一种智能车库制造技术

一种智能车库，包括车库出入口，固定的停车位，运送汽车的转运小车，供汽车放置在其上的托架，驾驶人将汽车停放在车库入口的托架上，再由转运小车将托架连同汽车送入停车库，而转运小车与托架之间通过设置在转运小车上的传动链、牵引块带动带动托架上的牵引板移动，从而带动托架移动。该智能车库适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造，且其结构极其简单，制作容易且成本低廉，改造容易，能极大地降低智能车库的准入要求，使智能车库得到更广泛的利用，同时既不会对转运小车的承载能力增加额外的要求，又可以降低整个系统的精度要求，更不会对汽车造成损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车设备，特别是涉及一种智能车库。
技术介绍
传统的停车方式是由驾驶人驾驶车辆进入停车场，然后在车库内寻找空闲的停车位，接着驾驶人将车辆驶入停车位停好后再离开停车场。由于传统的停车方式需要驾驶人自行将车辆驶入车库停放，停放完毕后再从停车位置开始离开停车场，这需要花费驾驶人大量的停车时间，特别是驾驶人不清楚哪里才有空闲停车位的情况下，导致停车极其不便。为了提高停车效率，智能型车库已经越来越普遍。智能车库是在停车场内划定特定的停车位，驾驶人只需将车辆停在车库入口即可离开，然后车辆会经由AGV小车自动搬运至空闲的停车位。该种智能车库可有效提高停车效率，但目前却仍难以得到广泛应用，其原因在于无论是智能车库的控制系统、AGV小车，还是车库停车位的结构，均需要极其高昂的成本。AGV小车通过电脑控制其行进路线以及行为，其上搭载电磁或光学等自动导引装置，或利用电磁轨道来设立专门的行进路线，这需要极高的系统精密度和技术难度，除此之外，因为停止运行的汽车已经锁死车轮，AGV小车搬运汽车的过程中需要先将汽车抬升离开地面，然后才能带动汽车至停车位放下，但由于汽车的自重较大，对于AGV小车的承载能力和稳定性要求极高，同时在抬起和放下汽车时如何准确定位并避免损伤汽车，也有着极高的要求；而对于车库停车位必须进行统一的划定，而又因停车位为长方形，所以必须要求汽车统一沿长方形的长边方向进出停车位，这导致对于车库空间必然存在特定的形状或结构要求，无法适应现有的不同停车场的改造，特别是在我国特别国情的情况下。基于以上原因，导致现有的智能车库推广难度较大。除此之外，现有的机械式停车设备类型各有其适用场合及优点，也存在一定的制约性及缺点。升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类等机械式立体车库是通过使载车板作运动而实现车辆多层存放，每个车位都需要有运动机构，造成单元车位制造成本比较高，且存在一定的危险性；当某个车位发生故障时候，其他车位存取车均受到影响；而且每次存取车时，其他车位需要同时移动，能耗较大。平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等类型机械式立体车库是车位固定，通过升降机构及搬运机构配合运动而实现车辆多层停放，运动机构结构相对复杂，技术要求高；机构运动路径已固定或限定，不可转弯或转弯直径较大，调度不灵活，影响高峰存取车；当运动机构发生故障时，严重影响存取车；而且只适用于规则场地的纵向摆放布局。目前通过AGV搬运而实现存放车辆的智能车库，主要运用于单层停车，并非立体车库，实现了停车的智能化，但并未能实现立体化，无法缓解或解决停车难问题；加之AGV自身结构原因，运动速度较慢，存取车效率并不高，推广难度较大。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种智能车库，以简化智能车库的结构，和提高其可推广性。本专利技术所述的智能车库，包括车库出入口，固定的停车位，和在车库出入口与停车位之间输送汽车的转运小车，还有供汽车放置在其上的托架；所述的转运小车包括可移动的车架，车架上装有板面朝上的回形传动链和驱动传动链运动的链驱动器，传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块；所述的托架包括承托汽车的工板，工板的底部装有滚轮，工板的底部还设有向下凸出的牵引板，转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。本专利技术所述的智能车库，在进行停车入库时，驾驶人将车辆停放在车库入口的托架上即可离开，此后，转运小车移动至该托架前方，链驱动器即驱动回形的传动链转动，传动链上的牵引块即随着传动链而移动，直至牵引块沿移动方向抵紧在托架的牵引板上，通过两者的相互作用对牵引板施加同向的作用力，由此，托架通过该作用力和滚轮的作用带动工板上的汽车移动至转运小车上，然后转运小车将汽车带至空闲的停车位前，链驱动器再提供一个与之前反向的驱动力，托架即被推送向停车位，直至牵引块将托架推送到位并与牵引板脱离，最终完成停车工作；而驾驶人需要取回汽车时，转运小车接受到工作指令后完成与之前反向的工作，即可将汽车送回至车库入口，驾驶人顺利取出汽车。