对工人的技术要求比较高，制作成本居高不下，加工过程存在一定安全隐患。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种防火门门框自动成型机控制系统及控制方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种防火门门框自动成型机控制系统及控制方法，能够实现的精确位置控制和快速速度响应，使控制系统的成本大幅度的降低，可操作性、可维护性得到很大的提高。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供的技术方案如下：一种防火门门框自动成型机控制系统，所述控制系统包括钢板校平机控制单元及型材成型机控制单元，其中，所述钢板校平机控制单元包括：钢板校平机PLC，用于实时监测和控制钢板移动的速度和移过的距离；校平编码器，用于对钢板校平机进行计数；校平模拟量输出单元，用于输出钢板校平机PLC的校平模拟量；校平变频器，用于根据校平模拟量控制校平进给速度；校平驱动电机，与校平变频器相连，用于钢板的进给；所述型材成型机控制单元包括：型材成型机PLC，用于实时监测和控制型材移动的速度和移过的距离；成型编码器，用于对型材成型机进行计数；成型模拟量输出单元，用于输出型材成型机PLC的成型模拟量；成型变频器，用于根据成型模拟量控制成型进给速度；成型驱动电机，与成型变频器相连，用于型材的进给。作为本专利技术的进一步改进，所述钢板校平机PLC至少包括1路高速计数输入通道、12个输入点、6个输出点和1路模拟量输出。作为本专利技术的进一步改进，所述钢板校平机PLC为台达EH系列PLC的DVP20EH00R2+DVP04DA-H2。作为本专利技术的进一步改进，所述型材成型机PLC至少包括1路高速计数输入通道、18个输入点、16个输出点和1路模拟量输出。作为本专利技术的进一步改进，所述型材成型机PLC为台达EH系列PLC的DVP32EH00R2+DVP04DA-H2。作为本专利技术的进一步改进，所述校平变频器为台达VFD037V43A-2，成型变频器为台达VFD110V43B-2。作为本专利技术的进一步改进，校平编码器和成型编码器均为欧姆龙的E6B2-CWZ6C，线数为2000。作为本专利技术的进一步改进，所述钢板校平机控制单元还包括校平触摸屏，型材成型机控制单元还包括成型触摸屏，校平触摸屏和成型触摸屏均为台达的DOP-V07S201。相应地，一种防火门门框自动成型机控制方法，所述控制方法包括：校平变频器控制校平驱动电机以预设进给速度运行；判断钢板是否到达第一减速点，若是，进给速度减至最大值的50％，若否，进给速度保持第一速度不变；判断钢板是否到达第二减速点，若是，进给速度再减50％，若否，进给速度保持第二速度不变；判断钢板是否到达第三减速点，若是，进给速度减至制动速度，若否，进给速度保持第三速度不变；判断钢板是否到达第四减速点，若是，校平变频器停止输出，制动开始，若否，进给速度保持制动速度不变；进给速度为零后，校平编码器停止计数，冲切模具动作；冲切模具复位后，校平编码器恢复计数，校平变频器恢复设定速度。相应地，一种防火门门框自动成型机控制方法，所述控制方法包括：成型变频器控制成型驱动电机以预设进给速度运行；判断型材是否到达第一减速点，若是，进给速度减至最大值的50％，若否，进给速度保持第一速度不变；判断型材是否到达第二减速点，若是，进给速度再减50％，若否，进给速度保持第二速度不变；判断型材是否到达第三减速点，若是，进给速度减至制动速度，若否，进给速度保持第三速度不变；判断型材是否到达第四减速点，若是，成型变频器停止输出，制动开始，若否，进给速度保持制动速度不变；进给速度为零后，成型编码器停止计数，冲切模具动作；冲切模具复位后，成型编码器恢复计数，成型变频器恢复设定速度。本专利技术的有益效果是：能够达很精确的位置控制、宽泛的调速范围、较快的响应速度，既保证了位置控制精度，又兼顾进给速度；控制系统的成本大幅度的降低，可操作性、可维护性得到很大的提高；提高了门框生产的效率，生产成本明显降低，产品质量得到长足的提高，降低了工人的劳动强度，杜绝了安全生产事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一具体实施方式中防火门门框自动成型机控制系统的模块示意图；图2为本专利技术一具体实施方式中防火门门框自动成型机控制方法的流程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。