一种机器人及可遥控底盘制造技术

技术编号:13875815 阅读:92 留言:0更新日期:2016-10-21 23:42
本实用新型专利技术提供了一种机器人及可遥控底盘,包括基座、大臂和小臂,所述基座上还设有转座,转座通过固定轴安装在基座上,所述转座通过第一电机控制转动,所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上,所述第一旋转关节通过第二电机控制转动,所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接,所述第二旋转关节通过第三电机控制转动,所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆,所述手腕体安装固定在小臂的另一端,所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆,所述手腕体处还设有第四电机,通过第四电机控制手腕体的转动,所述机器人还包括可遥控底盘,所述基座安装在遥控底盘上,所述遥控底盘包括机壳,所述机壳内设有驱动装置和控制系统,所述驱动装置采用电机偏置加链传动的方式,驱动轮着地,并在其两侧装有磁导航传感器,所述机壳的上部设有操作按钮。该机器人结构简单、占地面积小、适用性强、能耗低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人。
技术介绍
现有技术中的码垛机器人占地面积大,结构复杂,保养维修时很复杂,能耗高。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和问题,本技术目的是提供了一种结构简单、占地面积小、适用性强、能耗低的机器人。为了达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人及可遥控底盘,包括基座、大臂和小臂,所述基座上还设有转座,转座通过固定轴安装在基座上,所述转座通过第一电机控制转动,所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上,所述第一旋转关节通过第二电机控制转动,所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接,所述第二旋转关节通过第三电机控制转动,所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆,手腕体安装固定在小臂的另一端,所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆,所述手腕体处还设有第四电机,通过第四电机控制手腕体的转动,所述机器人还包括可遥控底盘,所述基座可拆卸的安装在遥控底盘上,所述遥控底盘包括机壳,所述机壳内设有驱动装置、报警装置、蓄电池、和控制系统,所述驱动装 置、报警装置和蓄电池均与控制系统相连接,所述驱动装置采用电机偏置加链传动的方式,驱动轮着地,并在其两侧装有磁导航传感器,所述机壳的上部设有操作按钮,所述操作按钮与控制系统连接,所述操作按钮包括急停按钮、前进按钮和后退按钮。进一步,所述机壳的前放设有两个指示灯,所述指示灯与报警装置连接。进一步,所述第一旋转关节处还设有平衡缸。进一步,所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架。本技术的有益效果是,本技术的机器人结构简单,零部件少,占地面积少,并且通过可遥控底盘将机器人移动到指定的位置,操作简单,使用方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的机器人及可遥控底盘的结构示意图。图2是本技术的机器人及可遥控底盘的结构示意图。图3是本技术的机器人及可遥控底盘的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术的附图,对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1、图2和图3所示,本技术公开的一种机器人,包括基座1、大臂2和小臂3,所述基座1上还设有转座4,转座4通过固定轴安装在基座1上,所述转座4通过第一电机5控制转动,所述大臂2通过第一旋转关节安装在转座4上,所述第一旋转关节通过第二电机6控制转动,所述小臂3的一端通过第二旋转关节与大臂1连接,所述第二旋转关节通过第三电机7控制转动,所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆8,所述手腕体9安装固定在小臂3的另一端,所述手腕体9的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆10,所述手腕体9处还设有第四电机11,通过第四电机控制手腕体的转动,所述机器人还包括可遥控底盘,所述基座可拆卸的安装在遥控底盘上,所述遥控底盘包括机壳,所述机壳内设有驱动装置、报警装置和控制系统,所述驱动装置和报警装置均与控制系统相连接,所述驱动装置采用电机偏置加链传动的方式,驱动轮着地,并在其两侧装有磁导航传感器,所述机壳的上部设有操作按钮,所述操作按钮与控制系统连接,所述操作按钮包括急停按钮、前进按钮和后退按钮,本技术的机器人结构简单、零部件少,因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少;占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积,本技术的机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;能耗低,通常机械式的机器人的功率在26KW左右,而本技术的机器人的功率在5KW左右,大大降低了客户的运行成本,通过遥控底盘将本技术的机器人移动到指定的位置。优选的技术方案,所述机壳的前放设有两个指示灯,所述指示灯与报警装置连接,优选的技术方案,所述第一旋转关节处还设有平衡缸,通过平衡缸来平衡本技术的机器人在工作时的平衡力。优选的技术方案,所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架,通过三脚架更加的稳定支撑大臂的支撑力。以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种机器人及可遥控底盘,包括基座、大臂和小臂,所述基座上还设有转座,转座通过固定轴安装在基座上,所述转座通过第一电机控制转动,所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上,所述第一旋转关节通过第二电机控制转动,所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接,所述第二旋转关节通过第三电机控制转动,所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆,手腕体安装固定在小臂的另一端,所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆,所述手腕体处还设有第四电机,通过第四电机控制手腕体的转动,所述机器人还包括可遥控底盘,所述基座安装在遥控底盘上,所述遥控底盘包括机壳,所述机壳内设有驱动装置和控制系统,所述驱动装置采用电机偏置加链传动的方式,驱动轮着地,并在其两侧装有磁导航传感器,所述机壳的上部设有操作按钮。

【技术特征摘要】
1.一种机器人及可遥控底盘,包括基座、大臂和小臂,所述基座上还设有转座,转座通过固定轴安装在基座上,所述转座通过第一电机控制转动,所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上,所述第一旋转关节通过第二电机控制转动,所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接,所述第二旋转关节通过第三电机控制转动,所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆,手腕体安装固定在小臂的另一端,所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆,所述手腕体处还设有第四电机,通过第四电机控制手腕体的转动,所述机器人还包括可遥控底...

【专利技术属性】
技术研发人员:李华茂
申请(专利权)人:沈阳恒天机器人制造有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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