该智能车库的转运小车可以装载智能系统，由计算机控制以自动化方式完成工作，也可以由专门的工作人员操控，其适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造；转运小车和托架之间通过传动链条、牵引块和牵引板驱动汽车进出转运小车，其结构极其简单，制作容易且成本低廉，改造容易，能极大地降低智能车库的准入要求，使智能车库得到更广泛的利用；汽车在车库的时间内，无论是停放还是由转运小车运送，均由托架提供承托力，既不会对转运小车的承载能力增加额外的要求，又可以降低整个系统的精度要求，更不会对汽车，特别是汽车底盘和底部的零部件造成损伤。附图说明图1智能车库的结构示意图。图2是图1所示智能车库的转运小车和托架的结构示意图。图3是图2所示转运小车和托架的局部配合示意图。图4、5是图2所示转运小车的局部结构示意图。图6是图2所示托架的局部结构示意图。图7是图2所示转运小车的平台驱动器的结构示意图。图8、9、10是一种智能车库的托架的结构示意图。图11、12是另一种智能车库的托架的结构示意图。具体实施方式如图1-6所示，一种智能车库，包括车库出入口，固定的停车位3，和在车库出入口与停车位之间输送汽车的转运小车1，还有供汽车放置在其上的托架2；所述的转运小车包括可移动的车架11，车架上装有板面朝上的回形传动链12和驱动传动链运动的链驱动器13，传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块14；所述的托架包括承托汽车的工板21，工板的底部装有滚轮22，工板的底部还设有向下凸出的牵引板23，转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。如图7所示，所述的智能车库，车架11上装有可移动的推拉平台15，回形传动链12安装于推拉平台上，推拉平台的移动方向与传动链12的传送方向一致，车架上还装有带动推拉平台移动的平台驱动器；所述的平台驱动器包括安装在车架11上的丝杆16和驱动丝杆运动的丝杆电机17，丝杆的轴线方向与托架2的移动方向一致，推拉平台的底部装有螺母座24，螺母座与丝杆间通过螺纹副连接驱动；车架11上装有电机座18和支撑座19，丝杆电机17固定在电机座上，丝杆16的一端与丝杆电机连接并由丝杆电机驱动，另一端则通过轴承安装在支撑座上。在工作的过程中，平台驱动器作为转运小车推拉托架的第一级传动机构，由平台驱动器带动推拉平台向托架方向移动，使其伸入托架中部平面的底部，移动到位后，平台驱动器停止动作，第二级传动机构再开始工作，即移动到位后由链驱动器带动传动链进而将托架拉入推拉平台，直至完全拉入后，第一级传动机构再将推拉平台收回至原始位置；取回汽车时，完成与之前反向的工作即可。其中，平台驱动器可以是丝杆和与之相适应的螺母座，也可以是其它螺纹副组件、齿轮副组件或液压传动机构。通过多级传动的方式带动托架运动，既可增加工作的稳定性，也可以使得转运小车更加准确地与托架配合，提高工作的准确性和简便性。所述的智能车库，有朝向相反的停车位，工板21的首、尾两端的底部均设有牵引板23，使得转运小车能够从首尾朝向的任一方向送入不同位置和朝向的停车位，当汽车需要送入某一方向的停车位时，转运小车的传动链表面转运方向为同一方向，当需要送入另一方向的停车位时，转运小车的传动链反向运行即可，由此，转运小车输送汽车时无需因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能车库，包括车库出入口，固定的停车位（3），和在车库出入口与停车位之间输送汽车的转运小车（1），其特征在于：有供汽车放置在其上的托架（2），所述的转运小车包括可移动的车架（11），车架上装有板面朝上的回形传动链（12）和驱动传动链运动的链驱动器（13），传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块（14）；所述的托架包括承托汽车的工板（21），工板的底部装有滚轮（22），工板的底部还设有向下凸出的牵引板（23），转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。

【技术特征摘要】
1.一种智能车库，包括车库出入口，固定的停车位（3），和在车库出入口与停车位之间输送汽车的转运小车（1），其特征在于：有供汽车放置在其上的托架（2），所述的转运小车包括可移动的车架（11），车架上装有板面朝上的回形传动链（12）和驱动传动链运动的链驱动器（13），传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块（14）；所述的托架包括承托汽车的工板（21），工板的底部装有滚轮（22），工板的底部还设有向下凸出的牵引板（23），转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。2.根据权利要求1所述的智能车库，其特征在于：停车位上装有对托架（2）进行导向的导向装置。3.根据权利要求1所述的智能车库，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔勇，易孟青，张楚锋，罗发进，冯家豪，
申请(专利权)人：广州机床厂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44