新型通用轴承车床的自动对心机械手臂制造技术

新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，包括：红外传感器、内定位盘、通信串口、控制面板、手动连杆、散热板栅、伺服电机、固定支架、定位槽、供电电源、电磁继电器、散热风扇、PLC控制系统、锁存器、控制面板接口、解码器、通信接口、连轴、液压器、连接口、液压轴、外套筒、内三爪卡盘、温度传感器，本实用新型专利技术提供了一种新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了普通轴承车床机械手臂不能够和数控机床完美配合，生产效率较低；单独为数控机床生产的机械手臂造价高且适应性低，不能灵活地在各种轴承生产场合使用的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，属于机械手臂设计应用领域。
技术介绍
轴承加工需要较好的对心才能保证较好的良品率，但是现今大部分轴承生产过程中采用人工上料，不仅操作繁琐，人工检测也存在诸多弊端，且容易产生对心不准等问题，一般的周晨车床在加工过程中往往采用的是单侧夹持轴承套圈，稳定性不足，且对心效果随着使用次数的增加会降低，不利于长时间的生产工作。 为此，设计一种新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，具有精度高、适用性强、稳定性好、散热性好、使用寿命长短路断电保护、使用安全可靠，符合实际生产需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型通用轴承车床的自动对心机械手臂。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，包括：红外传感器、内定位盘、通信串口、控制面板、手动连杆、散热板栅、伺服电机、固定支架、定位槽、供电电源、电磁继电器、散热风扇、PLC控制系统、锁存器、控制面板接口、解码器、通信接口、连轴、液压器、连接口、液压轴、外套筒、内三爪卡盘、温度传感器，其特征在于：通用轴承车床的自动对心机械手臂的伺服电机与手动连杆通过连轴连接液压装置，液压装置通过液压轴连接内定位盘与内三抓卡盘，内三抓卡盘连接外套筒，红外传感器与温度传感器连接PLC控制系统，伺服电机与手动连杆工作提供的动力连轴传输至液压装置，液压装置工作通过液压轴带动内定位盘上顶，内三爪卡盘内移抓紧工件，完成后外套筒向上扣紧完成定心工作，红外传感器与温度传感器工作实时监测定心效果和加工过程中的温度情况并传输至PLC控制系统进行分析处理；固定架连接控制箱，控制面板连接控制面板接口，通信接口连接解码器，控制箱内安装散热风扇，控制箱表面安装散热板珊、连接口与通信串口，供电电源连接电磁继电器，装置底部安装定位槽，固定架作业对控制箱进行固定作用，用户操作控制面板时通过控制面板接口对装置发出指令，通信接口输入新程序并通过解码器进行解码，散热风扇工作对控制箱内进行降温与散热，散热板珊的工作使控制箱进行气体的对流，通信串口和连接口的工作使控制箱实现与计算机和数控机床的连接，供电电源工作产生的电路通过电磁继电器对电路进行保护，定位槽的定位工作使装置固定稳定，精度高。 本技术的有益效果是：和数控机床组合使用，提高生产效率；也可以通过人工手动操作，在不同车床上使用；通过通讯串口和连接口方便地与计算机和数控机床进行数据交换，方便进行固件升级和协调工作；通过内三爪卡盘自动定心，外套筒保证工件进给的稳定；红外传感器和温度传感器实时监测对心情况和加工过程的温度变化，并通过控制箱对加工过程实时进行反馈；通过迷你风扇进行降温，并由表面的散热板珊进行气体对流，保障里面的元器件都工作在常温状态，提高其使用寿命；通过定位槽定位，方便在滑轨上自由移动，且支撑强度高，定位效果好。附图说明图1为新型通用轴承车床的自动对心机械手臂。具体实施方式 下面结合附图对本技术通用轴承车床的自动对心机械手臂作进一步说明。 图1中，1—红外传感器，2—内定位盘，3—通信串口，4—控制面板，5—手动连杆，6—散热板栅，7—伺服电机，8—固定支架，9—定位槽，10—供电电源，11—电磁继电器，12—散热风扇，13—PLC控制系统，24—锁存器，23—控制面板接口，22—解码器，21—通信接口，20—连轴，19—液压器，18—连接口，17—液压轴，16—外套筒，15—内三爪卡盘，14—温度传感器。通用轴承车床的自动对心机械手臂的红外传感器1和温度传感器14实时监测对心情况和加工过程的温度变化，并通过控制箱对加工过程实时进行反馈。通讯串口3和连接口18方便地与计算机和数控机床进行数据交换，方便进行固件升级和协调工作。散热风扇12进行降温，并由表面的散热板珊6进行气体对流，保障里面的元器件都工作在常温状态，提高其使用寿命。