参图1所示，本专利技术的一种防火门门框自动成型机控制系统，包括钢板校平机控制单元10及型材成型机控制单元20，其中，钢板校平机控制单元10包括：钢板校平机PLC 11，用于实时监测和控制钢板移动的速度和移过的距离；校平编码器(未图示)，用于对钢板校平机进行计数；校平模拟量输出单元12，用于输出钢板校平机PLC的校平模拟量；校平变频器13，用于根据校平模拟量控制校平进给速度；校平驱动电机14，与校平变频器相连，用于钢板的进给；型材成型机控制单元包括：型材成型机PLC 21，用于实时监测和控制型材移动的速度和移过的距离；成型编码器(未图示)，用于对型材成型机进行计数；成型模拟量输出单元22，用于输出型材成型机PLC的成型模拟量；成型变频器23，用于根据成型模拟量控制成型进给速度；成型驱动电机24，与成型变频器相连，用于型材的进给。优选地，钢板校平机控制单元10还包括校平触摸屏15，型材成型机控制单元20还包括成型触摸屏25。以下对防火门门框自动成型机控制系统中各单元进行详细说明。对于钢板校平机为了实时监测和控制钢板移动的速度和移过的距离，钢板校平机PLC 11必须有一路高速计数输入(同时占用3个输入点)和模拟量输出，“自动运行”、“停止”占用2个输入点，控制冲铰链孔模具和冲锁孔模具占用4个输入点和4个输出点，校平变频器状况要占用2个输入点，校平变频器使能控制及油泵电机运行要占用3个输出点，因此钢板校平机PLC 1必须具有1路或1路以上的高速计数输入通道，具有12个的输入点和6个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防火门门框自动成型机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括钢板校平机控制单元及型材成型机控制单元，其中，所述钢板校平机控制单元包括：钢板校平机PLC，用于实时监测和控制钢板移动的速度和移过的距离；校平编码器，用于对钢板校平机进行计数；校平模拟量输出单元，用于输出钢板校平机PLC的校平模拟量；校平变频器，用于根据校平模拟量控制校平进给速度；校平驱动电机，与校平变频器相连，用于钢板的进给；所述型材成型机控制单元包括：型材成型机PLC，用于实时监测和控制型材移动的速度和移过的距离；成型编码器，用于对型材成型机进行计数；成型模拟量输出单元，用于输出型材成型机PLC的成型模拟量；成型变频器，用于根据成型模拟量控制成型进给速度；成型驱动电机，与成型变频器相连，用于型材的进给。
【技术特征摘要】
1.一种防火门门框自动成型机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括钢板校平机控制单元及型材成型机控制单元，其中，所述钢板校平机控制单元包括：钢板校平机PLC，用于实时监测和控制钢板移动的速度和移过的距离；校平编码器，用于对钢板校平机进行计数；校平模拟量输出单元，用于输出钢板校平机PLC的校平模拟量；校平变频器，用于根据校平模拟量控制校平进给速度；校平驱动电机，与校平变频器相连，用于钢板的进给；所述型材成型机控制单元包括：型材成型机PLC，用于实时监测和控制型材移动的速度和移过的距离；成型编码器，用于对型材成型机进行计数；成型模拟量输出单元，用于输出型材成型机PLC的成型模拟量；成型变频器，用于根据成型模拟量控制成型进给速度；成型驱动电机，与成型变频器相连，用于型材的进给。2.根据权利要求1所述的防火门门框自动成型机控制系统，其特征在于，所述钢板校平机PLC至少包括1路高速计数输入通道、12个输入点、6个输出点和1路模拟量输出。3.根据权利要求2所述的防火门门框自动成型机控制系统，其特征在于，所述钢板校平机PLC为台达EH系列PLC的DVP20EH00R2+DVP04DA-H2。4.根据权利要求1所述的防火门门框自动成型机控制系统，其特征在于，所述型材成型机PLC至少包括1路高速计数输入通道、18个输入点、16个输出点和1路模拟量输出。5.根据权利要求4所述的防火门门框自动成型机控制系统，其特征在于，所述型材成型机PLC为台达EH系列PLC的DVP32EH00R2+DVP04DA-H2。6.根据权利要求1所述的防火门门框自动成型机控制系统，其特征在于，所述校平变频器为台达VFD037V43A-2，成型变频器为台达VFD110V43B-2。7.根据权利要求1所述的防...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建蓉，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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