轨道车辆的控制制造技术

本发明专利技术提出：在信任区域边缘处的应答器，尤其TAB应答器，在驶过该应答器时将信息通知给所述轨道车辆，其中轨道车辆基于该信息检验条件并且根据是否满足所述条件由轨道车辆执行预设的动作。由此能够节省其他的应答器，尤其TAO应答器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制轨道车辆的方法、一种相应的ETCS铁路沿线设备、一种所属的系统以及一种相应的轨道车辆。
技术介绍
“欧洲列车控制系统(European Train Control System)”(ETCS)是统一的欧洲铁路交通管理系统的部件，所述欧洲铁路交通管理系统以首字母缩写ERTMS现已发展。该数字化铁路技术的第二技术部件是铁路-移动通信系统GSM-R。ETCS会接替在许多国家中使用的大量列车安全系统，中期在高速交通中使用并且长期在整个欧洲轨道交通中实行。ETCS车辆装置例如包括ETCS计算机(EVC，European VitalComputer(欧洲安全计算机))、驾驶台显示器(DMI，Driver MachineInterface(人机界面))、路程测量装置、GSM传输装置(包括欧洲电台)、应答器读取器和制动介入(http://de.wikipedia.org/wiki/ETCS)。ETCS等级1使用应答器作为传输介质。由应答器传送的信息是路段坡度、路段最高速度和车辆应再次停止的点。这些信息与模式一起形成Movement Authority(MA)，例如翻译为“移动授权”或者“行车许可”。由此，车辆侧的ETCS设备能够与在国家范围内所限定的路段几何形状和信号间距无关地连续监控对所允许的速度(和方向)的遵守并且及时触发强制制动。在MA结束(授权结束，EoA)时——通常为显示“停止(HALT)”的信号——轨道车辆应停止。除了ETCS等级外，也限定ETCS模式。所述模式描述如下状态，EVC能够存在于所述状态中。此外，存在下述模式(也参见：http://de.wikipedia.org/wiki/ETCS)：-FS(全程监管)模式：轨道车辆完全由ETCS监控。这种模式的前提是，MA已经由路段提供。-SR(工作人员负责)模式：动车驾驶员自身对于列车的安全负责，然而在许多国家仅允许30km/h或者40km/h的最大速度，所述最大速度仍由ETCS监控。当不存在MA时，采用该模式。-OS(在视线范围内)模式：轨道车辆由ETCS监控，但是动车驾驶员保持警惕地行车。-SH(调车)模式：用于调车的模式；所允许的区域能够由ETCS预设；在许多国家仅允许30km/h的最高速度。ETCS的路段控制中心也称为无线闭塞中心(Radio Block Center，RBC)。所谓的安全的部段(也称为安全的区域或者“信任区域”)被确定为路段的如下部段，在所述部段处，路段控制中心能够确信由轨道车辆的ETCS部件传送的有效位置也是正确的。由此，路段控制中心例如能够为该轨道车辆签发呈OS模式或者呈FS模式的行车许可。对于安全部段而言已知的是，设置下述类型的应答器：-在安全的部段的边缘处的应答器(也称为TAB应答器；TAB：信任区域边界)；-在安全的部段之外的应答器(也称为TAO应答器；TAO：信任区域之外)；-在安全的部段之内的应答器(也称为TAI应答器；TAI：信任区域之内)。TAO应答器应保证：一旦轨道车辆离开安全的区域，就通知路段控制中心。由此防止由路段控制中心给实际上位于安全的部段之外的轨道车辆错误地签发行车许可(MA)。图5示出具有处于TAB应答器(或应答器组)502、503之间的安全的部段501的铁路路段的示例性的设置。此外示出TAO应答器504、505和TAI应答器506。基本上，应注意的是，其中提到的应答器中的
每一个都能够通过应答器组、即例如多个依次安置的应答器实现。在此不利的是，需要多个应答器。对于安全的部段而言例如需要直至八个应答器。因为各个站(例如停车点或火车站)通常具有多个安全的部段，所以这导致大量总体上所需要的应答器并且导致与其关联的显著的成本。此外，调车轨或者停放轨对于TAO应答器和TAB应答器而言通常提供过小的空间。另一缺点在于，当轨道车辆从安全的部段中行驶离开而路段控制中心认为轨道车辆仍处于安全的部段中时，所述轨道车辆能够错误地获得行车许可。这例如可能在轨道车辆未读取TAO应答器和/或未通知路线控制中心轨道车辆离开安全的区域时发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：避免在上文中所提到的缺点并且尤其提出一种成本有效的解决方案，根据所述解决方案能够节省应答器中的一部分应答器，其中尽管如此但是仍能够在遵循所需要的安全规程的条件下实施安全的部段(信任区域)的设计理念。该目的根据独立权利要求的特征来实现。优选的实施方式尤其可从从属权利要求中得出。为了实现所述目的，提出一种用于控制轨道车辆的方法，-其中在驶过应答器时给轨道车辆提供信息，-其中基于所述信息由轨道车辆检验条件，-其中根据是否满足所述条件由轨道车辆执行预设的动作。通过所介绍的方法途径可行的是，节省在其它情况下对于提供铁路路段的安全的部段(“信任区域”)可能所需要的应答器。所节省的应答器例如是TAO应答器。由此所述建议提供一种成本有效的方法途径，所述方法途径一方面辅助安全的部段而另一方面满足所需要的安全规定和规章。根据由被驶过的应答器传送的信息，轨道车辆能够检验所获得的行
