本实用新型专利技术公布一种连杆引导式机动割草执行器，主要应用于拥有护栏的道路两傍杂草清理。包括执行器悬吊支架；执行器悬吊支架的一侧固定有外侧执行器部件，另一相对侧固定有内侧执行器部件；外侧执行器部件和内侧执行器部件结构相对称，外侧执行器部件和内侧执行器部件沿执行器的运动方向相错一定距离。以外侧执行器部件为例，外下箱体倾斜布置，在外下箱体上的外导向轮遇到支柱时，外下箱体向外移动，外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件转动；越过支柱后，在外侧回复弹簧的作用下，外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件复位至外侧限位销的位置，进而使外下箱体复位。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及道路两傍杂草机动式清理
，具体是一种连杆引导式机动割草执行器，主要应用于拥有护栏的道路两傍杂草清理。
技术介绍
现在的公路多设置护栏，高速公路一定设置护栏，护栏的第一作用是警示行人与车辆不要随意穿越，护栏的第二作用是设置黄色反光模块以引导司机夜间安全行车，为了降低公路的建设费用、减少不行车地面的硬化与吸热效应、有意让杂草在路旁生长以产生绿色、各种野草在风中舞动使司机的心情愉快从而提高行车安全，但杂草长的太高了反而有害，它们会遮挡住黄色反光模块，杂草落花与枯叶随风飘舞分散司机的注意力，为此，需要对公路两旁的杂草进行定期割除。长期以来，道路两傍的杂草清理多由人工割除，速度既较慢又累人也不安全；人力背式机动割草器虽然快一些、也灵活一些，但也挺累人的；人力推式机动割草器虽然快一些、但想绕过垂直路桩与水平护栏不容易，于是，出现了基于四轮驱动与液压旋切的割草执行器，该割草执行器在车子前进时可割除垂直路桩周围的所有杂草，效果很好，但对司机的操作要求较高，即不能跑偏半个垂直路桩的宽度，否则，无法绕行垂直路桩也就无法割除垂直路桩周围的所有杂草。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种连杆引导式机动割草执行器，可以采用液压驱动也可以采用电机驱动，它允许跑偏半个垂直路桩的宽度，解决了无障碍割草与可割除路桩周围杂草的问题。本技术通过以下技术方案实现：一种连杆引导式机动割草执行器，包括执行器悬吊支架；所述执行器悬吊支架的一侧固定有外侧执行器部件，另一相对侧固定有内侧执行器部件；所述外侧执行器部件和内侧执行器部件结构相对称，外侧执行器部件和内侧执行器部件沿所述执行器的运动方向相错一定距离；所述外侧执行器部件包括外侧电机与机架部件，外侧传动部件，外侧左上摇杆组件，外侧割草部件，外侧左下摇杆组件和外侧右下摇杆组件；所述外侧电机与机架部件包括机架和固定在机架上的外侧电机；所述外侧割草部件包括外下箱体；在所述外下箱体内设有一排依次相互啮合连接的外第四齿轮轴组件、外第三齿轮轴组件、外第二齿轮轴组件和外第一齿轮轴组件；所述外第四齿轮轴组件中的外第四齿轮轴下端安装有外第四旋刀组件；所述外第三齿轮轴组件中的外第三齿轮轴下端安装有第三旋刀组件；所述外第二齿轮轴组件中的外第二齿轮轴下端安装有外第二旋刀组件；所述外第一齿轮轴组件中的外第一齿轮轴下端安装有外第一旋刀组件，外第一齿轮轴上端安装有外导向轮；所述外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件上下相对布置，外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件一端铰接在外下箱体上靠近外第四齿轮轴组件的一端，外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件另一端铰接在机架上；所述外侧传动部件包括外传动箱体；在所述外传动箱体内设有一排依次相互啮合连接的外传动输入轴组件、外传动第一轴组件、外传动第二轴组件和外传动输出齿轮；所述外传动输入轴组件中的外传动输入轴上端与外侧电机连接；所述外侧割草部件中外第三齿轮轴上端穿入外传动箱体内，所述外传动输出齿轮安装在外第三齿轮轴上；所述外侧右下摇杆组件与外传动箱体上下相对布置，外侧右下摇杆组件一端铰接在外第三齿轮轴下端，另一端铰接在外传动输入轴下端；所述外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件与机架铰接的一端安装有外侧回复弹簧；在外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件靠向外传动箱体的内侧设有一个固定在机架上的外侧限位销。其进一步是：所述外第四齿轮轴组件中的外第四齿轮轴上固定安装有外传动第四齿轮；所述外第三齿轮轴组件中的外第三齿轮轴上固定安装有与外传动第四齿轮相啮合的第二输出齿轮；所述外第二齿轮轴组件中的外第二齿轮轴上固定安装有与第二输出齿轮相啮合的外传动第二齿轮；所述外第一齿轮轴组件中的外第一齿轮轴上固定安装有与外传动第二齿轮相啮合的外传动第一齿轮；所述外侧割草部件中外第三齿轮轴上端穿入外传动箱体内，并通过轴承安装在外传动箱体上。所述外传动输入轴组件中的外传动输入轴上固定安装有外传动输入齿轮；所述外传动第一轴组件包括安装在外传动箱体上的外传动第一轴和固定安装在外传动第一轴上的与外传动输入齿轮相啮合的外传动第一齿轮；所述外传动第二轴组件包括安装在外传动箱体上的外传动第二轴和固定安装在外传动第二轴上的与外传动第一齿轮相啮合的外传动第二齿轮；所述外传动输出齿轮与外传动第二齿轮相啮合。以外侧执行器部件为例，外侧右下摇杆组件与外传动箱体上下相对布置，它们两端均可围绕外传动输入轴或外第三齿轮轴转动；外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件上下相对布置，外下箱体可围绕与外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件的铰接点或者外第三齿轮轴转动；外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件可围绕与机架的交接点转动；外下箱体倾斜布置，在外下箱体上的外导向轮遇到支柱时，外下箱体向外移动，外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件转动；越过支柱后，在外侧回复弹簧的作用下，外侧左上摇杆组件和外侧左下摇杆组件复位至外侧限位销的位置，进而使外下箱体复位。本技术能轻松绕过路桩，允许跑偏半个垂直路桩的宽度，实现无障碍割草，能割除路桩周围杂草。附图说明图1是路桩与护梁以及杂草图；图2是割草执行器与路旁护栏的相对关系主视图；图3是外侧割草执行器传动部件展开的主视图；图4是外侧割草执行器切割部件展开的主视图；图5是外侧割草执行器传动与切割部分展开的主视图；图6是外侧割草部件中刀具布置的俯视图；图7是内侧割草部件中刀具布置的俯视图；图8是本技术基于连杆点轨迹的双摇杆机构简图；图9是割草执行器在两个路桩之间割草的传动机构图；图10是外割草执行器遇到路桩并开始向外绕行路桩割草的传动机构图；图11是外割草执行器绕行路桩并向外侧割草的传动机构图；图12是外割草执行器绕到路桩外侧并割草的传动机构图；图13是外割草执行器绕过路桩外侧并割草的传动机构图；图14是外割草执行器绕到路桩前面并割草的传动机构图；图15是外割草执行器绕过路桩并正常割草的传动机构图；图16是内割草执行器绕过路桩并割草的传动机构图；图17是外传动输入轴系的主视图；图18是外传动第一轴系的主视图；图19是外传动第二轴系的主视图；图20是外传动第一输出齿轮轴系的主视图；图21是外第四旋刀组件轴系的主视图；图22是外第二旋刀组件轴系的主视图；图23是外第一旋刀组件轴系的主视图；图24是外传动箱体与轴系的主视图；图25是外传动箱体与轴系的俯视图；图26是外侧右下摇杆组件的主视图；图27是外侧右下摇杆组件的俯视图；图28是外下箱体与轴系的主视图；图29是外下箱体与轴系的俯视图；图30是外侧左上下摇杆组件的主视图；图31是外侧左上摇杆组件的俯视图；图32是外侧左下摇杆组件的俯视图。具体实施方式以下是本技术的一个具体实施例，现结合附图对本技术作进一步说明。图1所示是公路旁护栏的结构图，包括路边地面A1、水平护梁A2、杂草A3、前支柱P1、P2后支柱和反光模块A4。结合图2至图5，以及图9所示，一种连杆引导式机动割草执行器，包括执行器悬吊支架1；执行器悬吊支架1的一侧固定有外侧执行器部件，另一相对侧固定有内侧执行器部件；外侧执行器部件和内侧执行器部件结构相对称，外侧执行器部件和内侧执行器部件沿执行器的运动方向相错一定距离。