【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人。
技术介绍
现有技术中的码垛机器人占地面积大,结构复杂,保养维修时很复杂,能耗高。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和问题,本技术目的是提供了一种结构简单、占地面积小、适用性强、能耗低的机器人。为了达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人及可遥控底盘,包括基座、大臂和小臂,所述基座上还设有转座,转座通过固定轴安装在基座上,所述转座通过第一电机控制转动,所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上,所述第一旋转关节通过第二电机控制转动,所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接,所述第二旋转关节通过第三电机控制转动,所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆,手腕体安装固定在小臂的另一端,所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆,所述手腕体处还设有第四电机,通过第四电机控制手腕体的转动,所述机器人还包括可遥控底盘,所述基座可拆卸的安装在遥控底盘上,所述遥控底盘包括机壳,所述机壳内设有驱动装置、报警装置、蓄电池、和控制系统,所述驱动装 置、报警装置和蓄电池均与控制系统相连接,所述驱动装置采用电机偏置加链传动的方式,驱动轮着地,并在其两侧装有磁导航传感器,所述机壳的上部设有操作按钮,所述操作按钮与控制系统连接,所述操作按钮包括急停按钮、前进按钮和后退按钮。进一步,所述机壳的前放设有两个指示灯,所述指示灯与报警装置连接。进一步,所述第一旋转关节处还设有平衡缸。进一步,所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架。本技术的有益效果是,本技术的机器人结构简单,零部件少,占地面积少,并且通过可遥控底盘将机器人移动到指定的位置,操作简单,使用方便。 ...
【技术保护点】
一种机器人及可遥控底盘,包括基座、大臂和小臂,所述基座上还设有转座,转座通过固定轴安装在基座上,所述转座通过第一电机控制转动,所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上,所述第一旋转关节通过第二电机控制转动,所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接,所述第二旋转关节通过第三电机控制转动,所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆,手腕体安装固定在小臂的另一端,所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆,所述手腕体处还设有第四电机,通过第四电机控制手腕体的转动,所述机器人还包括可遥控底盘,所述基座安装在遥控底盘上,所述遥控底盘包括机壳,所述机壳内设有驱动装置和控制系统,所述驱动装置采用电机偏置加链传动的方式,驱动轮着地,并在其两侧装有磁导航传感器,所述机壳的上部设有操作按钮。
【技术特征摘要】
1.一种机器人及可遥控底盘,包括基座、大臂和小臂,所述基座上还设有转座,转座通过固定轴安装在基座上,所述转座通过第一电机控制转动,所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上,所述第一旋转关节通过第二电机控制转动,所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接,所述第二旋转关节通过第三电机控制转动,所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆,手腕体安装固定在小臂的另一端,所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆,所述手腕体处还设有第四电机,通过第四电机控制手腕体的转动,所述机器人还包括可遥控底...
【专利技术属性】
技术研发人员:李华茂,
申请(专利权)人:沈阳恒天机器人制造有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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