车许可(MA)是否来自正确的前提条件，也就是说，轨道车辆是否在获得行车许可时也真正停在由路段控制中心所设定的部段上。优选地，所述条件是能够由轨道车辆检验的规则。信息在此能够是条件的一部分或者能够提供用于所述条件的参数。特别地，可行的是，借助于所述信息也提供条件本身。一个改进方案是，所述条件为轨道车辆仅允许经过预设的距离。如果由轨道车辆(必要时在考虑行驶方向的情况下)经过的距离达到或者超过阈值，那么实施预设的动作。在此应注意的是，当所经过的距离达到或者超过阈值时，能够满足条件“继续行驶无效”。替选地，当所经过的距离未达到或者超过阈值时，能够满足条件“继续行驶可行”。另一改进方案是，所述条件为轨道车辆必须在预设的距离中驶过预设的应答器。预设的应答器能够是最后驶过的应答器或者另一应答器。特别地，一个改进方案是，所述信息包括距另一应答器的距离，并且所述条件基于该距离。所驶过的应答器例如能够传送距沿着行驶方向的下一个应答器的距离。所述条件此时检验轨道车辆是否在所给出的距离中驶过该应答器。如果在预设的与所述距离关联的公差范围中下一个应答器未被驶过，那么执行预设的动作。还有一个改进方案是，所述条件以预设的公差范围来检验。此外，一个改进方案是，公差范围基于轨道车辆的定位的测量精度。下一个改进方案在于，预设的动作包括开始轨道车辆的制动过程。特别地，能够执行制动过程直至轨道车辆停止。示例性地，制动过程能够是正常的制动或者是紧急制动。一个设计方案是，应答器设置在安全的部段的边界处或附近，尤其是TAB应答器或者TAB应答器组。一个替选的实施方式在于，由应答器提供的信息在链式信息的范围中传送。之前涉及所述方法的实施方案相应适用于其他权利要求类别。在上文中提到的目的也根据ETCS铁路沿线装备实现，所述ETCS铁路沿线装备：-具有位于安全的部段的边界处或附近的应答器，-其中所述应答器设立为，使得所述应答器在被驶过时给轨道车辆提供信息，使得根据所述信息可由轨道车辆检验条件并且可根据是否满足所述条件由轨道车辆实施预设的动作。也提出一种具有如在此所描述的那样的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制轨道车辆(105)的方法，‑其中在驶过应答器(104)时给所述轨道车辆(105)提供信息，‑其中基于所述信息由所述轨道车辆检验条件，‑其中根据是否满足所述条件由所述轨道车辆执行预设的动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.19 DE 102013226728.21.一种用于控制轨道车辆(105)的方法，-其中在驶过应答器(104)时给所述轨道车辆(105)提供信息，-其中基于所述信息由所述轨道车辆检验条件，-其中根据是否满足所述条件由所述轨道车辆执行预设的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述条件为所述轨道车辆仅允许经过预设的距离。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述条件为所述轨道车辆必须在预设的距离中驶过预设的应答器。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述预设的应答器是最后被驶过的应答器。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述信息包括距另一应答器的距离，并且所述条件基于该距离。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中借助预设的公差范围(401)检测所述条件。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述公差范围基于所述轨道车辆的定位的测量精度。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述预设的动作包括：开始所述轨道车辆的制动过程。9.根据上述权利要求中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·莫顿，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE