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一种基于光机电一体化技术吸吊机制造技术

技术编号:13870908 阅读:80 留言:0更新日期:2016-10-20 13:28
本实用新型专利技术公开了一种基于光机电一体化技术吸吊机,其特征在于:包括吸盘、真空吸嘴、光电限位器、红外传感器,所述吸盘连接着所述真空吸嘴,所述真空吸嘴上安装有固定螺丝,所述真空吸嘴固定在固定架上,所述固定架上安装有所述红外传感器,所述固定架一端连接着连接器,所述连接器一端连接着升降滑轨,所述升降滑轨上安装有主电机,所述主电机下方设置有横向导轨,所述横向导轨上方一侧安装有所述光电限位器,所述横向导轨下方一侧安装有机械限位器。有益效果在于:本设计采用多种光电组合限位器,提高设备运行稳定性,增强设备安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重机械设备领域,具体涉及一种基于光机电一体化技术吸吊机
技术介绍
真空吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备,其利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置,由于吸吊机本身重量较轻,所以更加节能,但是经常因为日常维护原因,导致吸吊机在使用一段时间以后安全性会随之降低,因此,需要一种可以有效保证操作者安全的吸吊机。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于光机电一体化技术吸吊机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种基于光机电一体化技术吸吊机,其特征在于:包括吸盘、真空吸嘴、光电限位器、红外传感器,所述吸盘连接着所述真空吸嘴,所述真空吸嘴上安装有固定螺丝,所述真空吸嘴固定在固定架上,所述固定架上安装有所述红外传感器,所述固定架一端连接着连接器,所述连接器一端连接着升降滑轨,所述升降滑轨上安装有主电机,所述主电机下方设置有横向导轨,所述横向导轨上方一侧安装有所述光电限位器,所述横向导轨下方一侧安装有机械限位器。上述结构中,所述光电限位器可以通过光信号控制吸吊机的运动,防止吸吊机运动过量,再加入所述机械限位器,增加一层保护,并且安装有所述红外传感器,可以在升降时检测吸盘周围有没有人移动,增加安全性。为了进一步提高其工作性能,所述吸盘与所述真空吸嘴相连接,所述真空吸嘴与所述固定架相连接。为了进一步提高其工作性能,所述真空吸嘴与所述固定架相连接,所述固定架与所述连接器相连接。为了进一步提高其工作性能,所述固定架与所述红外传感器相连接,所述连接器与所述升降滑轨相连接。为了进一步提高其工作性能,所述升降滑轨与所述主电机相连接,所述主电机与所述横向导轨相连接。为了进一步提高其工作性能,所述横向导轨与所述光电限位器相连接,所述横向导轨与所述机械限位器相连接。有益效果在于:本设计采用多种光电组合限位器,提高设备运行稳定性,增强设备安全性。附图说明图1是本技术所述一种基于光机电一体化技术吸吊机的正视图;图2是本技术所述一种基于光机电一体化技术吸吊机的左视图。1、吸盘;2、真空吸嘴;3、固定架;4、连接器;5、固定螺丝;6、红外传感器;7、光电限位器;8、升降滑轨;9、主电机;10、横向导轨;11、机械限位器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1,图2所示,一种基于光机电一体化技术吸吊机,包括吸盘1、真空吸嘴2、光电限位器7、红外传感器6,吸盘1为设备吸附主体,其通过真空吸嘴2抽出吸盘1内部的空气,形成压差,吸附物体,吸盘1连接着真空吸嘴2,真空吸嘴2用于将吸盘1内部的空气抽干,真空吸嘴2上安装有固定螺丝5,固定螺丝5通过螺栓把真空吸嘴2固定在固定架3上,真空吸嘴2固定在固定架3上,固定架3上安装有红外传感器6,红外传感器6可以检测吸盘1周围有没有人员流动,若有,则提示报警,并且吸吊机不能移动,若无,则吸盘1可以自由移动,固定架3一端连接着连接器4,连接器4一端连接着升降滑轨8,吸吊机可以在升降滑轨8上进行垂直移动,升降滑轨8上安装有主电机9,主电机9给吸吊机提供输出动力,保证动力充足并且可以使吸吊机可以上下移动和横向移动,主电机9下方设置有横向导轨10,横向导轨10给吸吊机提供横向移动轨道,横向导轨10上方一侧安装有光电限位器7,光电限位器7可以通过检测吸吊机位置,控制电源的通断,而且由于其是非接触限位器,使用寿命长,横向导轨10下方一侧安装有机械限位器11,机械限位器11为本设备最后一道保障,在光电限位器7失灵或设备移动过快,导致光电限位器7未能起到作用时提供保护。上述结构中,光电限位器7可以通过光信号控制吸吊机的运动,防止吸吊机运动过量,再加入机械限位器11,增加一层保护,并且安装有红外传感器6,可以在升降时检测吸盘1周围有没有人移动,增加安全性。为了进一步提高其工作性能,吸盘1与真空吸嘴2相连接,真空吸嘴2与固定架3相连接,真空吸嘴2与固定架3相连接,固定架3与连接器4相连接,固定架3与红外传感器6相连接,连接器4与升降滑轨8相连接,升降滑轨8与主电机9相连接,主电机9与横向导轨10相连接,横向导轨10与光电限位器7相连接,横向导轨10与机械限位器11相连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于光机电一体化技术吸吊机,其特征在于:包括吸盘、真空吸嘴、光电限位器、红外传感器,所述吸盘连接着所述真空吸嘴,所述真空吸嘴上安装有固定螺丝,所述真空吸嘴固定在固定架上,所述固定架上安装有所述红外传感器,所述固定架一端连接着连接器,所述连接器一端连接着升降滑轨,所述升降滑轨上安装有主电机,所述主电机下方设置有横向导轨,所述横向导轨上方一侧安装有所述光电限位器,所述横向导轨下方一侧安装有机械限位器。

【技术特征摘要】
1.一种基于光机电一体化技术吸吊机,其特征在于:包括吸盘、真空吸嘴、光电限位器、红外传感器,所述吸盘连接着所述真空吸嘴,所述真空吸嘴上安装有固定螺丝,所述真空吸嘴固定在固定架上,所述固定架上安装有所述红外传感器,所述固定架一端连接着连接器,所述连接器一端连接着升降滑轨,所述升降滑轨上安装有主电机,所述主电机下方设置有横向导轨,所述横向导轨上方一侧安装有所述光电限位器,所述横向导轨下方一侧安装有机械限位器。2.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机,其特征在于:所述吸盘与所述真空吸嘴相连接,所述真空吸嘴与所述固定架相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈康
申请(专利权)人:陈康
类型:新型
国别省市:广东;44

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