定位槽9定位，方便在滑轨上自由移动，且支撑强度高，定位效果好。供电电源10为装置提供所需的电能。PLC控制系统13对接收到的信号信息进行整合处理后发出指令。解码器22可进行解码作业。液压轴17对动力进行传输。内三爪卡盘15自动定心，外套筒保证工件进给的稳定。控制面板接口23用户通过操作控制装置中部件的运转。通用轴承车床的自动对心机械手臂的伺服电机7与手动连杆5通过连轴20连接液压装置19，液压装置19通过液压轴17连接内定位盘2与内三抓卡盘15，内三抓卡盘15连接外套筒16，红外传感器1与温度传感器14连接PLC控制系统13；固定架8连接控制箱，控制面板4连接控制面板接口23，通信接口3连接解码器22，控制箱内安装散热风扇12，控制箱表面安装散热板珊6、连接口18与通信串口21，供电电源10连接电磁继电器11，装置底部安装定位槽9。在使用时通过伺服电机7或者手动连杆5提供动力，再通过齿轮箱和连轴20连接液压装置19，液压装置19带动液压轴17进给，同时内定位盘2上顶，内三爪卡盘15内移，抓紧工件，完成后外套筒16向上扣紧，完成定心工作。然后控制系统控制液压装置19完成进给。装置的定心部分安装有红外传感器1和温度传感器14，实时监测定心效果和加工过程中的温度情况，并将数据反馈给控制系统，实时给予控制，调整对心情况和进给量，保证工件加工的准确度。装置的控制箱的上方设置有控制面板4，用户可以通过控制面板4实时调节加工数据，进行急停等操作。控制箱内的电源通过供电电源10进行供应，在其线路后安装有电磁继电器11，能在电路过流或短路时及时切断电路，保护设备安全。装置由控制箱内的散热风扇12进行降温，并由表面的散热板珊6进行气体对流，保障里面的元器件都工作在常温状态，提高其使用寿命。装置的定位和安装通过定位槽9实现，固定稳定，精度高。该装置可以通过控制箱上方的通信串口3和连接口18实现与计算机和数控机床的连接，方便进行计算机控制和数控机床协调工作。本技术提供了一种新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了普通轴承车床机械手臂不能够和数控机床完美配合，生产效率较低；单独为数控机床生产的机械手臂造价高且适应性低，不能灵活地在各种轴承生产场合使用的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，包括：红外传感器、内定位盘、通信串口、控制面板、手动连杆、散热板栅、伺服电机、固定支架、定位槽、供电电源、电磁继电器、散热风扇、PLC控制系统、锁存器、控制面板接口、解码器、通信接口、连轴、液压器、连接口、液压轴、外套筒、内三爪卡盘、温度传感器，其特征在于：通用轴承车床的自动对心机械手臂的伺服电机与手动连杆通过连轴连接液压装置，液压装置通过液压轴连接内定位盘与内三抓卡盘，内三抓卡盘连接外套筒，红外传感器与温度传感器连接PLC控制系统，伺服电机与手动连杆工作提供的动力连轴传输至液压装置，液压装置工作通过液压轴带动内定位盘上顶，内三爪卡盘内移抓紧工件，完成后外套筒向上扣紧完成定心工作，红外传感器与温度传感器工作实时监测定心效果和加工过程中的温度情况并传输至PLC控制系统进行分析处理；固定架连接控制箱，控制面板连接控制面板接口，通信接口连接解码器，控制箱内安装散热风扇，控制箱表面安装散热板珊、连接口与通信串口，供电电源连接电磁继电器，装置底部安装定位槽，固定架作业对控制箱进行固定作用，用户操作控制面板时通过控制面板接口对装置发出指令，通信接口输入新程序并通过解码器进行解码，散热风扇工作对控制箱内进行降温与散热，散热板珊的工作使控制箱进行气体的对流，通信串口和连接口的工作使控制箱实现与计算机和数控机床的连接，供电电源工作产生的电路通过电磁继电器对电路进行保护，定位槽的定位工作使装置固定稳定，精度高。...

【技术特征摘要】
1.新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，包括：红外传感器、内定位盘、通信串口、控制面板、手动连杆、散热板栅、伺服电机、固定支架、定位槽、供电电源、电磁继电器、散热风扇、PLC控制系统、锁存器、控制面板接口、解码器、通信接口、连轴、液压器、连接口、液压轴、外套筒、内三爪卡盘、温度传感器，其特征在于：通用轴承车床的自动对心机械手臂的伺服电机与手动连杆通过连轴连接液压装置，液压装置通过液压轴连接内定位盘与内三抓卡盘，内三抓卡盘连接外套筒，红外传感器与温度传感器连接PLC控制系统，伺服电机与手动连杆工作提供的动力连轴传输至液压装置，液压装置工作通过液压轴带动内定位盘上顶，内三爪卡盘内移抓紧工件，完成后外套筒向上扣紧完成定心工...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭敏强，
申请(专利权)人：郭敏强，
类型：新型
国别省市：南;41