现对外侧执行器部件做详细说明，外侧执行器部件包括外侧电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连杆引导式机动割草执行器，包括执行器悬吊支架（1）；所述执行器悬吊支架（1）的一侧固定有外侧执行器部件，另一相对侧固定有内侧执行器部件；其特征在于：所述外侧执行器部件和内侧执行器部件结构相对称，外侧执行器部件和内侧执行器部件沿所述执行器的运动方向相错一定距离；所述外侧执行器部件包括外侧电机与机架部件（2），外侧传动部件（3），外侧左上摇杆组件（4），外侧割草部件（5），外侧左下摇杆组件（6）和外侧右下摇杆组件（7）；所述外侧电机与机架部件（2）包括机架和固定在机架上的外侧电机（2‑1）；所述外侧割草部件（5）包括外下箱体（5–9）；在所述外下箱体（5–9）内设有一排依次相互啮合连接的外第四齿轮轴组件（5–8）、外第三齿轮轴组件（5–6）、外第二齿轮轴组件（5–4）和外第一齿轮轴组件（5–2）；所述外第四齿轮轴组件（5–8）中的外第四齿轮轴（5–801）下端安装有外第四旋刀组件（5–7）；所述外第三齿轮轴组件（5–6）中的外第三齿轮轴（5–601）下端安装有第三旋刀组件（5–5）；所述外第二齿轮轴组件（5–4）中的外第二齿轮轴（5–401）下端安装有外第二旋刀组件（5–3）；所述外第一齿轮轴组件（5–2）中的外第一齿轮轴（5–201）下端安装有外第一旋刀组件（5–1），外第一齿轮轴（5–201）上端安装有外导向轮（5–210）；所述外侧左上摇杆组件（4）和外侧左下摇杆组件（6）上下相对布置，外侧左上摇杆组件（4）和外侧左下摇杆组件（6）一端铰接在外下箱体（5–9）上靠近外第四齿轮轴组件（5–8）的一端，外侧左上摇杆组件（4）和外侧左下摇杆组件（6）另一端铰接在机架上；所述外侧传动部件（3）包括外传动箱体（3–5）；在所述外传动箱体（3–5）内设有一排依次相互啮合连接的外传动输入轴组件（3–1）、外传动第一轴组件（3–2）、外传动第二轴组件（3–3）和外传动输出齿轮（3–4）；所述外传动输入轴组件（3–1）中的外传动输入轴（3–101）上端与外侧电机（2‑1）连接；所述外侧割草部件（5）中外第三齿轮轴（5–601）上端穿入外传动箱体（3–5）内，所述外传动输出齿轮（3–4）安装在外第三齿轮轴（5–601）上；所述外侧右下摇杆组件（7）与外传动箱体（3–5）上下相对布置，外侧右下摇杆组件（7）一端铰接在外第三齿轮轴（5–601）下端，另一端铰接在外传动输入轴（3–101）下端；所述外侧左上摇杆组件（4）和外侧左下摇杆组件（6）与机架铰接的一端安装有外侧回复弹簧（15）；在外侧左上摇杆组件（4）和外侧左下摇杆组件（6）靠向外传动箱体（3–5）的内侧设有一个固定在机架上的外侧限位销（14）。...
【技术特征摘要】
1.一种连杆引导式机动割草执行器，包括执行器悬吊支架（1）；所述执行器悬吊支架（1）的一侧固定有外侧执行器部件，另一相对侧固定有内侧执行器部件；其特征在于：所述外侧执行器部件和内侧执行器部件结构相对称，外侧执行器部件和内侧执行器部件沿所述执行器的运动方向相错一定距离；所述外侧执行器部件包括外侧电机与机架部件（2），外侧传动部件（3），外侧左上摇杆组件（4），外侧割草部件（5），外侧左下摇杆组件（6）和外侧右下摇杆组件（7）；所述外侧电机与机架部件（2）包括机架和固定在机架上的外侧电机（2-1）；所述外侧割草部件（5）包括外下箱体（5–9）；在所述外下箱体（5–9）内设有一排依次相互啮合连接的外第四齿轮轴组件（5–8）、外第三齿轮轴组件（5–6）、外第二齿轮轴组件（5–4）和外第一齿轮轴组件（5–2）；所述外第四齿轮轴组件（5–8）中的外第四齿轮轴（5–801）下端安装有外第四旋刀组件（5–7）；所述外第三齿轮轴组件（5–6）中的外第三齿轮轴（5–601）下端安装有第三旋刀组件（5–5）；所述外第二齿轮轴组件（5–4）中的外第二齿轮轴（5–401）下端安装有外第二旋刀组件（5–3）；所述外第一齿轮轴组件（5–2）中的外第一齿轮轴（5–201）下端安装有外第一旋刀组件（5–1），外第一齿轮轴（5–201）上端安装有外导向轮（5–210）；所述外侧左上摇杆组件（4）和外侧左下摇杆组件（6）上下相对布置，外侧左上摇杆组件（4）和外侧左下摇杆组件（6）一端铰接在外下箱体（5–9）上靠近外第四齿轮轴组件（5–8）的一端，外侧左上摇杆组件（4）和外侧左下摇杆组件（6）另一端铰接在机架上；所述外侧传动部件（3）包括外传动箱体（3–5）；在所述外传动箱体（3–5）内设有一排依次相互啮合连接的外传动输入轴组件（3–1）、外传动第一轴组件（3–2）、外传动第二轴组件（3–3）和外传动输出齿轮（3–4）；所述外传动输入轴组件（3–1）中的外传动输入轴（3–101）上端与外侧电机（2-1）连接；所述外侧割草部件（5）中外第三齿轮轴（5–601）上端穿入外传动箱体（3–5）内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，梁赛平，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。